یادگیری تقویتی همچونبرنامه ریزی پویادر حل مسائل با فضای حالت پیوسته با چالش نفرین ابعادروبروست. تعمیم ارزش یک حالت به سایر حالت های مجاوربا استفاده از تقریبگرهای عمومی یکی از راهکارهایی است که برای حل این مسئله پیشنهادشده است. در این روش عامل مجموعه ای محدود از فضای حالت را تجربه می کند و از طریق تعمیم دهی تقریب خوبی از کل فضا را بدست می آورد. یکی از بهترین تقریبگرهای عمومیسیستم های فازی اند. د...

در این پایان نامه، برای حل عددی مساله ی مقدار اولیه ی ‎$ y^{}=f(x,y)$‎، ‎$ y(x_{0})=y_{0}$‎، روش تک گامی ‎7-‎مرحله ای هرمیت-بیرخوف-تیلور از مرتبه ی ‎11‎ را معرفی می کنیم که برای حل، از چندجمله ای های درونیاب هرمیت-بیرخوف و ‎$ y^{} $‎ تا ‎$ y^{(6)} $‎ استفاده می کند. این روش، ترکیبی از یک روش رانگ-کوتای ‎7-‎مرحله ای صریح از مرتبه ی ‎6‎ با یک روش تیلور از مرتبه ی ‎6‎ است. با متحد قرار دادن بسط...

در این تحقیق، مساله کنترل یک فرایند ph مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک های سیستم های خطی بوده است که بدلیل ویژگی های غیرخطی بالای سیستم فوق که ناشی از سینتیک واکنش و روابط ترمودینامیکی است، به نتایج ناکارآمدی در کنترل این فرایند منتهی می گردد که از دلایل آن می توان به در نظر نگرفتن عدم قطعیت های بالایی سیستم خطی شده ...

در نظارت خودکار وسائل نقلیه، یکی از روش های مناسب برای تشخیص نوع آنها، استفاده از مدل های 3 بعدی خودروها می باشد. برای این منظور روش های مختلفی ارائه شده اند. یکی از مهمترین و پرکاربردی ترین آنها، روش های مبتنی بر ویژگی می باشند. در این مقاله در چارچوب پیشنهادی، الگوریتمی ارائه می گردد که برای تشخیص نوع خودرو می باشد. الگوریتم پیشنهادی اطلاعات لبه های تصاویر و مدل ها را به عنوان ویژگی در نظر می...

روشی ساده و حساس برای تشخیص مقادیر بسیار کم آهن کل بعد از جداسازی و پیش تغلیظ به روش استخراج نقطه ابری ارائه شده است. با نزدیک شدن دما به بالای دمای نقطه ابری (c? 42) اجزای آهن(iii) وارد فاز عنی از سورفکتانت می شود. مقدار آهن استخراج شده به فاز غنی از سورفکتانت توسط دستگاه جذب اتمی شعله ای اندازه گیری شد، تاثیر پارامترهای مختلفی از جمله غلظت سورفکتانت triton x- 114، ph محلول، دمای تعادل بررسی ش...

با توجه به نظر سازمان بهداشت جهانی اگر انسان مدت زمان طولانی در معرض آرسنیک قرارگیرد ممکن مبتلا به چندین نوع سرطان مانند سرطان پوست و سرطان شش گردد و همچنین مقادیر بالای ترکیبات قلع بر سیستم اعصاب مرکزی انسان اثرهای زیان آور می گذارد. با توجه به این گزارش ها اندازه گیری غلظت آرسنیک و قلع در خوراک و آب آشامیدنی انسان ها بسیار ضروری، و برای سلامت انسان ها بسیار با اهمیت می باشد. لذا در این پژوه...

در سال های اخیر استفاده از طرح های حفاظت ویژه بدلیل تاثیر قابل توجه این طرح ها در بهبود عملکرد سیستم های قدرت، کاربرد روزافزونی پیدا کرده است. از جمله مزایای طرح های حفاظت ویژه می توان به بهبود بهره برداری از سیستم قدرت، امکان استفاده از سیستم قدرت نزدیک به حدود پایداری خود، افزایش ظرفیت انتقال شبکه، جبران تأخیر در احداث خطوط وپست ها و نیروگاه های جدید، افزایش امنیت سیستم در مقابل حوادث شدید که...

تعداد 116 نمونه از ماهی های دریایی و رسوبات ساحلی سواحل خلیج فارس در بوشهر تهیه شد تا با کشت بر روی محیط تی سی بی اس ویبریوهای موجود جداسازی شوند. پس از انجام آزمایش های بیوشیمیایی، 30 گونه ویبریو جدا گردید که در نهایت 7 گونه vibrioشامل vibrio anguillarum، v. alginalyticus، v. harveyi، v. vulnificus، v. ordalii، v. carchariae و v. splendidus شناسایی گردیدند. پاتوژنیستی گونه های جدا شده مورد ارز...

در این پژوهش منحنیهای نوری سیستم uv leo در فیلترهای b و v به صورت همزمان و جدا با استفاده از نرم افزار ویلسون دوینی مورد آنالیز قرار گرفته و پارامترهای مداری و فیزیکی سیستم و همچنین پارامتریهای مطلق برای سیستم محاسبه گردیده و بهترین برازش منحنی نوری به نقاط تجربی با فرض 3 لک تیره بر روی همدمها به دست آمد. به علاوه منحنیهای رنگ b-v و u-b سیستم مورد مطالعه قرار گرفت و قدر مطلق دیدگانی همدمهای اول...