در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

مطالبات در محاسبات آینده و همچنین چالش های طراحی مدارات مجتمع با تراکم بالا برای تکنولوژی نانومتر نیازمند روش ها و سبک های جدیدی در طراحی هستند، که بطور قطع این روش ها از کارائی بالا و مصرف توان پایین و همچنین مقاومت بالا در برابر نویز و تغییرات فرایند برخوردار خواهند بود. یکی از مشکلات بارز، مکانیزم ارتباطی است که بایستی بین تعداد رو به افزایش بلاک ها یا هسته ها که می توانند درون یک تراشه تعبی...

نظری? جدید نمونه برداری و یا حس گری فشرده، در پی تلفیق فرآیند نمونه برداری و فشرده سازی با یکدیگر است و نشان می دهد که در مورد سیگنال هایی با شرط خاص تُنُک بودن، فرآیند اخذ و فشرده سازی داده، با نرخی به مراتب کمتر از نرخ نایکوئیست امکان پذیر است. در این فرآیند، هر اندازه گیری، ترکیب خطی نمونه های سیگنال است. شرایط بازسازی کامل مربوط به نحو? انجام این اندازه گیری ها، ویژگی های ماتریس اندازه گیری، ...

تشبیه مرکّب گونه ای از تشبیه است که در آن دو هیأت به یکدیگر مانند می شوند. مشبّهٌ به در این تشبیه، بیش از یک جزء و تصویر حاصل از تشبیه، مرکّب است. در تشبیه مرکّب، عناصر متعدّدی از مشبّهٌ به مورد نظر شاعر هستند که ضمن ترکیب با یکدیگر به صورت یک «کلّ واحد» به مشبّه پیوند می خورند. در خصوص تشبیه مرکّب گفته اند: تشبیهی است که می توان تصویر حاصل از آن را به صورت یک تابلو نقاشی درآورد. این تشبیه در روند تطوّر هن...

از جمله مطالعات مربوط به شبکه های قدرت که به طور مستمر و مکرر انجام می شود بررسی امکان داوری درباره ایمنی شبکه و مطالعه خطا برای هماهنگ رله هاست نظر به انجام مکرر این مطالعات برای حالتهای مختلفی از یک شبکه سرعت عمل نقش مهمی ایفا می کند سرعت روشهای به کار برده شده نه تنها بستگی به الگوریتم روش حل دارد بلکه متکی بر روشهای عددی اعمال شده نیز هست جبران سازی و تجزیه جزیی ماتریس دو روشی است که برای ا...

در این پایان نامه به بررسی نویز فاز و تاثیر آن بر عملکرد سیستم های مبتنی بر ofdm پرداخته شده است. برای این کار، ابتدا انواع مختلف نویز در مدارهای الکترونیکی بررسی شده و چگالی طیفی متناظر مطالعه می شود. در ادامه برای بیان تاثیر نویز در ایجاد نویز فاز، انواع مختلف اسیلاتورهای آزاد و نحوه طراحی آنها و همچنین نویز فاز مربوط به هر قسمت بررسی می شود. همچنین راهکارهای ممکن برای کاهش مقدار نویز فاز در ...

مقدمه و اهداف نوشتن به عنوان یک فعالیت عملکردی در اولین سال های آموزش کودک مورد استفاده قرار می گیرد. و از دانش آموزان انتظار می رود نوشتن را به گونه ای فراگیرند که آنها را قادر سازد از آن به نحوی ماهرانه جهت انجام فعالیت های مدرسه استفاده کنند. یکی از موارد مهم برای دانش آموزان و معلمین ، سرعت نوشتن دانش آموزان می باشد. دانش آموزان برای حفظ ارتباط با فعالیت های مدرسه و به دست آوردن نمرۀ مناسب ...

با توجه به شرایط جغرافیایی و اقلیمی اقیانوس هند، سالانه چرخندهای حاره‌ای مختلفی در قسمت‌های شمالی و جنوبی این اقیانوس شکل می‌گیرند؛ که خسارت‌های جانی و مالی زیادی در مناطق ساحلی به‌جای می‌گذارند. در این تحقیق انرژی امواج ناشی از چرخندهای حاره‌ای در سطح اقیانوس هند با استفاده از مدل نیمه تجربی کودریاوتسو و اندازه‌گیری ارتفاع‌سنجی ماهواره‌ای با در نظر گرفتن اثر "امواج به‌دام افتاده" در این چرخنده...

اطلاعات درباره سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی در خاک های همدان محدود است. هدف این پژوهش کاربرد معادلات سینتیکی در بررسی سرعت آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی در تعدادی از خاک های استان همدان به وسیله عصاره گیری مرحله ای با استفاده از اسید سیتریک رقیق در مدت 2500 ساعت و هم بستگی ثابت های سرعت آزاد شدن معادلات با خصوصیات خاک بود. نتایج این پژوهش نشان داد که آزاد شدن پتاسیم غیر تبادلی در ابتدا سریع و س...

در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک تقویت کننده تفاضلی سرعت بالا و گین کافی برای مبدل آنالوگ به دیجیتال pipeline با رزولوشن10-bit و فرکانس 150ms/s با طبقات درونی 4 بیتی ارائه می شود. هسته اصلی این تقویت کننده، ساختار کسکود تاشده با ورودی های تفاضلی nmos بوده و برای افزایش icmr، در طبقه ورودی علاوه بر زوج تفاضلی nmos، از زوج تفاضلی pmos نیز استفاده شده است. از آنجایی که گره های خروجی دارای ام...