در این گزارش با توجه به اینکه سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS به دلیل خطا های مختلف، ازلحاظ دقت در تعیین موقعیت مطلق آنی جوابگوی بسیاری از کاربرد‌ها نخواهد بود لذا باید یکسری تصحیحات به مشاهدات تعیین موقعیت آنی اعمال شود. به همین دلیل به بیان تأثیر خطا های مختلف و نحوه برخورد با این خطا ها بیان گردیده است، سپس اصول عملکرد سیستم DGPS بیان شده است. هدف از ایجاد سیستم DGPS بدست آوردن تصحیحات لازم برا...

پوتین از ابتدای به دست گرفتن قدرت دستیابی به جایگاهی بایسته در معادلات جهانی و بازیابی موقعیت «قدرت بزرگ» روسیه را هدف اصلی دولت خود اعلام و با اتکاء به رویکردی واقع بینانه توانست روند صعودی منزلت یابی این کشور در سلسله ترتیبات نظام جهانی را به طور نسبی تا پایان ریاست جمهوری خود حفظ کند. تأکید روسیه در این دوره بر ضرورت بازتوزیع قدرت و تلاش آن برای مکان یابی مناسب تر در ساختار نظام بین الملل، ب...

شبکه حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی نودحسگر می باشد که قابلیت پردازش ساده ای نیز دارند و وظیفه عمده آنها عموما جمع آوری اطلاعات از محیط میباشد. حسگرها در شبکه به صورت بیسیم در ارتباطند بنابراین در اکثر کاربردها مکان منبع دریافت کننده اطلاعات برای کارایی داشتن آن لازم و ضروری است. یکی از چالش ها در شسبکه های حسگر بیسیم موقعیت یابی میباشد و در سال های اخیر مطالعات زیادی جهت افزایش دقت آن شده است...

مکان یابی منبع سیگنال صوتی با استفاده از آرایه میکرفونی، یکی از مهم ترین مسائل مطرح در زمینه های مربوط به علوم نظامی و رباتیک است. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روزرسانی، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند. در این الگوریتم ها،ابتدا تأخیر بین سیگنال های دریافتی در جفت میکروفون های آرایه محاسبه شده و در مرحله ی بعد با استفاده از این تأخیرها، مکان منبع تخمین زده...

چکیده:       در این مقاله موقعیت بهینه میراگرهای جرمی تنظیم شده در کنترل رفتار لرزه ای سازه ها مورد مطالعه قرار گرفته است بدین منظور سازه های فولادی 3، 7 و 15 طبقه که در بر گیرنده پریودهای طبیعی مختلف می باشند در نرم افزار etabs به روش تنش مجاز طراحی گردیده و به همراه سیستم میراگر جرمی تنظیم شده با مقاطع بدست آمده از طراحی، در نرم افزار اجزای محدود    openseesکه دارای قابلیت بالا در انجام تحلیل...

تعیین موقعیت مکانی و رهگیری مسیر حرکتی اقلام ارزشمند در محیط های کسب و کار اخیراَ به عنوان بخشی از زنجیره تأمین سازمان ها مورد توجه قرار گرفته است. همچنین پیشرفت های علمی و تجاری در حوزه فناوری انتقال اطلاعات به صورت بی سیم، امکانات بیشتری را در این خصوص فراهم آورده است. در این پایان نامه پس از اشاره مختصری به انواع فناوری های گوناگون رهگیری و تعیین موقعیت مکانی اقلام ارزشمند شامل شبکه های سلولی...

سیستم های راداری چند ورودی – چند خروجی، متعلق به کلاس سیستم های مکان یابی فعال هستند. در این پایان نامه، از رادارهای mimo با ساختار wsa برای مکان یابی هدف استفاده شده است. در آخرین تحقیقات انجام شده، دو روش ml و blue برای به دست آوردن موقعیت هدف مطرح شده است. روش ml به طور مجانبی بهینه است. اما دارای فرم بسته نمی باشد و بنابراین حجم سنگین محاسباتی را متحمل می شود. روشblue نیازمند یک حدس اولیه د...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

هدف اصلی مکان یابی خدمات شهری، جلوگیری از اتلاف هزینه ها از یک سو و اطمینان از کارآیی خدمات شهری در تقابل با کل سیستم شهر از سوی دیگر است. از خدمات عمومی مهم در شهرها، خدمات امدادرسانی آتش نشانی است. آنچه در کیفیت عملکرد و خدمت رسانی این خدمات در سطح شهرها نقش عمده ای دارد، موقعیت و چیدمان این خدمات و تأثیرپذیری آنها از شرایط ترافیکی است. تعیین مکان مناسب برای ایجاد ایستگاه های آتش نشانی جدید و...

موضوع به کارگیری نوآوری ها و مقاومت در مقابل تغییر ، در بر گیرنده حجم زیادی از تحقیقات می باشد . این تحقیقات به دنبال این بودند که توضیح دهند چرا افراد و سازمان ها در مقابل تغییراتی که منجر به بهبود عملکرد آن ها می شود مقاومت می کنند. . این تحقیق ابتدا به بررسی تاثیر تعهد بر روی قضاوت پیرامون مطلوبیت سیستم هزینه یابی می پردازد. سپس نقش پاسخگویی را در متعادل کردن اطمینان بیش از حد و مقاومت در مق...