«نقشه‌ی معناییپانویس{s‌e‌m‌a‌n‌t‌i‌c m‌a‌p}» ابزاری مناسب برای ایجادِ تواناییِ استنتاج در ربات‌های خودگردان است. در این نوشتار سامانه‌یی یک‌پارچه و هوشمند برای تولید خودکار نقشه‌ی معناییِ سلسله‌مراتبی از محیط واقعی پیشنهاد شده است. در این سامانه، روشی نوین برای دسته‌بندی ویژگی‌های دیداری عمومی و محلیِ مناطقِ محیط معرفی شده است که مبتنی بر حافظه‌ی کوتاه‌مدت بوده و از آن به‌منظور مکان‌یابی معنایی ربات...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی‌ها مورد آزمایش و بررسی...

تعاریف فراوانی در رابطه با پایداری یک سیستم دینامیکی وجود دارد. همچنین پاسخ های یک سیستم غیرخطی را به لحاظ هندسی می توان در قالب نقاط تعادل، پاسخ های متناوب، جاذب های عجیب، مدار های هموکلینیک و غیره طبقه بندی کرد. در این پایان نامه ابتدا پایداری گوشه ای تعریف و یک قضیه برای اثبات این نوع پایداری ارائه شده است. با استفاده از تعریف این نوع پایداری بسترسازی لازم به منظور ارائه یک تعبیر هندسی علاوه...

تلاش فراوان سیاسی، اقتصادی، فرهنگی و نظامی در طول بیش از یک قرن برای محو یک هویت مسلّم و قطعی تاریخی به نام هویت مردم مسلمان فلسطین و قدس به عنوان قبله اول مسلمین صورت گرفت. و در کنار سه فعالیت اول، تلاش‏های خستگی‏ناپذیر دیپلماسی نیز برای مشروعیت‏بخشی حکومت جعلی اسرائیل انجام گرفت. از جمله‏ این تلاش‏ها، در قالب قراردادها و صلح‏های تحمیلی بین این دولت جَعلی و کشورهای اطراف و مردمان اصلی سرزمین فلس...

شیوه های سنتی انگیزش که متناسب با نیاز سازمانها به نیروی یدی کارکنان طراحی شده بودند در شرایط کنونی چندان سازگار نیستند. در دوران حاضر که به علت پویایی و پیچیدگی محیط رقابتی، نیاز سازمانها به نیروی فکری و قوه خلاقه کارکنان افزایش یافته است باید به دنبال شیوه هایی بود که با ایجاد انگیزش در کارکنان فوق موجبات برتری رقابتی سازمانها را فراهم آورد. تحقیق حاضر به توصیف و تحلیل ((توانمندسازی)) که به ع...

امروزه در جهان, حمایتهای مالی به خصوص حمایتهای مالی ورزشی فعالیتهای بازاریابی را تشکیل میدهند. در ایران هم فعالیتهای مالی ورزشی روند به رشد را به خصوص در ورزش فوتبال طی میکند . بنابراین لازم است که مدیران شرکتها از اثر بخشی این نوع فعالیتهای بازاریابی اطلاعات کاملی کسب کنند تا بتوانند تصمیمهایی از جمله تخصیص منابع برای حمایتهای مالی ورزشی را به درستی اتخاذ کنند. طرفداران تیمهای فوتبال به عنوان ...

سابقه و هدف: نتایج مطالعات متعدد نشان داده اند که بیمارستانهایی که تیمهای تعلیم دیده و ورزیده دارند میزان موفقیت عملیات احیا و ترخیص از بیمارستان افزایش می یابد. با توجه به اینکه در هیچیک از تحقیقات انجام شده درکشور اثر بخشی وجود تیم اختصاصی cpr در بخش بررسی نشده بود، این پژوهش با هدف تعیین تأثیر حضور تیم ورزیده احیا بر نتایج احیا قلبی - ریوی در بیمارستان امام خمینی دانشگاه علوم پزشکی تهران انج...

در بیش تر مطالعه هایی که صورت می گیرد، علاقه مند به استنباط درباره ی توزیع جامعه و پارامترهای آن هستیم. از جمله روش های معمول برای براورد پارامترهای جامعه -زمانی که توزیع معلوم است- روش ماکسیمم درستنمایی است. برارودهای حاصل از این روش در حالت حدی ویژگی های مطلوب بسیاری دارند. نااریبی، مینیمم واریانس و توزیع حدی نرمال به همراه روش دلتا استنباط پیرامون پارامترها و توابع آن ها را میسر می سازد. در ...

در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

چکیده ندارد.