یکی از مشکلاتی که در تقریب مرتبة اول مربوط به برهم­کنش­های الکترونی و هسته­ای در کانال تهییج و انرژی­های میانی و بالای برخورد وجود دارد این است که با در نظر گرفتن موج تخت به عنوان تابع موج پرتابه، سهم جملة مرتبه اول هسته­ای در محاسبة سطح مقطع جزئی و کل به دلیل تعامد توابع موج حالت­های اولیه و نهایی زیر سیستم مقید ظاهر ­نمی­گردد. بدین منظور و برای حل این مشکل بنا داریم از تابع موج کولنی به عنوان...

پرتوهای کیهانی با منشأ سازوکارهایی از قبیل جت های ساهچاله ها، بقایای ابرنواخترها و ... پس از ورود به جوّ زمین و برخورد با مولکول های هوا، شاری از ذرات ثانویه را به نام «بهمن های هوایی گسترده» ایجاد می کنند که بر روی زمین توسط آشکارسازهای مسیریاب یا هودوسکوپ ها دریافت شده و نوع، انرژی ذره ی اولیه و جهت آن به وسیله ی آن ها تعیین می گردد. در این پژوهش، تأثیر ویژگی های یک آرایه ی چهارتایی مربعی از ه...

در این مقاله، روشی برای برنامه‌ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه‌ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

. هدف مطالعه عددی، ایجاد روشنی بیشتر در شبیه سازی پدیده های یادشده در مسائل ورود به آب با استفاده ار معادلات ناویر-استوکس بر مبنای یک روش عددی مناسب می باشد. یک متد جدید برای محاسبه میدان جریان در هندسه های پیچیده با استفاده از شبکه سازمان یافته جابجا شده و در عین حال منحنی الخط غیر عمود و غیر یکنواخت بیان شده است. جهت کوپل متغیرهای میدانی مانند سرعت و فشار از روش simple استفاده شده است. این مت...

وسایل نقلیه ی agv به طور عمده در سیستم های تولیدی منعطف، انبارها، مراکز توزیع و پایانه های باربری، به منظور جابه جایی مواد، مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که کارایی و عملکرد سیستم جابه جایی مواد به صورت مستقیم کارایی کل تشکیلات را تحت تأثیر قرار می دهد در نتیجه مکانیزه نمودن این بخش از فرآیند تولید می تواند تأثیر به سزایی در کارایی سیستم، به همراه داشته باشد. از جمله ی مسائلی که همواره د...

بررسی اندیشه های محمد اقبال لاهوری در رابطه بافرهنگ آلمان از طریق آثار نثر و نظم وی بوسیله روش تحقیقی ارتباط و تبادل بین فرهنگ ها، در تجزیه و تحلیلی، نقد و بررسی فرهنگ های بیگانه و بخصوصی فرهنگ مدرن اروپا، علل پیشرفت و یا رکود تمدنها به دانشجویان و محققان کمک مؤثری میکند. تاثیر نقطه نظرات اندیشمندان نوگرای آلمانی براقبال به گونه ای بود که وی نه تنها به نقد و بررسی جهان مدرن پرداخت، بلکه توانست ...

میزان آبشستگی بستر قابل فرسایش و توسعه آن دراثر برخورد جت ها توجه بسیاری ازمهندسینهیدرولیک را به خود جلب کرده است. در این پژوهش، تغییرات بستر پایین دست یک جت در دو حالتمستغرق و ریزشی و با اعمال تغییرات دبی مورد بررسی قرارمی گیرد. خروجی کالورت درحالت مستغرقدقیقا مماس برسطح مصالح بستر و در حالت غیرمستغرق 46 سانتیمتر از سطح مصالح بستر متحرکفاصله دارد. جت ها در هر دو حالت زاویه ی 10 درجه با افق می ...

آگاهی و شناخت موضوع پیچیده برخورد و انفجار گلوله با بتن، از مسائل مورد علاقه مهندسان عمران می باشد، چرا که نتایج حاصل به مهندسان عمران امکان ارائه قابلیت ایمنی عناصر سازه ای را می دهد. بررسی اثرات بار های انفجاری بر خصوصیات مکانیکی بتن، در گذشته با انجام آزمایش های گوناگون صورت گرفته است. لیکن این آزمایش ها به دلیل محدودیت امکانات تنها توانسته اند به صورت نسبی و تقریبی رفتار بتن در این شرایط را...

تهاجم فرهنگ هاى سلطه جو بر دیگر فرهنگ ها واقعیتى انکارناپذیر در تاریخ حیات اجتماعى انسان است. در مقابلِ تهاجم، دفاع و بلکه حمله متقابل حکم قطعى عقل سالم است. امّا از دیگر سو، فرهنگها نیازمند داد و ستد و شناخت یکدیگرند، تا از این طریق به وسعت افق اندیشه و عمل و غناى هرچه بیشتر دست یابند. برخورد فرهنگ ها، منازعه اى همه جانبه و در عین حال همراه با تعاطى است. نزاعى فکرى در عین تمایل به درک بیشتر و فه...

در این مقاله روشی تحلیلی برای پیش بینی پاسخ برخورد مایل یک پوسته کروی حاوی سیال با ضخامت دلخواه با یک جسم چنبره ای الاستیک ارائه می شود که می تواند مدلی برای بررسی تحلیلی ضربه به سر انسان باشد. مدل مبتنی بر ترکیبی از شرایط تماسی هرتز و اثر موضعی خمشی و غشائی به منظور به دست آوردن رابطه ای ضمنی برای تعیین نیروی انتقالی است. با استفاده از پاسخ های حاصل از روابط تحلیلی می توان چنین نتیجه گرفت که د...