مدول برجهندگی مخلوط های آسفالتی از جمله پارامترهای کلیدی در روش های مکانیستیک - تجربی طراحی روسازی است. مدول برجهندگی مخلوط های آسفالتی معمولاً تحت اثر یک بارگذاری مشخص تعیین می شود که این بارگذاری، شرایط واقعی بارگذاری مصالح آسفالتی را در کلیه موارد شبیه سازی نمی کند. در این مقاله، تأثیر پارامترهای مختلف بارگذاری شامل شکل پالس تنش، مدت زمان اعمال پالس تنش، نسبت دوره استراحت به مدت زمان اعمال پا...

در سال های اخیر زلزله های شدیدی در اطراف شهرهای مدرن رخ داده است که خسارات عمده ای در سازه ها در پی داشته است، با توجه به طرح سازه ها مطابق استانداردهای طراحی مقاوم در برابر زلزله، خسارات وارده دور از انتظار مهندسین بوده است. طرح لرزه ای سازه ها اغلب مبتنی بر رفتار خطی سازه و بارگذاری یک جهته است درحالیکه در زلزله های واقعی بارگذاری به صورت رفت و برگشتی است و تحت زلزله های شدید رفتار سازه غیرخط...

برای مقاومت در برابر بارهای جانبی،سیستم های گوناگونی به کارگرفته شده اندکه پرکاربردترین آنها،مهاربندها در سازه های فلزی می باشند. پارامتر کنترلی در طراحی قاب های ساده فولادی، کمانش عضو فشاری مهاربندها می باشد. جهت بهبود این رفتار در مهاربندها، طرح مهاربندهایی که کمانش نکرده و تحت تنش های فشاری جاری شوند، مطرح شد. برای دست یابی به این هدف، اطراف مهاربند به وسیله یک غلاف نگهداری می شود. این عمل ا...

امروزه ساختمان‌های تونلی در سراسر دنیا مورد استفاده هستند و در پروژه‌های انبوه‌سازی کاربرد فراوانی دارند. سرعت بالا و کاهش هزینه‌های اجرایی باعث شده تا طراحی و اجرای این ساختمان‌ها بیش از گذشته مورد توجه قرار گیرد. در مقایسه با سایر سیستمهای سازه‌ای، مطالعات انجام شده بر روی ساختمان‌های تونلی بسیار کم است. در آیین‌نامه‌های طراحی سازه‌ها در برابر زلزله نیز تمهیدات خاصی برای تحلیل و طراحی این قبی...

از نقاط آسیب پذیر تیرهای بتن مسلح در قاب‌های خمشی مقاوم در برابر زلزله، ناحیه بر ستونو نزدیک اتصال می‌باشد. در بحث مقاوم‌سازی تیرها، تقویت این ناحیه به علت بالا بودن نیروهای برشی از اهمیت زیادی برخوردار می‌باشد. از روشهای اصلی مقاوم‌سازی دو روش مقاوم‌سازی با پوشش‌های فولادی و پوشش‌های پلیمری CFRP می‌باشند که هرکدام مزایا و معایب ویژه‌ی خود را دارد. می‌توان با ترکیب این دو روش از مزایای هر کدام ...

اتصالات سازه های پیش ساخته به ویژه زمانی که در معرض نیروهای رفت و برگشتی زلزله قرار می گیرند به عنوان نقاط آسیب پذیر آنها محسوب می شوند، از این رو اتصالات اینگونه ساختمانها از اهمیت زیادی برخوردار است. در این پایان نامه رفتار یک نوع اتصال پیش ساخته تیر به ستون بتنی تحت اثر بار رفت و برگشتی و یک سویه تحلیل و بررسی شده است. از مزایای این اتصال می توان به سهولت اجرا، حذف قالب بندی، کفایت مقاومت بر...

در این پژوهش با مطالعه مفاهیم مکانیک شکست و ملاحظه تخمین رشد ترک در ساختار مواد نرم از طریق بار حد مجاز، نرخ رشد ترک در یک لوله زانویی استاندارد از جنس فولاد کربنی تحت اثر گشتاور خمشی باز و بسته مورد بررسی قرار می گیرد، این تحقیق به رشد ترک در لوله های زانویی با هندسه های مختلف به روش المان محدود می پردازد. زانویی های که در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته اند از لحاظ هندسی به سه دسته تقسیم می ش...

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می‌شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

بررسی پدیده انفجار و اثرات آن بر روی پوسته های استوانه ای ، موضوع اصلی این تحقیق است . رفتار الاستوپلاستیک ماده پوسته در معرض چنین بارهایی ، موضوعی است که به آن پرداخته شده است. در بررسی تغییر شکل پوسته های استوانه ای تحت بار انفجار، اثرات فشار ناشی از انتشار موج شوک بواسطه در نظرگیری و اعمال یک سرعت اولیه مدل شده است . با استفاده از تئوری های جریان پلاستیک و ناپایداری ارتعاشی و اعمال آنها برای...

در تحقیق حاضر، به روش مرز بالای آنالیز حدی، الگوریتم تحلیل پایداری سه بعدی شیروانی ها در خاکهای همگن و ناهمگن تحت بارگذاریهای استاتیکی و دینامیکی ارائه شده است . این الگوریتم با استفاده از یک شیوه بهینه سازی توانمند، شکل واقعی توده های لغزش را مدل می نماید و ضریب ایمنی را در اینگونه مسائل محاسبه می کند. الگوریتم این تحقیق در حالت خاص می تواند جهت محاسبه بار حدی در مسائل سه بعدی ظرفیت باربری پی ...