نتایج جستجو برای: روش mrac sdre

تعداد نتایج: 369985  

Journal: :IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022

With the developments of industrial automation in recent years, vehicle suspension systems have received a great deal attention industry and academia due to their critical role chassis performance vehicles [1]. The system is expected guarantee vehicle's maneuverability provide satisfactory ride comfort by absorbing vibrations arising from road surface excitations ensuring road-holding ca...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - دانشکده برق و کامپیوتر 1393

بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...

ژورنال: کنترل 2011
بیک زاده, حسین, تقی راد, حمیدرضا,

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...

In this paper, using the state-dependent Riccati equation (SDRE) technique, a suboptimal fault-tolerant control scheme is designed for a DC microgrid in the islanded mode. The objectives are the voltages control of the photo-voltaic cell, the battery, the capacitor bank, and the DC bus as well as on time fault detection. In the design procedure of the SDRE observer-controller, a nonlinear mathe...

Journal: :Mechatronics 2023

This paper proposes the application of a very low weight (3.2 kg) anthropomorphic dual-arm system capable rolling along linear infrastructures such as power lines to perform dexterous and bimanual manipulation tasks like installation clip-type bird flight diverters or conduct contact-based inspection operations on pipelines detect corrosion leaks. The kinematic configuration arms, with three jo...

Journal: :Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 1987

2010
M. H. Korayem S. Rafee Nekoo

In this paper, the State Dependent Riccati Equation (SDRE) method is implemented on robotic systems such as a mobile two-links planar robot and a xed 6R manipulator with complicated dynamic equations. Dynamic modelings of both cases are presented using the Lagrange method. Afterwards, the Dynamic Load Carrying Capacity (DLCC), which is an important characteristic of robots, is calculated for th...

Journal: :Journal of Alloys and Compounds 2021

At present, a series of challenges are impeding large-scale application high temperature radar absorbing coatings (RACs), such as complex preparation raw material and complicated technology processing. In this paper, we designed experimentally demonstrated high-temperature metamaterial RAC (MRAC) with strong absorption thin thickness, which is composite coating layer metamaterial. To avoid mate...

2002
David A. Haessig Bernard Friedland

State-dependent Riccati equation (SDRE) methods for designing control algorithms and observers for nonlinear processes entail the use of algebraic Riccati equations. These methods have yielded a number of impressive results, however, they can be computationally quite intensive and thus far they have not yielded to those attempting to assess their stability. This paper explores an alternative, t...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید