در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

در این جستار از یک سو اصطلاح بیمار با رویکرد بیماری های مستحدثه و نوظهوری که سرانجام اغلب آنها مرگ است، مورد نقد و بررسی واژه شناسانه قرار گرفته و با ملاحظ? سه شاخص بازدارندگی از فعالیت روزمره، خطرناک و کشنده بودن و نیز منجر به مرگ شدن بازتعریف شده است. ازدیگرسو تصور ملازم? سکوت قانون گذار با ابهام و اجمال مورد نقد قرارگرفته و ثابت شده است که سکوت در تقابل نفی و اثبات، در حقیقت به معنای تصریح ب...

چکیده- یکی از اهداف اصلی آزمایش های مکانیک سنگ، یافتن ویژگی های تغییر شکل و مقاومت نمونه های سنگ، تحت شرایط حاکم در محل نمونه برداری است. در این میان، آزمایش سه محوری به علت کاربرد فراوان در درک رفتار مکانیکی سنگ بسیار مورد توجه است. برای شبیه سازی الگوی شکست سنگ گرانیتی اینادا در آزمایش سه محوری به صورت ذرات متصل به هم، استفاده شده است. تنش محوری تفاضلی بیشینه و ضریب پواسون حاصل از مدل سازی...

برای 50 سال واژه ژن مترادف با مناطقی از ژنوم بود که توسط mrnas رمزگذاری و به پروتئین ترجمه می شدند. با این حال ، مطالعات گسترده اخیر ژنوم نشان داده است که در ژنوم انسان رونویسی و تولیدات بوسیله هزاران rnaهای غیر کد شونده تنظیم گر انجام می شود که شامل micro rna ، small nucleolar rna ، و small interfering rnaمی باشند که از جمله مولکول های کارکردی هستند که در گروه rnaهای غیر کد شونده کوچک قرار می ...

هدف از این مطالعه گسترش کمپلکس های کوئوردینانسی است که می توانند به عنوان شاخص های دارویی معدنی مورد استفاده قرار گیرند. کمپلکس محلول در آب [pt(phen)(his)]no3.3h2o که درآن phen، 1,10-phenanthrolineو his ، l- histidine می باشد، سنتز و با استفاده از روشهای فیزیکی و شیمیایی مشخص شد. بر هم کنش این کمپلکس با تیموس گوساله(ct–dna) با استفاده از تکنیک های اندازه گیری نشر فلوروسانس، اسپکتروفتومتری، دو ...

دراین تحقیق، مشتقات جدیدی از فنازین و 1،10-فنانترولین از طریق واکنش چهارتایی¬شدن دوگانه تهیه شد. ساختار این ترکیبات با روش¬های ir، nmr و بلورشناسی پرتو ایکس تعیین شده است. ویژگی¬های اتصال این ترکیبات با ct-dna با استفاده از روش¬های طیف¬سنجی جذبی و فلورسانس و آزمایش دناتوره¬شدن دمایی dna مورد بررسی قرارگرفت. نتایج، نشان می¬دهد که هردو مشتق فنازین از طریق اتصال بین¬لایه¬ای به ct-dna متصل می¬شوند،...

بررسی ساختار فضایی و هم ترازی توالی پروتئینی دومین اگزونوکلئازی 3-5 آنزیمهای dna پلیمراز i باکتری ترموفیل geobacillus sp.mkk نشان می دهد که اسیدآمینه های کاتالیتیک جایگاه فعال اگزونوکلئازی 3-5 تغییر کرده و آنزیم این فعالیت خود را از دست داده است. به منظور بازگرداندن این فعالیت به آنزیم با استفاده از روش جهش زائی نقطه ای اسیدآمینه های کلیدی و مهم در جایگاه فعال اگزونوکلئازی 3-5 جایگزین اسیدآمینه...

مسیرسیگنالینگ فسفاتیدیل اینوزیتول 3-کیناز (pi3k/akt ) پروسه های سلولی بنیادی که به تومورزایی مرتبط می شود شامل تکثیر سلولی، چسپندگی، حیات، تحرک و انتشارسلولی را تنظیم می کند. کلاس ia فسفاتیدیل اینوزیتول 3-کیناز به صورت هترودیمر زیرواحد کاتالیتیک p110 و یک زیرواحد تنظیمی p85 وجود دارد. ژن pik3ca که کد کننده ی زیر واحد کاتالیتیک pik3ca از کلاس ia ی pi3k روی کروموزوم 3q26.3 قرار گرفته و 20 اگزون د...

سابقه و هدف: آنزیم dna پلیمراز مقاوم به حرارت بعلت کاربرد آن در pcr و تحقیقات بیولوژی مولکولی توجه زیادی را به خود معطوف ساخته است و در نتیجه اهمیت مطالعه روی dna پلیمرازهای مقاوم به حرارت مختلف را دو چندان نموده است. هدف از این مطالعه سنجش عملکرد و میزان تولید آنزیم dna پلیمراز حساس به سرما و مقاوم به حرارت تولید شده در میزبان باکتریایی و خالص سازی سریع و ارزان آن می باشد. مواد و روش ها: بعد ا...

کارسینوم نازوفارنکس به ویژه در بیماران ساکن مناطق آندمیک خاور دور به طور شایع همراه با ویروس اپشتاین بار می باشد. بررسی آنتی ژن های هسته ای و dna ویروس در سلول های کارسینوم نازوفارنکس نشان داده است که این ویروس می تواند سلول های اپی تلیال را آلوده کرده و سبب ترانسفورماسیون آن به سوی بدخیمی شود. ویروس پاپیلومای انسانی ( hpv ) ویروسی انکوژنیک با تمایل به سلول های اپی تلیال است که همراهی آن با تعد...