به منظور شناسایی لاین های حاوی ژن های مقاوم به بلاست pi-1، pi-2 و درجه مقاومت نسبی ارقام برنج نسبت به قارچ pyricularia griseasacc، جمعیت تلاقی برگشتی سوم ارقام طارم محلی و طارم دیلمانی مورد ارزیابی مولکولی و فنوتیپی قرار گرفتند. طرح تلاقی برگشتی به منظور انتقال ژن های غالب مقاوم به بلاست به ترتیب از لاین های ایزوژنc101lac و c101a51 به ارقام کیفی طارم دیلمانی و طارم محلی که حساس به بلاست هستند، ...

مقدمه: بتالاکتاماز‏های کلاس B از جمله IMP و VIM که متالوبتالاکتاماز(MBL) خوانده می‏ شوند، به دلیل هیدرولیز پنی‏ سیلین‏ ها، سفالوسپورین‏ ها و کرباپنم‏ ها(به استثنای مونوباکتام ها مانند آزترئونام)، مشکلات عمده ‏ای برای درمان بیماری های عفونی به وجود می‏ آورند. در این مطالعه، فراوانی ژن ‏های متالوبتالاکتاماز blaIMP و blaVIM در سویه‎‏ های ادراری سودوموناس‏آئروژینوزا در ایلام مورد بررسی قرار گرفتند....

بیماری های فوزاریومی در اغلب مناطق کشت گوجه فرنگی باعث کاهش تولید عملکرد این محصول می شوند. بهترین روش کنترل این بیماری تهیه و استفاده از ارقام مقاوم به فوزاریوم است. انتخاب فنوتیپی ارقام مقاوم گوجه فرنگی کاری پیچیده و بسیار زمان بر می باشد. نشانگرهای مولکولی که با ژن مقاومت به بیماری پژمردگی فوزاریومی پیوستگی دارند، می توانند برای غربال کردن مواد ژنتیکی مقاوم به این بیماری مورد استفاده قرار گر...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

مقدمه و هدف: فلوروکینولون­ها یکی از آنتی بیوتیک­های رایج در شروع درمان تجربی عفونت ادراری می باشند اما به علت ایجاد جهش در ژن های gyra و parc که کد کننده ی آنزیم های هدف فلوروکینولون­ها هستند مقاومت چشمگیری نسبت به این عوامل ضد میکروبی به دست آورده اند. این مطالعه با هدف تعیین الگوی مقاومت آنتی­بیوتیکی و بررسی جهش­های رخ داده در ژن­های gyra و parc اشریشیاکلی­های عامل عفونت ادراری انجام گردید. ر...

مقدمه: با افزایش مقاومت آنتی بیوتیک در میان عوامل ایجاد کننده ی عفونت های بیمارستانی، درمان چنین عفونت هایی با مشکل روبه رو شده است. staphylococcus epidermidis، به عنوان یکی از شایع ترین دلایل عفونت های بیمارستانی شناخته شده است. این مطالعه، با هدف تعیین شیوع مقاومت به آنتی بیوتیک های ماکرولید، لینکوزآمید و استرپتوگرامین (mlsb یا macrolide, lincosamide, streptograminb) در بین نمونه های بالینی s...

در بین عوامل ویروسی متعددی که باعث بروز علایم موزاییک و ایجاد خسارت در گیاه لوبیا چیتی (phaseolus vulgaris l. ) میشوند، دو ویروس موزاییک معمولی لوبیا bcmv و ویروس موزاییک نکروتیک لوبیا bcmnv اهمیت ویژه ای دارند .در این تحقیق به منظور ردیابی ویروس bcmvو تعیین برخی خصوصیات سرولوژیک و مولکولی آن، در فصل زراعی 91-1390 نمونه هایی با علایم موزاییک ، رگبرگ روشنی ، برگشتگی ، نکروتیک برگ و ساقه لوبیا از...

در این پژوهش، طرح کنترلی جدیدی بر مبنای رویتگر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی ارائه شده است . این طرح کنترلی از یک کنترل کننده با الگوی مقاوم به نام رایس فیدبک و یک رویتگر با الگوی تطبیقی-عصبی در ساختار حلقه بسته کنترلی بهره می برد. کنترل کننده به کار گرفته شده جهت تولید سیگنال کنترلی؛، نیاز به تعریف خطای کمکی در ساختار خود دارد که متشکل از خطای ردیابی به همراه مشتقات آن می باشد. وجود مشتقات خط...

کنترل فعال تابش صوت سازه ای از یک ورق مستطیلی پیزو-لایه ای با ضخامت دلخواه از طریق کنترل کننده مقاوم نُرم ترکیبی h_2/h_∞ مورد مطالعه قرار گرفته است. سازه مورد بحث از یک لایه میزبان به طور عرضی همسانگرد به همراه یک لایه حسگر پیزوالکتریک گسترده و یک لایه عملگر پیزوالکتریک منطبق با آن ساخته شده، در حالی که، تحت عدم قطعیت های فرکانس بالا و اغتشاشات خارجی تصادفی قرار دارد. فرمول بندی الاستو-آکوستیک، ...

با رشد فناوری و عرضه دوربینهای فیلمبرداری پیشرفته، استخراج اطلاعات از ویدئوهای مختلف از جمله ویدئوهای ورزشی مورد توجه محققین قرار گرفته است. در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. همچنین با مرتبط سازی تصاویر به هم و تعیین مسیر بازیکنها روی موزاییک تصویری ایجاد شده می توان مسیر بازیکنها را به طور پی...