این پایان نامه روی ردیابی خودکار چندین چهره که هم اکنون یک مسئله ی پرچالش در کاربردهایی نظیر ارتباط متقابل انسان و کامپیوتر، سیستم های دیده بانی و امنیت هوشمند می‏باشد، تمرکز دارد. از آن جا که آشکارسازی چهره مرحله ی مقدماتی بسیاری از کاربردها از جمله ردیابی چهره می‏باشد، ابتدا ضمن مطالعه ی انواع روش های آشکارسازی و مزایا و معایب هر کدام، یک آشکارساز چهره ی مناسب به منظور استفاده در سیستم ردیاب انتخاب و پیاده‏سازی می‏گردد. این آشکارساز از ترکیب آدابوست و رنگ پوست استفاده می‏کند. الگوریتم ردیابی نیز در دو مرحله پیاده‏سازی می‏گردد. در مرحله‏ی اول روش‏های مختلف ردیابی یک چهره و مزایا و معایب هر کدام را بررسی می‏نماییم تا بتوان بهترین روش را برای مرحله‏ی بعد که ردیابی چندین چهره می‏باشد به‏کار گرفت. سپس به منظور بهبود عملکرد الگوریتم ردیابی و افزایش دقت آن یک روش پیشنهادی جدید بر اساس ترکیب و پارتیکل فیلتر بر اساس رنگ ارائه می گردد. در این روش از یک معیار جدید جهت تشخیص مخفی‏شدگی کلی و سپس ارائه‏ی راه‏حلی برای آن استفاده شده است. همچنین از یک معیار جدید دیگر به نام تصویر به منظور آشکارسازی خودکار چهره‏های جدید و نیز بازیابی چهره‏های مخفی‏شده پس از خروج از مخفی‏شدگی استفاده می‏گردد.

به دلیل وجود نمک و املاح بسیار در آب دریا ها، امکان انتشار امواج الکترومغناطیسی در محیط زیر آب، وجود ندارد. به همین دلیل، سال هاست که مخابرات دریایی مورد توجه دانشمندان قرار گرفته است. منظور از مخابرات دریایی، ارسال اطلاعات، با استفاده از امواج صوتی می باشد. سال ها، ارتباط زیر دریایی ها با سطح آب، از طریق سیستم های آنالوگ انجام می گرفته است. از مهمترین معایب سیستم های آنالوگ می توان کیفیت و امنیت پایین این سیستم ها را نام برد. در این پایان نامه، روند طراحی یک سیستم تمام دیجیتال، برای برقراری ارتباط صوتی امن در محیط دریاها، بررسی گردیده و در نهایت سیستم پیاده سازی شده است. شبیه سازی هایی برای تعیین مدل کانال آکوستیکی خلیج فارس انجام شده و سیستم بر اساس این پارامترها، طراحی و ساخته شده است. برای مقابله با پدیده چند مسیرگی کانال های آکوستیکی زیر آبی، از تکنیک ofdm بهره برده ایم. روش های کاهش نسبت توان ماکزیمم به توان متوسط در سیستم های ofdm را مورد مطالعه قرار داده ایم. این سیستم بر خلاف سایر سیستم های موجود، قابلیت استفاده در حین حرکت را نیز داراست. روش های مقابله با پدیده مقیاس داپلر که در اثر حرکت نسبی میان فرستنده و گیرنده به وجود می آید، بررسی شده و روش مناسب پیاده سازی شده است. روش جدیدی برای تخمین آفست فرکانس حامل، با استفاده از زیر حامل های مجازی نیز ارائه شده است. روش های تخمین کانال به صورت همدوس و ناهمدوس نیز مورد مطالعه قرار گرفته است. همچنین، روش های حذف ici ناشی از پخش داپلر در سیستم های ofdm، مورد بررسی قرار گرفته و روشی ابتکاری برای پیاده سازی آنها ارائه داده ایم. سیستم به دو صورت مبتنی بر pc و مبتنی بر dsp پیاده سازی شده است. سیستم مبتنی بر pc در واقع، تنها یک نرم افزار می باشد که می توان آن را بر روی هر کامپیوتر یا لپ تاپی نصب کرد و این برنامه با استفاده از کارت صوتی دستگاه اقدام به دریافت و ارسال سیگنال می کند. سیستم مبتنی بر dsp بر روی برد پردازشی dsk6713 پیاده سازی گردیده است. با توجه به شبیه سازی ها، پیش بینی می شود که سیستم بردی معادل حداقل 6 کیلومتر را دارا بوده و حداکثر سرعت مجاز برای استفاده از این سیستم، 15 متر بر ثانیه خواهد بود.

ردگیری اهداف از ضروریات سیستم های نظارتی می باشد. اساس کار ردگیری بر نظریه ی تخمین استوار است. داده های ردگیری، مشاهدات دریافتی رادار شامل اطلاعات برد، زوایای سمت و ارتفاع و داپلر هدف می باشد. این داده ها پس از پردازش اولیه به الگوریتم ردگیری داده می شوند تا کار ردگیری بر اساس آن ها انجام شود. مسئله ی انتخاب دستگاه مختصات در سیستم های ردگیری از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. عموماً در مسائل ردگیری از دو سیستم مختصاتی کارتزین و قطبی استفاده می شود. در رادارهای زمینی سیستم مختصاتی ثابت در نظر گرفته می شود. اما در حالتی که از رادارهای هوا پایه استفاده شود، سیستم مختصاتی به دلیل چرخش هواپیما، دائماً در حال تغییر می باشد. در مسئله ی سکوی متحرک و به خصوص در رادارهای هوا پایه، می بایست حرکت هواپیما به نحوی جبران سازی شود. در این حالت، مشاهدات رادار نسبت به مختصات آنتن رادار اندازه گیری می شوند؛ که این مختصات به دلیل چرخش هواپیما، خود دارای چرخش در راستای محورهای هواپیما می-باشد. غالباً در ردگیری رادارهای هوا پایه از سیستم مختصات ned استفاده می شود. در این تحقیق به بررسی روش های عملی در ردگیری اهداف چندگانه و اهداف مانور دهنده پرداخته شده است. به دلیل وجود مسئله ی سکوی متحرک در رادارهای هوا پایه روش های تبدیل سیستم های مختصاتی و ماتریس های دوران نیز بررسی شده است. مشاهدات دریافتی توسط آنتن رادار هواپیما با تبدیلات متوالی به مختصات بدنه ی هواپیما و مختصات ned انتقال یافته و پس از آن الگوریتم ردگیری به مشاهدات تبدیل شده به مختصات ned اعمال می-شود. در بحث ردگیری اهداف مانور دهنده، شبیه سازی ها بر مبنای دو الگوریتم imm و تصمیم گیری سخت انجام و نتایج این دو روش مقایسه شده است. در بحث اهداف چندگانه از دو الگوریتم تخصیص داده ی نزدیک ترین همسایه و jpda استفاده شده است. هم چنین عملکرد ردگیری با برخی پارامترها مثل زمان به روز رسانی مشاهدات، شتاب حرکت اهداف، مسیر حرکت اهداف نسبت به هم از طریق شبیه سازی کامپیوتری مطالعه شده است.

