در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

رشد دانه‌های مواد نانوساختار، در دمای محیط یا بالاتر به عنوان یکی از مهمترین چالش‌های پیش روی محققین علم مواد در زمینه نانوتکنولوژی مطرح بوده است. یکی از مهمترین روش‌های جلوگیری از رشد دانه‌ها استفاده از توزیع ذرات فاز ثانویه می‌باشد. در این مقاله ابتدا مروری جامع بر تحقیقات متمرکز بر اصول تئوری رشد دانه­ها انجام شده و سپس با استفاده از محاسبات ریاضی و استفاده از الگوهای ارائه شده تاثیر حضور نا...

در این پژوهش از جاذب نانو ذرات مغناطیسی اصلاح شده توسط خاکستر برگ زیتون برای حذف فلزات سنگین نیکل و کادمیم از محلول‏های آبی استفاده شد. تاثیر پارامترهای موثر بر فرایند حذف شامل pH،زمان تماس، مقدار جاذب و دما مورد بررسی قرار گرفت. مطالعات ساختاری نانو ذرات مغناطیسی اصلاح شده توسط خاکستر برگ زیتون با میکروسکوپ الکترونی روبشی، میکروسکوپ الکترونی عبوری و طیف سنجی مادون قرمز انجام شد. با بررسی ایزوت...

سیستم­های خنک کننده تبخیری به دلیل مزایای چشمگیری که دارند از دیرباز مورد توجه قرار گرفته­اند. پایین بودن هزینه­های اولیه جهت نصب و راه­اندازی، کم بودن هزینه­ در طی دوره استفاده، نگهداری آسان و ارزان و تأمین هوای تازه در ساختمان از جمله مهمترین مزایای اینگونه سیستمهاست. مصرف آب نسبتاً زیاد و عدم امکان استفاده از این سیستمها در اقلیمهای مرطوب از جمله معایب سیستمهای تبخیری است. هدف از این مقاله آش...

پدیده تغییر ترکیب مخازن هیدروکربوری به نسبت ارتفاع بر اثر دو عامل نیروی گرانشی زمین و نفوذ حرارتی ناشی از وجود گرادیان حرارتی در مخزن بوجود می آید . فرآیند تشکیل این گرادیان ترکیب براساس ترمودینامیک کلاسیک(تعادلی)قابل بیان نیست. با این وجود در تمامی مدلهایی که برای پیش بینی این پدیده ارائه گشته است،سیالات مخزن در تعادل شیمیایی فرض شده و اثر نفوذ حرارتی نادیده گرفته می شود. مدل حاضر نخستین مدل م...

مقدمه: تگرگ یکی از خطرناک ترین انواع بارش است که اگرچه بندرت می بارد ولیکن هنگام بارش برحسب شدت و بزرگی دانه های خود خسارات عظیمی را وارد می سازد. هدف از انجام این تحقیق تحلیل ترمودینامیک ـ همدید شهرستان گرگان در مهر ماه سال 1389 می باشد که در اثر آن میلیاردها تومان خسارت به بخش های مختلف اقتصادی و محیطی وارد شد و بیش از 1500 واحد مسکونی خسارت دید(کارشناس حوادث غیر مترقبه استانداری گلستان). موا...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی ارتعاشات اتفاقی پرداخته و سپس پاسخ سیستم یک درجه آزادی، چند درجه آزادی و سیستم پیوسته خطی به تحریک اتفاقی بررسی می گردد. در ادامه به عنوان یک سیستم چند درجه آزادی از مدل بالواره ای که تحت اثر نیروی برآ، ممان آیرودینامیکی و تحریک اتفاقی و در حال پرواز با سرعتی معین است، استفاده کرده و خواص آماری پاسخ آن، به-دست می آید. برای بررسی ارتعاشات اتفاقی سیستم های پیوسته ...

سیستم های آشوبناک سیستم های پایداری هستند که ویژگی های رفتاری منحصر به فردی دارند. حساسیت بسیار زیاد به پارامترها و همچنین به شرایط اولیه و رفتار شبه تصادفی در عین سادگی ساختار، نمونه هایی از این ویژگیها هستند. همزمانسازی سیستم های آشوبناک موضوعی است که در سال 1992 برای اولین بار مطرح شد. همزمانسازی عبارت است از اعمال روشی که در نتیجه آن دو یا چند سیستم آشوبناک رفتار مشابهی از خود ارائه دهند. ب...

فرآیند تشخیص خطا در سیستم‎های قدرت، فرآیندی است که با استفاده از ورودی‎ها، خروجی‎ها، و ساختار سیستم‎های قدرت، خطاها را شناسایی کرده و مکان رویداد خطا را مشخص می‎کند. مفهوم تشخیص خطا در سیستم‎های قدرت برق، به صورت استفاده از اندازه‎گیری‎های ولتاژها و جریان‎ها در هر گره و اتصالات فیزیکی شناخته می‎شود. در این فرآیند، دو مشکل مهم و اساسی وجود دارد که باید به آن پرداخته شود: • قابل تشخیص بودن یک سی...

داده­های مکانی حاصل از روش فتوگرامتری، یکی از مهمترین منابع داده برای سیستمهای اطلاعات جغرافیایی وتحلیلهای مکانی هستند. با این حال مشکلات فراوانی در ارتباط با ذخیره­سازی، ساختاردهی و مدیریت درست این داده­ها وجود دارد. با توجه به قابلیتهای سیستم مدیریت پایگاه داده مکانی، می­توان گفت که تلفیق آنی سیستمهای فتوگرامتری و پایگاههای داده، ضمن صرفه­جویی در زمان و هزینه تولید، ساختاردهی و بهنگام­رسانی م...