امروزه یکی از معضلات جوامع شهری، ازدحام و ترافیک خودروها در معابر شهری است که منجر به آسیب‌های مختلف اقتصادی، محیط زیستی و اجتماعی می‌شود. برای جلوگیری از این آسیب‌ها، نیاز به بهبود زیر ساخت‌های فعلی حمل و نقل در شهرهای بزرگ بیش از پیش احساس می‌شود. تمرکز مقاله حاضر بر روی کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی به عنوان یکی از شاخه‌های سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با استفاده از سامانه‌های چند عامله یادگی...

در این پژوهش به بررسی چندین بحث در کنترل نامتمرکز سیستم¬های چند عامله پرداخته شده است. در ابتدا به بررسی مساله اجماع مقاوم h_? در دسته¬ای از هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته شده و در ابتدا یک پروتکل کنترلی نامتمرکز در نظر گرفته شده است و سپس شرایط لازم و کافی برای وجود چنین کنترلری بر مبنای نامساوی¬های ماتریسی خطی استخراج شده است. همچنین در ادامه با حل این نامساوی¬ها در فضای محدب، بهره¬های کنترلر...

چکیده ندارد.

این نوشتار در زمینه تعیین اندازه انباشته بهینه در سیستمهای تولیدی چند مرحله ای تدوین شده است . در فصل اول، تعیین اندازه انباشته بهینه در یک سیست تولیدی دو مرحله ای مورد بررسی قرار گرفته و نشان داده شده که اندازه انباشته در مرحله اول مضرب صحیحی از اندازه انباشته در مرحله دوم می باشد. سپس مدل توسع یافته و فرض شده است که انباشته تولیدی خود به تعدادی دسته فرعی تقسیم شود و اندازه این دسته های فرعی م...

امروزه، تنوع و زمینه ی کاربرد ربات ها با سرعت زیادی در حال افزایش است و پیشرفت فناوری، امکانات جدیدی در به کارگیری هر چه بیشتر و بهتر ربات ها را فراهم می کند. سیستم های تک رباتی در همه ی کاربردها بهترین راه حل نیست. طیف روزافزونی از مسائل موجود و مسائلی که در آینده مطرح خواهند شد از مزایای بالقوه ی سیستم های چند رباتی بهره مند خواهند شد. به عنوان مثال، مسأله ی جستجو و نجات، نقشه برداری از محیط ...

در چند دهۀ اخیر روش های تکامل گرا، کاربردهای موفقیت آمیز زیادی در مسائل مختلف مهندسی و مدیریتی منابع آب، به ویژه در بهره برداری بهینه از مخازن داشته اند. در این پژوهش مدلی بر مبنای الگوریتم تکامل رقابتی جوامع (sce) برای مدلسازی بهره برداری بهینه از سیستم پیچیدۀ چندمخزنی واقع در حوضۀ آبریز کرخه توسعه داده شد. مسیر بهینه سازی سیستم مورد نظر شامل تخصیص بهینه بین چهار منطقۀ کشاورزی به منظور تأمین ن...

تخصیص افزونگی یکی از رویکردهای پذیرفته شده برای ارتقاء عملکرد سیستم هاست که توسط طراحان سیستم بکار گرفته می شود. در فرایند توسعه و طراحی سیستم ها، طراحان سیستم همواره با محدودیت های سیستماتیک، تکنیکی و محدودیت منابع مواجه هستند؛ از این رو تخصیص بهینه افزونگی یکی از موضوعات مورد علاقه محققان در ادبیات مهندسی سیستم است. در این مطالعه هدف اصلی بهینه سازی تخصیص افزونگی در سیستم های سری موازی تعمیرپ...

در این مطالعه یک مدل برنامه ریزی بلندمدت برای بهینه سازی بهره برداری از سیستم سدهای مخزنی کارون و دز با اهداف تولید انرژی برق ـ آبی، تأمین تقاضای آب و زیست محیطی ارائه شده است. ساختار ماتریسی مدل بهینه سازی پیاده سازی شده و در ادامه حل مدل با استفاده از الگوریتم های اولیه-ثانویه نقاط داخلی و روش های برنامه ریزی چند هدفه انجام شده است. نتایج محاسباتی نشان می دهند که الگوریتم های مذکور، که در آنه...

این پژوهش با هدف کلی تعیین تأثیر آموزش مهارت های زندگی بر بهبود بهداشت روانی معلولان جسمی بهزیستی شهرستان تبریز انجام شد. این مهارت ها خودآگاهی، مقابله با استرس، توانایی ارتباط و مهارت حل مسأله را در بر می­گیرد. نمونه پژوهش 46 نفر معلول جسمی باسواد مراکز توانبخشی بهزیستی شهرستان تبریز را شامل می­شود. روش نمونه گیری در این پژوهش، نمونه گیری قابل دسترس است. برای جمع آوری داده ها، از پرسشنامه GHQ،...