رادارهای mimo هم مکان ساختاری مشابه با رادارهای آرایه فازی دارند. در این رادارها گوناگونی شکل موج باعث می گردد که تعداد المانهای موثر آرایه به صورت مجازی افزایش یابد. در این پایان نامه، به مسأله ارسال چند پالسی سیگنال در رادارهای mimo هم مکان و حل مسأله آشکارسازی و تخمین پارامترها در این ساختار پرداخته می شود. برای استخراج مدل سیگنال دریافتی در ساختار معرفی شده مقدار سطح مقطع راداری، داپلر، زاویه و فاصله هدف نامعلوم در نظر گرفته می شوند. در این رساله برای حل مسأله آشکارسازی هدف در حضور نویز سفید گوسی، ابتدا آشکارساز glr استخراج می گردد. با توجه به بار محاسباتی این آشکارساز، در این رساله ایده استفاده از روشهای تخمین ica در آشکارسازی هدف مطرح شده و آشکارساز مبتنی بر ica برای مسأله مطرح شده ارائه می گردد. در ادامه یک روش برای طراحی سیگنال ارسالی در آشکارساز مبتنی بر ica ارائه می شود. در این رساله مسأله تخمین زاویه ورود و شکلدهی پرتو نیز برای رادارهای mimo هم مکان در حالت ارسال چند پالسی مورد بررسی قرار می گیرد و ایده های مختلفی از جمله روش مبتنی بر ica برای تخمین این پارامترها در آن مطرح می شود.

دسترسی از طریق موبایل به سیستم های اطلاعاتی برای کاربران سیار بسیار سودمند است با این حال، فراهم کردن اطلاعات و تطابق آن با ابزارهای متفاوت سیار، امر پیچیده ایست. این کار نیازمند یک متد تطابق سازی یا حداقل قوانین طراحی مشخص می باشد. در این رساله سعی شده با ارایه مفاهیم بنیادین کسب و کار سیار و شناسایی ملزومات و زیر ساختهای آن همچنین مزایا ، معایب و چالشهایی که برای توسعه این کسب و کار مدرن مورد نیاز است را بررسی کرده و سپس به ارایه راه حلی مناسب برای اطلاع رسانی در حوزه تجارت c2c در بستر تکنولوژی سیار به یکی از نیاز های جامعه پاسخ داده باشیم؛ تا بتوان در حوزه اطلاعات و آگهی های تجارت c2c پایگاهی برای جستجوی نیازمندی ها به صورت ساختاریافته و طبقه بندی شده فراهم نماییم که علاوه بر صرفه جویی در هزینه ، محدودیت زمانی و مکانی را هم هموار سازد ؛ در ضمن نظم و سازماندهی اطلاعات تجارت های روزمره c2c باعث مزایایی در حوزه بازاریابی و تبلیغات هدفمند برای شناسایی افراد خواهد شد . درنتیجه گامی برای حذف تبلیغات ناخواسته و نامربوط برداشته خواهد شد . همچنین برای پیاده سازی و اجرای این راه کار به بررسی روشهای تطابق سازی رابط کاربری با ابزارهای متفاوت سیار پرداخته و نحوه ارتباط برنامه موبایل با رایانه را توضیح خواهیم داد .

هدف از انجام این پایان نامه ردگیری همزمان اهداف هوایی، در یک رادار غیرفعال مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می باشد. داده های ورودی مسئله ی ردگیری شامل داپلر و سمت اهداف می باشد و بنابراین مسئله ردگیری از نوع داپلر- سمت خواهد بود. فرایند ردگیری دارای سه فاز می باشد. در فاز اول با توجه به سناریو، که ردگیری همزمان اهداف هوایی مد نظر می باشد، دروازه بندی و تخصیص داده با معیار نزدیکترین همسایه انجام می پذیرد. در فاز دوم به دنبال استخراج موقعیت اولیه هدف، به منظور مقدار دهی اولیه فیلتر ردگیر می باشیم. جهت تخمین بردار حالت لحظه اول هدف، روش جدیدی مبتنی بر برد دوپایه مبهم و فیلترینگ ارائه خواهد شد. در فاز سوم با مسئله ردگیری اهداف سرعت ثابت روبرو هستیم که با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته به ردگیری اهداف پرداخته و کیفیت ردگیری با باند پائین کرامر-رائو مقایسه می شود. همچنین موضوع مانور اهداف و منطق های مواجه با مانور بررسی می گردند و سه روش: تغییر نویز دینامیکی مدل، تغییر ابعاد بردار حالت و imm شبیه سازی و مقایسه می گردند. در ادامه به ردگیری اهداف هوایی با استفاده از دو فرستنده تلویزیون آنالوگ پرداخته می شود و باند پائین کرامر-رائو در حالت دو فرستنده ای با تک فرستنده ای مقایسه می گردد.

