نتایج جستجو برای: اندرکنش اینرسیایی و سینماتیک
تعداد نتایج: 760607 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای د...
در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...
This paper constructs fully parallel NN hardware architecture, FPGA has been used to reduce neuron hardware by design the activation function inside the neuron without using lookup table as in most researches, to perform an efficient NN. It consist of two main parts; the first part covers network training using MATLAB program, the second part represents the hardware implementation of the traine...
ةـصلاخلا : ةلاحلا رايعم ثحبلا اذه يف ضرعن – ةلاحلا حشرمُــل لماشلا يبراقتلا تابثلل غارفلا – يمقرلا غارفلا عبشملا يباسحلا ضئافلا مادختساب كلذو ةددحم ةميق اذ . دقو ماظنلل ةديدج ةيصاخ ءاصقتساب رايعملا قُـتشأ ةساردلا ديق . اس رايعم عم رايعملا اذه ةنراقمب انمق امآ جنيسو راآ نم لٍآ لَـبـقِ نم هضرع مت قب . دقو جنيسو راآ رايعم نم لقأ طباوض يذ يلاحلا رايعملا نأ ةنراقملا تنابأ . و نع حرتقملا رايعملا ةعاجن ان...
هدف این مقاله بررسی تحلیلی و تجربی سینماتیک حرکت نسبی ابزار و قطعهکار در تراشکاری معمولی (ct) و تراشکاری به¬همراه ارتعاشات آلتراسونیک (uat) میباشد. تحلیل سینماتیک uat نشان می¬دهد که حرکت لبه برنده ابزار نسبت به قطعه¬کار (ناشی از سرعت برشی، سرعت پیشروی و ارتعاشات ابزار برشی در راستای مماسی)، سطح ماشینکاری¬شده جانبی را متاثر ساخته و الگوی تکرار شونده¬ای از نواحی له¬شده یا دندانه¬دار روی آن ایجا...
هدف این مقاله بررسی تحلیلی و تجربی سینماتیک حرکت نسبی ابزار و قطعهکار در تراشکاری معمولی (ct) و تراشکاری به¬همراه ارتعاشات آلتراسونیک (uat) میباشد. تحلیل سینماتیک uat نشان می¬دهد که حرکت لبه برنده ابزار نسبت به قطعه¬کار (ناشی از سرعت برشی، سرعت پیشروی و ارتعاشات ابزار برشی در راستای مماسی)، سطح ماشینکاری¬شده جانبی را متاثر ساخته و الگوی تکرار شونده¬ای از نواحی له¬شده یا دندانه¬دار روی آن ایجا...
بسیاری از نظریه پردازان سینمای اولیه (تام گونینگ، میریام هانسن، آن فرایدبرگ، جیمز دونالد و جولیانا برونو و...)، بر همزمانی اختراع سینما و شکل گیری و گسترش فضاهای شهرهای مدرن تاکید داشته اند. میریام هانسن اظهار می کند که با جریان یافتن تصاویر متحرک فیلم در شبکه نوظهور شهر مدرن، سینما به عنوان رابطه ای میان شهروندان و تجربه شهری عمل می کرد و بدین واسطه، در شکل دادن به «سیمای شهر» نزد شهروندان، سه...
مخازن مدفون بتنی عمده روش ذخیره ی آب شرب در کشورمان ایران می باشند. از طرفی با توجه به لرزه خیزی بالای کشور، اهمیت پایداری و استمرار بهره برداری از این گونه سازه ها که جزء شریان های حیاتی محسوب می شوند در زمان وقوع زلزله و بعد از آن خیلی حیاتی می باشد. آسیب دیدگی چنین سازه هایی در اثر زلزله باعث ایجاد مشکلات مختلفی از جمله عدم دسترسی به آب شرب و عدم امکان اطفای حریق خواهد شد. یکی از مهم ترین و...
در تحلیل دینامیکی سازه ها (اعم از سازه های فولادی و بتنی و...) عموماً فرض می شود که خاک زیر شالوده صلب است و از انعطاف پذیری و شکل پذیری آن صرف نظر می گردد. در این حالت پاسخ سازه تنها متأثر از خصوصیات دینامیکی خود سازه است و خاک، تأثیری در پاسخ سازه، ندارد. با لحاظ نمودن انعطاف پذیری خاک زیر شالوده انتظار می رود پاسخ سازه تحت تأثیر، متقابل (اندرکنش) دینامیکی سیستم خاک و پی قرار بگیرد. اندرکنش خا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید