در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

as far as bandura’s (1977) conceptualization of the sense of self-efficacy is concerned, it is argued to be context- and even task-specific, compared to other concepts like self-esteem (brown, 2000); therefore, upon the previous research studies, related theories and definitions, and the ideas and views obtained from the interviews conducted with the scholars, the current research study aimed a...

مطالعات انجام شده در سال های اخیر نشان می دهند که سوراخ کردن مصنوعی بلاستوسیست قبل از انجماد شیشه ای، در بهبود کیفیت رویان های ذوب شده موثر است. اما در این مطالعات، به نقش آب درون حفره و تاثیر آن بر روی تشکیل رده های سلولی بلاستوسیست، توجه نشده است. بنابراین در تحقیق حاضر، علاوه بر ارزیابی نرخ زنده مانی و خروج از زونا، اثر کاهش مایع بلاستوسل قبل از انجماد شیشه ای، بر روی میزان بیان ژن های gata6...

چکیده پژوهش حاضر به منظور بررسی اثر غلظت های مختلف اسید لینولئیک کنژوگه در بلوغ برون تنی اووسایت گوسفند انجام شد. تخمدان گوسفند از کشتارگاه جمع آوری شد و تخمدان ها درون فلاسک دارای سرم فیزیولوژیک گرم (35 درجه سانتی گراد) به آزمایشگاه منتقل شدند. کمپلکس اووسایت کومولوس از فولیکول های 2 تا 6 میلی متر به روش برش دادن جدا شدند و کمپلکس اووسایت کومولوس در محیط medium 199 به همراه 10 درصد fbs، u/ml...

امروزه مفهوم حس تعلق یکی از مهم‌ترین مسائل پیشِ روی شهرسازی معاصر است. درگذشته شهرها از توانایی بالایی برای برقراری تعامل بین انسان و فضا برخوردار بودند؛ اما امروزه به رغم وجود پتانسیل‌های بسیار در بیشتر بافت‌های تاریخی، کیفیت نامطلوب محیطی و کالبدی سبب ضعیف شدن پیوندهای اجتماعی، کاهش حس تعلق و زوال تدریجی این بافت‌ها می‌گردد. این مسئله، نگارندگان را بر آن داشت تا به تبیین ارتباط بین معیارهای کی...

سابقه و هدف: تحقیق حاضر به منظور توسعه سامانه های نوین آزادسازی دارو بر پایه سیستم های سل   ژل صورت گرفته است. در این مطالعه نسبت به تهیه فرمولاسیون رهایش کنترل شده الانزاپین (oz) غیر محلول در آب، با استفاده از گلیسرول مونوئولئات (gmo) و پلی اتیلن گلیکول (peg)اقدام شده است. مواد و روش ها: از روش طراحی آزمایش باکس  به نکن با متغیرهایی شامل درصد الانزاپین بارگذاری شده، نسبت وزنی آب/گلیسرول مونوئو...

پیش زمینه و هدف: مداخلات روان شناختی می تواند به واسطه بهبود وضعیت روانی، اجتماعی و خانوادگی سهم به سزایی در کاهش علائم بیماران مبتلا به اختلالات روانی داشته باشند. هدف این پژوهش بررسی اثربخشی آموزش گروهی مدیریت استرس با رویکرد شناختی- رفتاری بر کاهش علائم نورولوژیک بیماران زن مبتلا به سرگیجه روان تنی بود. مواد و روش کار: این پژوهش به روش مورد-شاهدی با پیش آزمون، پس آزمون و پیگیری با گروه گواه ...

هدف از این تحقیق بررسی تاثیر دوزهای مختلف اسید رتینوئیک ال ترانس بر بلوغ برون تنی تخمک های کومولوس دار نابالغ گوسفند بود. تخمک های کومولوس دار از فولیکول هایی با قطر 6-2 میلی متر به روش آسپیره کردن گرفته شدند. اسید رتینوئیک ال ترانس در دوزهای 0، 1، 5/1 و 2 میکرومولار به محیط کشت بلوغ اضافه شدند. برای انجام فرآیند بلوغ همه تیمارها به مدت 24 ساعت داخل انکوباتور c°5/38 قرار داده شدند. فرآیند آغاز ...

سابقه و هدف: باتوجه به برخی گزارش­ ها در مورد مقاومت انگل لیشمانیا نسبت به گلوکانتیم و عدم وجود واکسن برای پیشگیری از لیشمانیوز جلدی، نیاز فوری برای شناسایی روش­ های درمانی جدید و موثر اجتناب ناپذیر است. در مطالعه حاضر تاثیر جریان مستقیم به همراه نانو­سلنیوم در کشندگی لیشمانیا ماژور در محیط کشت بررسی شده است. مواد و روش­ ها: در این مطالعه تجربی اثر غلظت­ های مختلف نانوسلنیوم در شرایط برون­تنی ب...

هدف: در این مطالعه اثر سرم مادیان و سرم جنین گاوی بر بلوغ و لقاح برون‏تنی اووسیت گوسفند مورد مقایسه قرار گرفت. مواد و روشها: در این مطالعه تجربی مجموعه اووسیت – کومولوس های پس از استحصال از تخمدان‏های جمع آوری شده از کشتارگاه بر اساس مورفولوژی انتخاب و در محیط کشت فاقد سرم شستشو شدند. اووسیت‏ها به طور تصادفی به 3 گروه تقسیم شدند، گروه اول اووسیت ها (170عدد) در محیط  tcm199بدون سرم کشت شدند. اوو...