یکی از مباحث مهم در دنیای امروز، مدیریت ارتباط با مشتریان است. شرکتها برای راضی نگه داشتن مشتریان بایستی عملکردشان را بهبود بخشند تا بتوانند به مزیت رقابتی پایدار دست یابند. در این پژوهش به ارائه مدل پیشنهادی شاخص رضایت مشتریان در سیستم مدیریت ارتباط با مشتری پرداخته شده است. مدل پیشنهادی مبتنی بر شاخصهای ارتباطات، اعتماد، عوامل انسانی،کیفیت درک شده ازcrm ، رسیدگی به شکایات و انتظارات می باشد. به منظور بررسی کارایی مدل، مطالعه موردی بر روی اداره ارتباطات دیتای شرکت مخابرات فارس انجام پذیرفته است. با توجه به عدم وجود مدل بومی، جامع و واحد در این زمینه، در ابتدای امر مستندات و ادبیات حاکم بر موضوع از طریق منابع در دسترس مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. با استفاده از مطالب علمی و تحقیقات مندرج در مراجع و همچنین بر پایه مرور ادبیات موضوع، طرح تکریم ارباب رجوع و نظرات اساتید، خبرگان و مشتریان تعداد 237 عامل مربوط به بخشهای مختلف شناسایی شد. پس از بررسی های کارشناسی بعدی با انجام تعدیلات و با در نظر گرفتن مدل های رضایت در سایر کشورها و تطبیق موضوع با ساختار فرهنگی اجتماعی ایران و نظر خواهی از متخصصین، عوامل دارای اهمیت استراتژیک تا حدودی تعیین شد. در این مرحله تعداد عوامل به 66 عامل کاهش یافت و طبقه بندی عوامل نیز صورت پذیرفت، معیار های اصلی و زیر معیارهای مدل شناسایی گردید. سپس از طریق توزیع پرسشنامه و با استفاده از تکنیک آماری آزمون t مدل ارائه شده را ارزیابی نموده و با استفاده از روش فریدمن اولویت بندی عوامل صورت پذیرفت. نتایج حاصل از پژوهش نشان داد که محرکهای رضایت مشتری شامل کیفیت درک شده از crm، ارتباطات، انتظارات، عوامل انسانی و رسیدگی به شکایات با رضایت مشتری در ارتباط می باشند. همچنین انتظارات مشتری با کیفیت درک شده از crm ارتباط دارد. رضایت مشتری منجر به افزایش اعتماد به شرکت می گردد. همچنین محرکهای وفاداری مشتری، اعتماد، ارتباطات و رضایت مشتری می باشند.

رادارهای پسیو نوعی از رادارهای دوپایه (bistatic) می باشند که قسمت فرستنده ندارند و از فرستنده های مغتنم موجود در محیط استفاده می کنند. سیگنالهای متعارف موجود در محیط که در رادارهای غیر فعال مورد استفاده قرار می گیرند شامل سیگنالهای تلویزیون آنالوگ و دیجیتال ، رادیو fm ، شبکه های موبایل مثل gsm و شبکه های ماهواره ای مثل gps می باشد. آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد رادار پسیو مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می باشد. این نوع رادار از بلوکهای آنتنهای آرایه ای ، حذف تداخل ، fft ، cfar پردازش داده و استخراج موقعیت هدف تشکیل شده است. در این پایان نامه ابتدا سیگنالهای تلویزیون آنالوگ در دو حوزه زمان و فرکانس بررسی شده ، سپس روشهای حذف تداخل مورد بررسی قرار گرفته است.در ادامه به بررسی رفتار سه حذف کننده وفقی lms ، nlms و rls پرداخته شده است و در آخر نیز طراحی مفهومی رادار پسیو مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ انجام شده است و بر این اساس ناحیه پوشش رادار و مشخصات بلوک های فرستنده ، گیرنده و بخش پردازش استخراج شده است.

