در طول چند دهه گذشته، انرژی موج توجه بسیاری محققان برای بهره‌برداری از انرژی اقیانوس‌ها و دریاها را به خود جلب نموده است. صنعت، روش‌های بسیاری که وابسته به مکان دریافت انرژی هستند، مانند پس‌زنی، جاذب نقطه‌ای، سیستم بالا نقطه­ای و سیستم تقلیل دهنده پیشنهاد کرده است. به‌طور خاص، بسیاری از محققان بر مدل‌سازی جاذب نقطه‌ای شناور که تصور می‌شود فنّاوری مقرون به‌صرفه‌تری برای استخراج انرژی از امواج است...

در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

اجسام شناور چوبی بزرگ سطح مقطع رودخانه را کاهش، جریان آب را منحرف کرده و سرعت جریان را در اطراف پایه­های پل افزایش می­دهند، بنابراین، باعث افزایش سرعت رسوب­گذاری و عمق گودال آبشستگی در اطراف پایه­های پل می­شوند. کنده­ها و شاخ و برگهای انباشته شده در اطراف پایه­های پل اندازه­ و شکل متفاوتی دارند که در طبیعت بیشتر به صورت مکعب مستطیل یا شکلهای دیگر در جلو پایه­های پل تجمع می­یابند. هدف از این مقا...

مدل سازی مانور شناورها در مراحل ابتدایی طراحی و بهره برداری از شناور از اهمیت فراوان برخوردار است. در طی سالیان اخیر مدلهای مختلفی از مانور شناورهای جابجایی ارائه شده که قادر هستند با تقریب مناسبی کیفیت مانور شناور را تبیین نمایند، لیکن در زمینه مانورپذیری شناورهای تندرو همچنان شبیه سازی مانور آنها با استفاده از مدلهای ریاضی هنوز وضعیت مناسبی ندارد. در این مقاله یک مدل ریاضی جهت مدلسازی مانور ش...

یکی از انواع هندسه های مرسوم در صنایع هوافضا اشکالی با هندسه پوسته های مخروط ناقص هستند. مخروط های ناقص را می¬توان به عنوان دماغه اغلب وسایل پرنده بکار برد. طراحی بهینه هر چه ظریف تر سازه ها با قابلیت و استحکام بالا آرزوی هر مهندس طراح است. در اینجا به بررسی پوسته مخروط ناقص کامپوزیتی تقویت شده تحت بار هیدرواستاتیک خارجی پرداخته شده است. در ابتدا مبحث فاکتورها و پارامترهای مهم در طراحی این نوع ...

ارتعاشات سازه شناور در اثر تحریک پروانه،  یکی از مباحث مهم در طراحی سازه شناور است.  در صورت عدم توجه به این مساله و قرار گیری سوپراستراکچر در قسمت انتهایی شناور،  ارتعاشات ناشی از تحریک پروانه می­تواند مشکلاتی را برای خدمه و افراد ایجاد نماید.  همچنین ارتعاشات ناشی از پروانه باعث سر و صدا و همچنین کاهش عمر ماشین­آلات موجود در موتورخانه و قسمت انتهایی شناور می گردد. در این مقاله ارتعاشات ناشی ا...

یکی از موضوعات مهم در خصوص آب‌شستگی اطراف پایه‌های پل، نقش اجسام شناور است که در زمان‌های سیلابی همراه با جریان آب در رودخانه به حرکت در می‌آیند و با مسدود نمودن کامل یا بخشی از دهانه پل، باعث تغییر الگوی جریان و تغییرات قابل ملاحظه بر عمق آب‌شستگی اطراف پایه‌های پل می‌گردد. در تحقیق حاضر تاثیر ابعاد اجسام شناور بر حداکثر عمق آب‌شستگی در اطراف گروه‌پایه قائم مورد بررسی قرار گرفت. گروه پایه پل م...

1 مقدمه مکانیسم شکل گیری نهشته های طبیعی منجر به ایجاد ناهمگونی ذاتی در خاک می شود. ناهمگونی ذاتی یکی از منابع عدم قطعیت در مسائل ژئوتکنیکی می باشد. درصد اطمینان به مقادیر پارامترهای خاک مورد استفاده برای مقاصد طراحی در مهندسی خاک و پی تحت، تاثیر مجموعه ای از عدم قطعیت ها قرار دارد. وجود عدم قطعیت ها و تاثیر قابل توجه آنها در ارتباط با طراحی از زمانهای گذشته مورد توجه قرار گرفته شده است (casag...

در این پایان نامه کارهای لوییس،لوک و مالیک را در رابطه با همگرایی خطی دنباله های تولید شده توسط روش تصاویر متناوب را ثابت می کنیم. ابزار مورد نیاز مخروط های نرمال تحدید شده می باشد.روش تصاویر متناوب نه فقط در مورد زیر فضاهای خطی بلکه برای هر دو فضای محدب و بسته که رابطه تلاقی درونی هایشان پوشیده است،بررسی می شوند. همچنین مجموعه های محدب وخواص آنها واجتماع آنها را بررسی می کنیم.ودر نهایت مخروط ن...