روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

روشهای بررسی پایداری شیروانی ها را میتوان در دو گروه روش های مستقیم و روشهای غیر مستقیم گنجانید. روش های مستقیم بدلیل سادگی و صرفه جویی در هزینه و زمان محاسبه دارای کاربرد بیشتری هستند. در روش های مستقیم بر خلاف روشهای غیر مستقیم، کل مسیر بار گذاری تا رسیدن سیستم به حالت بحرانی پیموده نمی شود بلکه تنها وضعیت سیستم در حالت بحرانی مشخص می گردد. در این پژوهش از روش سازگاری که گونه ای روش مستقیم ...

در رادارهای هواپایه به دلیل حرکت سکو، سرعت نسبی زمین و رادار و در نتیجه شیفت داپلر کلاتر زمین صفر نیست. در رادارهای آرایه فازی هواپایه کنارنگر بین فرکانس داپلر و زاویه ورود نرمالیزه قطعات کلاتر زمین، رابطه خطی وجود دارد. از طرفی در صورت استفاده از این رادارها در مد gmti، کلاتر زمین در محدوده وسیعی از زوایا از گلبرگهای فرعی الگوی پرتو وارد رادار میشود. بنابراین طیف کلاتر زمین دو بعدی شده و در را...

فناوری طراحی پارامتری، در پاسخ به نیاز مهندسان طراح و با اطلاع از فرایند تکراری حاکم بر عملیات طراحی و مهندسی محصولات و آزمایش، خطاهای احتمالی و اصلاحات مکرر محصول تا رسیدن به مرحله تولید انبوه به وجود آمده است. برای قطعات یک خانواده و قطعاتی با هندسه یکسان اما با ابعاد مختلف، مانند فنرها، پیچها، بلبرینگها، مهره ها و چرخدنده ها استفاده از طراحی پارامتری با cad/cam بسیار مفید است و طراح می تواند...

در این تحقیق، بررسی تجربی ضربه کم سرعت تکراری بر روی سازه گلار از مواد کامپوزیت الیاف - فلز با استفاده از دستگاه وزنه افتان انجام می گیرد. پس از اصابت ضربه اول بر روی صفحه، مقدار انرژی ضربه دوم کاهش ولی در تمام ضربات بعدی این مقدار ثابت می ماند. آسیب ناشی از ضربات تکراری با استفاده از بازبینی معمولی و اسکن-c مورد بررسی قرار می گیرد. با اعمال ضربه اول بر روی صفحه سه حالت بدون آسیب، آسیب مختصر و ...

از ویژگی های شاخص داده های VSP شناسایی آسان بازتاب های تکراری در امواج بالا رونده است. در این مقاله نشان داده شده است که می توان از روی امواج پایین رونده کارآمدترین عملگرهای واهمامیخت پیش یاب را برای تضعیف بازتاب های تکراری طراحی نمود. این عملگرها بازتاب های تکراری موجود را به نحو مطلوبی تضعیف می نمایند و تاثیر مخربی بر بقیه قسمت های رکورد VSP ندارند. همچنین نشان داده شده است که اگر این عملگرها...

در رادارهای هواپایه به دلیل حرکت سکو، سرعت نسبی زمین و رادار و در نتیجه شیفت داپلر کلاتر زمین صفر نیست. در رادارهای آرایه فازی هواپایه کنارنگر بین فرکانس داپلر و زاویه ورود نرمالیزه قطعات کلاتر زمین، رابطه خطی وجود دارد. از طرفی در صورت استفاده از این رادارها در مد gmti، کلاتر زمین در محدوده وسیعی از زوایا از گلبرگهای فرعی الگوی پرتو وارد رادار میشود. بنابراین طیف کلاتر زمین دو بعدی شده و در را...

( رساله با نرم افزار فاسی تک نوشته شده است و فایل آن با نرم افزار فوق باز می شود)این رساله بر روی پیدا کردن یک جواب معنی دار از مسائل بد وضع گسسته خطی با ابعاد بزرگ متمرکز است. این مسائل معمولا از گسسته سازی مسائل بد وضع حاصل می شوند. ماتریس ضرایت اینگونه مسائل، بسیار بد حالت بوده و بردار سمت راست نیز آلوده به نویز است. این امر پیدا کردن یک جواب معنی دار ار مسئله را سخت می کند. در جواب ناشی از ...

در این پایاننامه روشهای تجزیه آدومیان، اختلال هموتوپی و آنالیز هموتوپی را جهت حل مسائل معادلات دیفرانسیل معمولی و معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی بکار می بریم هر سه روش، جزء روش های تکراری بوده و جوابهای تحلیلی مسائل را نتیجه می دهند. دقت این روشها را با مثالهای عددی بررسی کرده و نشان می دهیم که روشهای تجزیه آدومیان و اختلال هموتوپی حالت خاصی از روش آنالیز هموتوپی هستند. در فصل اول پایاننامه ...

یافتن دسته داده های تکراری در جریان پیوسته تراکنشها یکی از مسائل حیاتی در کاربردهایی نظیر تحلیل سبد خرید، مانیتورینگ شبکه و پیش‎بینی فروش انبار می باشد. پنجره لغزان یکی از مدلهایی است که به دلیل مدیریت تغییر محتوا، مصرف حافظه محدود و سرعت پردازش کم به شکل گسترده در یافتن دسته داده های تکراری در جریانهای داده استفاده شده است. یک الگوریتم مبتنی بر مدل پنجره ای لغزان به یک ساختمان داده کارا احتیاج...