سیستم های واسط مغزی-کامپیوتری سیستم هایی هستند که می توانند سیگنال های الکتریکی مرتبط با تصورات مغز انسان را به صورت دستورات کامپیوتری ترجمه کنند. در صورتی که این تصورات مربوط به حرکت اندام های بدن باشد این قابلیت می تواند در حل مشکل بسیاری از بیماران حسی-حرکتی همچون مبتلایان به als مفید واقع شود. بسیاری از روش های بکار گرفته شده در این سیستم ها همچون csp و مشتقات آن با بدست آوردن فیلترهای مکانی- فرکانسی تحت شرایطی خاص، سیگنال منابع را تخمین زده و انرژی آن را به عنوان یک ویژگی جدا کننده در نظر می گیرند. امّا بیشتر این گونه روش ها از مشکلاتی همچون عدم هماهنگی با طبقه بندی کننده، عدم هماهنگی در تخمین فیلترها و هزینه محاسباتی بالا رنج می برند. از طرفی در هیچ یک از آن ها از مختصات سه بعدی مکان منابع برای استخراج ویژگی استفاده نشده است. این در حالی است که بر طبق یافته های آناتومی و فیزیولوژی می دانیم که مکان تصورات مختلف در مغز متفاوت است. در این تحقیق ابتدا روش های تخمین سیگنال منابع مورد بررسی قرار گرفته و سعی شده روشی کارا برای یافتن فیلترهای مکانی-فرکانسی ارائه گردد، به طوری که نقاط ضعف روش های پیشین را برطرف کند. الگوریتم پیشنهاد شده و چند الگوریتم مشابه بر روی دو مجموعه داده معروف bci پیاده سازی شده است و نتایج آن افزایش دقت طبقه بندی و کاهش نسبی زمان پردازش را در مقایسه با روش های مشابه نشان می دهد. در مرحله دوم این پایان نامه، الگوریتم دیگری برای یافتن توزیع گسترده مکانی منابع تصورات مغزی پیشنهاد گردیده که از فیلترهای مکانی- فرکانسی بدست آمده در قسمت قبل استفاده می کند. در نهایت سعی گردیده است تا از نتایج این مکان یابی منابع در طبقه بندی تصورات مغزی استفاده شود. نتایج شبیه سازی روش پیشنهاد شده، گویای موفقیت آن در یافتن توزیع مکانی قابل توجیه برای تصورات مغزی و هم چنین توانایی طبقه بندی آن ها بر اساس مکان منابع می باشد.

چکیده ارائه یک سیستم cad برای تشخیص بیمار ی های ستون فقرات با استفاده از پردازش تصاویر پزشکی به کوشش مهران نیک روان دیسک کمر (herniation) یکی از بیماری های شایع در ناحیه ی کمر است و معمولا باعث ایجاد درد های شدیدی در بیمار می-شود. در این بیماری مایع داخلی دیسک از آن بیرون آمده و به ریشه های عصبی فشار وارد می کند، که با توجه به میزان بیرون زدگی، مرحله ی بیماری مشخص می شود: در مرحله-ی اول که بالجینگ (buldging) نامیده می شود، مایع داخلی دیسک فشار بسیار کمی را به ریشه های عصبی مجاور خود می-آورد و بیرون زدگی کمی محسوس است. در مرحله ی دوم، که پروتروژن (protrusion) نامیده می شود، بیرون زدگی لیگامنت های داخلی را شکسته و به ریشه های عصبی فشار وارد می کند. مرحله ی سوم که همان اکستروژن (extrusion) می باشد، بیرون-زدگی تمامی لیگامنت ها، به جز لایه ی خارجی را شکسته و فشار سنگینی به ریشه های عصبی وارد می کند. در مرحله ی چهارم نیز مایع داخلی دیسک پس از شکستن تمامی لیگامنت-ها به طور کامل خارج شده است که اصطلاحا (migration) نامیده می شود. در این پایان نامه با استفاده از روش های پردازش تصویر و شناسایی آماری الگو، به تشخیص خودکار بیماری دیسک کمر با استفاده از طراحی یک سیستم cad پرداخته شده است. آشکار سازی ساختار آناتومی ستون فقرات و علامت گذاری دیسک ها یک مرحله ضروری برای انجام آنالیزهای مختلف روی ستون فقرات است. شکل و اندازه گیری-های هندسی برای آشکارسازی حالت های غیرطبیعی در هر دیسک بسیار مهم است، (مانند بیماری تنگی کانال نخاعی) که محدود به محل های خاصی از تصویر است. در مرحله ی اول طراحی این سیستم cad، با استفاده از گنجاندن یک منحنی درجه ی سوم روی ناحیه ی کانال نخاعی و با بکارگیری از روش های پردازش تصویر، روشی جهت استخراج دیسک ها (roi) ارائه می کنیم و سپس با استفاده از روش های شبکه ی عصبی و svm به دسته بندی دیسک های سالم و بیمار می پردازیم.

