فیلتر ذره‌ای یکی از مهم‌ترین فیلترها در تخمین سیستم‌های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره‌ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی‌که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه‌برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره‌ای با بهبود نمونه‌برداری و نمونه‌برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه‌سازی نمونه‌برداری، الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO)...

یکی از اهداف اصلی احداث شبکه­های آبیاری، انتقال و توزیع آب موردنیاز در بخش کشاورزی است. در این پژوهش از کنترل­گر کلاسیک PID برای تنظیم سطح آب به­منظور بهبود بهره­برداری از کانال اصلی شبکۀ آبیاری البرز استفاده شده­است. به ­این منظور کنترل­گر کلاسیک PID در دو جهت کنترل از بالادست و کنترل از پایین­دست در م...

همچنان مدل پورتفوی مارکویتز در حرفه و مباحث علمی سرمایه گذاری، رویکرد غالب است. در قیاس با رشد روزافزون استفاده از پورتفوی ها و با وجود ادبیات غنی آن، همچنان مشکل ها و سوال های بی پاسخ فراوانی در این باره وجود دارد. چگونگی انتخاب پورتفوی، از جمله مسائل بحث برانگیز است. انتخاب روش بهینه سازی پورتفوی نیز، یکی از مهم ترین زیرشاخه های این مقوله است. هدف این پژوهش، ارائه ابزاری مفید و کارآمد برای کم...

روشهای بهینه سازی در حالت کلی به دو دسته کلاسیک و تکاملی تقسیم می شوند که روشهای بهینه سازی تکاملی، به منظور برطرف کردن برخی از نقاط ضعف روشهای بهینه سازی کلاسیک شکل گرفته اند. الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات (pso) یک الگوریتم بهینه سازی تکاملی می باشد که با الهام گرفتن از اصول حاکم بر رفتار گونه های اجتماعی موجود در طبیعت از قبیل گروه پرندگان ابداع گردید. در سالهای اخیر، الگوریتم pso بدلیل به...

استفاده از داده های سنجش ازدور جهت برآورد دمای سطح زمین روش جدیدی به شمار می آید که هزینه های تخمین دما به روش کلاسیک را به طور چشمگیری کاهش می دهد. به همین منظور در دشت کرمان برای بررسی دمای سطح زمین از 12 تصویر بدون ابر مربوط به سنجنده modis (که در زمینه انطباق جز به جز تصاویر انعکاسی و حرارتی مشکلی ندارد)، در بازه زمانی تابستان 1392 و 10 الگوریتم روزنه مجزا برای تخمین دمای سطح زمین استفاده ش...

با بزرگ شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ و عدم پاسخگویی روشهای کلاسیک ، امروزه از الگوریتمهای جستجوی تصادفی به جای روشهای زمان بر کلاسیک ، استقبال بیشتری می شود. الگوریتم های یادگیری، روشهایی مبتنی بر تعامل با محیط هستند و با توجه به این موضوع توانایی بالایی در شناسایی محیط هایی با عدم قطعیت دارا هستند. با توجه به ویژگی های مذکور، این الگوریتم ها برای این پایان نامه انتخاب شده اند. در...

امروزه به علت پیچیدگی و گستردگی سیستم ها، طراحی و محاسبات مرتبط با این سیستم ها بسیار پرهزینه و زمان بر می باشد. یکی از بهترین راهکار ها برای کاهش زمان بری و کاهش هزینه، کاهش مرتبه ی این سیستم های ابعاد وسیع می باشد. در این پایان نامه، به معرفی برخی روش های کلاسیک کاهش مرتبه از قبیل روش روث، روش پید و روش کمینه کردن شاخص خطا که در طول سالیان متمادی ارائه گردیده اند، پرداخته ایم. به علت مشکلات و...

سدهای بتنی وزنی از متداولترین انواع سدها می باشند که تقریبا در هر موقعیت مکانی قابل ساخت هستند. در این نوع سدها، وزن، عامل اصلی پایداری سازه و ایجاد تعادل در برابر نیروهای محرک مانند زلزله، فشار آب بالادست و نیروهای بالابرنده می باشد. با توجه به حجم بالای بتن مصرفی در این نوع سدها، یافتن راهکاری برای کاهش حجم بتن با حفظ پایداری و در واقع، بهینه سازی مقطع این نوع سدها می تواند در کاهش هزینه ها ک...