در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

امروزه با توجه به اهمیت مباحث مربوط به الگوها و روش های بهینه سازی مصرف انرژی، شناسایی عوامل تاثیرگذار بر مصرف انرژی از مهمترین رویکردهای رشته های مرتبط با علوم محیطی می باشد. هدف این تحقیق، گزینش بهترین روش درون یابی برای پهنه بندی نیازهای گرمایشی و سرمایشی ایران به عنوان شاخص اقلیمی معرف پتانسیل مصرف انرژی هر منطقه است. در این راستا ابتدا با استفاده از دادههای درجه روزهای گرم و سرد30ایستگاه ه...

     احداث سد از متداولترین روش ها جهت بهره برداری از سیستم منابع آب سطحی بوده که هزینه های بسیار هنگفتی در قالب طرح های عظیم ملی صرف ساخت آن می­شود. رسوب گذاری در مخزن سد نه تنها سبب کاهش ظرفیت و عمر مخزن می شود، بلکه ضمن ایجاد اشکالات عدیده در باز و بسته کردن دریچه های عمقی و نیمه عمقی سد، موجب افزایش سطح مخزن و افزایش تبخیر و تلفات آب می  شود. در این تحقیق با استفاده از مدل GATARS3  وضعیت رس...

دراین تحقیق به بررسی تنش‌برشی بحرانی ته‌نشینی رسوبات درحضور رسوبات بستر پرداخته شدهاست. به همین منظورآزمایش‌های ته‌نشینی بااستفاده ازیک فلوم دایره‌ای ودرسه تنش‌برشی جریان، شش حالت ازبستر (بسترصاف و پنج دانه‌بندی رسوبات درشت‌دانه) و با غلظت‌های اولیه 5، 10 و 20 گرم بر لیتر انجام شد. نتایج نشان دادبه ازای غلظت اولیه یکسان و سرعت برابر چرخش فلوم، ته-نشینی رسوبات معلق در بستر حاوی رسوبات نسبت به حا...

در این مقاله مروری، به بررسی پارامترهای مؤثر بر ضریب عملکرد و ویژگی‌های دستگاه‌های خنک‌کننده ترموالکتریک به کمک تعدادی از مقاله‌های ارائه شده اخیر در این زمینه پرداخته شده است. جنبه‌های خاص مورد بررسی شامل کارهای عملی بر روی ضریب شایستگی، ظرفیت سرمایشی و برآورد ضریب کارایی می باشد. این مقاله با دسته‌بندی موضوعی از مقاله‌های ارائه شده اخیر آغاز می گردد و سپس به جزئیات پارامترهای ظرفیت سرمایشی و ...

پروانه جوانه خوار بلوط l. (lep., tortricidae) tortrix viridana یکی از آفات جنگل های بلوط استان کردستان است و هر ساله خسارات عمده ای را به جنگل های این استان وارد می کند. یکی از روش های مناسب برای پایش (monitoring) و کنترل این آفت می تواند در این جنگل ها، استفاده از تله های فرمونی باشد. عوامل متفاوتی می توانند بر کارایی این تله ها تأثیر بگذارند. در این تحقیق سه عامل عمده مانند: نوع تله، غلظت فرم...

مینوز گوجه فرنگی (tuta absoluta m.)، آفتی است که به طور چشمگیری تولید گوجه فرنگی در جهان را تحت تاثیر قرار داده است. استفاده از تله های فرومونی یکی از روش های مناسب برای پایش این آفت می‎باشد. عوامل متعددی از جمله نوع و اندازه تله، منبع جذب، مکان قرارگیری تله، رنگ، ترکیب جلب کننده مورد استفاده، غلظت و سرعت آزادشدن فرومون، می توانند بر کارآیی فرومون ها تاثیر بگذارند. در این پژوهش اثر چهار عامل نو...

انبرک نوری وسیله ای آزمایشگاهی برای میکرودستکاری ذرات نانومتری و میکرومتری بدون لمس آن ها بوده و می تواند نیروهایی از مرتبه چند صدم تا چند صد پیکونیوتن به آن ها وارد کند و جابه جایی های کمتر از نانومتر را اندازه بگیرد. پس با توجه به این قابلیت ها انبرک نوری یکی از بهترین گزینه ها برای بسیاری از آزمایش ها مانند میکرودستکاری پلیمر های زیستی همچون dna، rna، کروماتین و ... است. در این پایان نامه پ...

      امروزه با توجه به اهمیت مباحث مربوط به الگوها و روش‌های بهینه سازی مصرف انرژی، شناسایی عوامل تاثیرگذار بر مصرف انرژی از مهمترین رویکردهای رشته‌های مرتبط با علوم محیطی می‌باشد. هدف این تحقیق، گزینش بهترین روش درون‌یابی برای پهنه‌بندی نیازهای گرمایشی و سرمایشی ایران به عنوان شاخص اقلیمی معرف پتانسیل مصرف انرژی هر منطقه است. در این راستا ابتدا با استفاده از دادههای درجه روزهای گ...

در این تحقیق یک سیکل تبرید تراکمی آبشاری دو مرحله ای با مبردهای مختلف به صورت ترمودینامیکی بررسی شده و سپس تک تک اجزاء سیکل با رویکرد دستیابی به حجم کمتر مورد مطالعه قرار می گیرد. متغیرهای عملکردی شامل دمای تبخیر، نسبت فشارکمپرسور و مقدار کار ورودی در هر دو سیکل دما بالا و دما پایین می باشند و ظرفیت سرمایشی به عنوان قید مسئله در نظر گرفته شده است. با تغییر مبردهای سیکل دما بالا و دما پایین، تغی...