در روش سنتی تخصیص ثابت طیف، طیف رادیوئی به باندهای جداگانه ایی با عرض ثابت که بوسیله ی محدوده فرکانسی شان شناخته می شوند تقسیم میشود. یک باند به کاربری که مجوز استفاده اختصاصی از آن را داشت تخصیص می یافت، شروط کیفی می توانستند تضمین شوند زیرا که از تداخل سیستمهای ناهمگن جلوگیری می شد ولی استفاده ی پراکنده کاربران دارای مجوز در حوزه ی زمانی و جغرافیایی از این منابع بهره وری کم را با وجود در اختیار بودن آن در پی داشت. از طرفی اینگونه تخصیص ها عرصه را برای حضور تکنولوژی های بیسیم که به سرعت در حال گسترش بودند تنگ میکرد. برای رسیدن به استفاده ی موثر از طیف باید تخصیص ها از حالت ثابت به پویا تغییر یابند. در این پایان نامه ابتدا به معرفی شبکه ی رادیو شناختی وچگونگی همزیستی آن با شبکه های دارای مجوز استفاده از طیف می پردازیم. انواع روش های دسترسی به طیف و مدیریت مرکزی و توزیع یافته در آنها معرفی می شود و سپس انواع پروتکل های کنترل دسترسی چندگانه، راهکار های جلوگیری از تداخل و مشکلات ترمینال های مخفی بیان می شود. به وابستگی پهنای باند و بازه ی زمانی در دسترس بودن کانال نیز اشاره میشود. با شبیه سازی یک شبکه ی رادیو شناختی اقتضایی در حضور کاربران دارای مجوز استفاده از طیف، چند الگوریتم تخصیص طیف بیان شده و به مسائلی مثل برون دهی شبکه ی رادیو شناختی، پوشش کاربران ثانویه، تخصیص منصفانه طیف در میان کاربران رادیو شناختی و رسیدن به حداقل کیفیت سرویس با مدل کردن برهمکنش های میان کاربران و تصمیم گیری توزیع یافته آنها برای بیشینه کردن تابع سود سیستم تحت شرایط تداخل در چارچوب نظریه بازی ها می پردازیم. در آخر با معرفی یک الگوریتم تخصیص منصفانه با در نظر گرفتن حداکثر کردن تعداد کاربرانی که به حداقل کیفیت سرویس دست پیدا میکنند کارائی آن را در مقایسه با دیگر الگوریتم ها در ساختار های مختلف شبکه ارزیابی میکنیم.

