در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

آنتن های نظارتی ثانویه به منظور تشخیص هویت هواپیماها بکار می روند. در این آنتن ها سه پترن جمع ، تفاضل و کنترلی استفاده می گردند که از پترن های جمع و کنترلی در حالت ارسال (در فرکانس 03/1 گیگاهرتز) و از پترن های جمع،کنترلی و تفاضلی در حالت دریافت (در فرکانس 09/1 گیگاهرتز) استفاده می گردد. نمونه های زیادی از این آنتن ها وجود دارند که براساس گین و مشخصات پترن های آن ها از یکدیگر متمایز می گردند. در...

طی سال هایی اخیر مواد جاذب میکروویو به دلیل استفاده گسترده در تکنولوژی رادار گریز در هواپیماها، کشتی ها و دیگر تجهیزات نظامی، اتاقک های تاریک بدون پژواک، جلوگیری از تداخلات تصویری تلویزیون ها و تولید پوشش های محافظ در مقابل آلودگی های میکروویو مورد توجه قرار گرفته اند. در تهیه مواد جاذب امواج استفاده از یک بستر موثر نقش اساسی را ایفا می کند، این مواد ضمن داشتن خواص شیمیایی و مکانیکی مناسب، باید...

تداخل امواج رادیوئی تولید شده بواسطه چرخش پروانه ها در یک هلیکوپتر با سیستم رادار داپلر با امواج پیوسته تجزیه و تحلیل شده است . طیف توان امواج رادیوئی برگشتی از پروانه های هیلکوپتر برای سه سرعت و سه زاویه پائین نگری رادار در یک ارتفاع ثابت بدست آمده است . نتایج عددی نشان میدهد که در ناحیه برگشت امواج رادیوئی از زمین توان برگشتی از پروانه ها حدود 5-4dbw/hz بیشتر از توان برگشتی از زمین است . علیر...

بارش‌های رعدوبرقی از پدیده‌های آب‌وهوایی مهم در منطقة شمال‌غرب ایران محسوب می‌شود که از تنوع زمانی و مکانی ویژه‌ای برخوردار است، چرا که این نوع بارش‌ها نقش بسیار مهمی در آب‌و‌هوای منطقة مورد مطالعه بازی می‌‌کند. هدف از این پژوهش بررسی توزیع مکانی بارش‌‌های رعدوبرقی مناطق کوهستانی شمال‌غرب کشور به منظور مدلسازی بارش‌های مکانی مورد بحث در محدودة فلات کوهستانی شمال‌غرب کشور است. داده‌های متنوعی از...

در سیستم های رادار معمولی صرفاً وجود هدف و مختصات محل قرارگیری هدف نسبت به رادار تعیین می شود. اما در سیستم های مدرن قابلیت تشخیص نوع هدف و طبقه بندی آن نیز فراهم می شود که این اطلاعات می تواند در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد. خصوصاً در رادارهای نظامی می تواند برای تعیین درجه تهدید اهداف بکار گرفته شود. در این پایان نامه شناسایی اهداف هوایی با استفاده از اطلاعات فاصله با حدتفکیک بالا مد...

کیفیت ظاهری سطوح بدنه خودرو از جمله پارامترهایی است که در سال های اخیر به شکل قابل ملاحظه ای مورد توجه طراحان صنعت خودروسازی در سراسر دنیا قرار گرفته است. بیشتر اجرای بدنه خودرو از ورق های فلزی انعطاف پذیر ساخته شده است که به راحتی و در اثر اعمال نیرویی هرچند ناچیز دچار تغییرشکل و اعوجاج می شوند. در نتیجه، وجود خطاهای ناشی از فرآیندهای ساخت و مونتاژ قطعات تشکیل دهنده بدنه، باعث تغییرات زیادی در...

در این مقاله به مشخصه های رانندگی و میزان تأثیر آنها بر مصرف سوخت خودرو و آلاینده ها در گازهای خروجی مجرای دود پرداخته شده است. جمع آوری داده های رانندگی در شرایط شدآمد(ترافیک) واقعی جهت دستیابی به سری زمانی سرعت خودرو انجام گرفته است. فرآیند داده برداری به کمک سامانه پیشرفته موقعیت یاب خودرو (avl) که بر اساس فنآوری gps عمل می کند، انجام پذیرفته است. پس از آن 21 مشخصه رانندگی بر اساس سری زمانی ...

در طول تاریخ صنایع خودروسازی تلاش های گسترده ای برای طراحی اجزای خودرو به شکلی که سبب کاهش تولید آلاینده ها و افزایش بازده خودرو گردد صورت گرفته است. چون تولید آلاینده ها به طور مستقیم به نرخ مصرف سوخت وابسته است، هر پیشرفتی که در راستای بهبود بازده خودرو صورت می گیرد، منجر به کاهش میزان تولید آلاینده ها می شود. یکی از مؤثرترین سامانه ها در این راستا، سامانه انتقال قدرت با نسبت دور متغیر پیوسته...

هدف این مقاله تحلیل و بررسی اثر حضور سرنشین بر روی ارتعاشات آشوبناک خودرو می باشد. مدل در نظر گرفته شده برای خودرو به صورت غیرخطی کامل بوده که دارای هفت درجه آزادی است و به ازای هر سرنشین یک درجه آزادی به آن اضافه می شود. چهار سرنشین به صورت متوالی به خودرو اضافه شده و مدل های خودرو هشت، نه، ده و یازده درجه آزادی را به ترتیب ایجاد می کنند و سپس در هر مرحله اثر حضور سرنشینان بر روی ارتعاشات آشوب...