در این پایان نامه سعی بر بررسی و بهبود روش های آشکارسازی در سیستم های چند ورودی-چند خروجی برای یک فرستنده و یک گیرنده داریم، به این دلیل در اینجا فرض بر هم زمانیِ سمبل های فرستنده می باشد. در این پایان نامه روی نحوه ی آشکارسازیِ روش هایی کار شده است که بهره ی مالتی پلکس را افزایش می دهند و روشهایی که روی دایورسیتیِ مکانی-زمانی کار می کنند در سر فصل این پایان نامه نمی باشند. سپس به بررسی روش های آشکارسازی در سیستم های mimo می پردازیم. این روش ها شامل روش آشکارسازی کروی، آشکارسازهای خطی شامل آشکارساز zf و mmse، آشکارسازهای blast شامل d-blast و v-blast می پردازیم. برای هر یک از این روش ها میزان عملکرد با معیار احتمال خطای سمبل نشان داده شده و میزان پیچیدگی محاسباتی برای آن ها بدست آورده شده است. در انتها روش پیشنهادی برای بهبود عملکرد روش v-blast به وسیله ی تلفیق آن با روش ml ارائه داده ایم. این روش، سربار پیچیدگی محاسباتی کمی را نسبت به بهبود عملکرد بدست آمده به سیستم وارد می کند که ما برای کاهش این پیچیدگی از روش سیستولیک استفاده کرده ایم که در نتیجه پیچیدگیِ کلیِ این سیستم را در مقایسه با سایر سیستم ها در یک مرتبه نگه می دارد. در ادامه برای کاهش بیشتر پیچیدگی محاسباتی روش هایی را ارائه می دهیم که کاهش عملکردشان ناچیز است.

در بسیاری از کاربرد های مخابراتی بخصوص سیستم های پر سرعت مخابرات بی سیم با کانال چند مسیره ای روبرو هستیم که از تعداد کمی مولفه ی غالب تشکیل شده که ممکن است در مقایسه با سیگنال اصلی دارای تاخیر زمانی بالایی باشند. چنین کانال هایی را اصطلاحاً کانال تنک می نامند. اگر سیگنال حامل اطلاعات با نرخ سمبل بالا از طریق چنین کانالی ارسال شود آنگاه با تداخل بین سمبلی روبرو خواهیم بود که گستره ای از چند ده تا چند صد سمبل را شامل می شود و می تواند موجب تخریب شدید عملکرد کلی سیستم شود. لذا نیازمند همسان سازی بهینه هستیم تا بر تداخل غبله کرده و شناسایی قابل اتکایی انجام شود. در چنین حالتی استفاده از همسان ساز های متداول به دلیل تعداد بالای تپ های مورد نیاز و پیچیدگی محاسبات امکان پذیر نیست. از همین رو تلاش های بسیاری شده تا با بهره بردن از ویژگی تنک بودن کانال همسان سازهایی با پیچیدگی کمتر و عملکرد بهتر طراحی شود. در این پایان نامه بررسی و شبیه سازی همسان ساز های کانال تنک مدنظر بوده است. برای رسیدن به این منظور ابتدا بررسی و تحلیلی بر روش های همسان سازی مرسوم و الگوریتم های وفقی بروز رسانی تپ های همسان ساز ارائه شده است. سپس در بخش دوم الگوریتم های خانواده گرادیان معرفی و بررسی شده و با اعمال ویژگی تنک بودن کانال به عنوان یک پیش دانسته به این الگوریتم ها الگوریتم تنک مبتنی بر lms معرفی و با شبیه سازی آن برای همسان سازی خطی در یک کانال تنک خصوصیات این الگوریتم بررسی و با الگوریتم های استاندارد مقایسه شده است. در بخش بعدی همسان ساز dfe به عنوان یکی از مناسب ترین همسان سازها برای کانال های چندمسیره تنک مورد نظر در این رساله، بررسی شده و الگوریتم dfe بهینه مناسب برای کانال های تنک معرفی شده است و با شبیه سازی این الگوریتم برای چندین کانال تنک نمونه کارایی آن بررسی و با همسان ساز dfe استاندارد مقایسه شده است.

تشخیص چهره به دلیل کاربردهای زیاد از اهمیت بالایی بر خوردار است. همین امر باعث شده است که الگوریتم ها و روش های بسیاری در زمینه تشخیص و شناسایی چهره ارائه گردد. در این پایان نامه تشخیص چهره بر اساس مدل سازی آماری مدل چهره بر اساس الگوریتم شبکه های بیزی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این روش به کمک الگوریتم شبکه های بیزی مدلی به کار رفته است که بر خلاف روش های دیگر بین اعضای کلیدی چهره همبستگی در نظر گرفته می شود. هدف اصلی این پایان نامه پیاده سازی و توانایی کار با الگوریتم شبکه های بیزی در زمینه تشخیص چهره و سپس انجام تغیرات مناسب در این روش به نحوی که ضمن حفظ خاصیت اصلی مدل که حفظ همبستگی بین بخش های اصلی چهره می باشد به سرعت بیشتر و کارایی مناسبی از نظر دقت دست یافته شود. در انتها الگوریتم تغیر داده شده توسط بانک داده ای از نظر کارایی مورد بررسی قرار گرفته و با الگوریتم پیشین مقایسه شده است. الگوریتم تغیر داده شده در مقاسه با الگوریتم پیشین دقت کمتر اما سرعت بالاتری را دارا می باشد.

ردیابی تصویری اهداف از زمینه های پر کاربرد بینایی ماشین است. ردیابی سه بعدی اهداف توسط سیستمهای شامل دو یا چند دوربین صورت میپذیرد. در این پایاننامه دو روش برای ردیابی اهداف سطحی در فضای سه بعدی پیشنهاد شده است که توسط سیستم دید استریو پیادهسازی میشود. این روشها در قسمتهای آشکارسازی و ردیابی اهداف مشترک هستند. در قسمت استخراج و تطبیق نقاط کلیدی دو روش پیشنهاد گردیده است. در روش اول از یک الگوریتم معتبر در حوزه استخراج و تطبیق نقاط استفاده شده است. اما در روش دوم که روش اصلی این پایاننامه است، از قیدهای موجود در سیستم استریو در جهت تطبیق نقاط بهره برداری شده است. آشکارسازی اهداف با تخمین تابع چگالی احتمال نقاط کلیدی میسر شده است و ردیابی اهداف مبتنی بر پیش بینی موقعیت آنها در فریم بعد است. نتایج روش اول و دوم بسیار به هم نزدیک هستند، با این تفاوت که در روش دوم بار محاسباتی بسیار کمتر است و سرعت اجرای روش بسیار کاهش پیدا کرده است. این یک نکته ای اساسی در بهره برداری از روشهای ردیابی در کاربردهای بر خط است. کلمات کلیدی: ردیابی اهداف، دید استریو، تطبیق نقاط کلیدی، آشکارسازی اهداف، تخمین تابع چگالی احتمال

شرکت های بیمه سالیانه متحمل زیانهای متعددی می شوندکه قسمت اعظم آن مربوط به تقلب است. یکی ازتقلب های رایج در این زمینه تقلب در بیمه های اتومبیل است. امروزه تکنیک های داده کاوی درکشف الگوهای نهان در داده ها به کار می روند و می توانند در کشف تقلب استفاده شوند. هدف این پایان نامه پرداختن به خسارات ثالث جانی (دیه) است. بدین منظور با بررسی 130 پرونده، با استفاده از6 روش دسته بندی k نزدیکترین همسایه، شبکه عصبی، svm، c5، c&r، chaid، موارد تقلبی و غیر تقلبی اتفاق افتاده را شناسایی کرده که روش chaid با دقت 79/78 درصد بهترین کارایی را در مقایسه با دیگر روش ها داشت. در این تحقیق سه روش خوشه بندی k-means و کوهنن و twostep بکار برده شدند که کیفیت خوشه های روش twostep بهتر از دو روش دیگر بود. در روش تشخیص آنومالی نیز با توجه به ایندکس آنومالی به دست آمده (144/0) می توان گفت پرونده ها دارای آنومالی نبودند. نتایج حاصل از این تحقیق می تواند نشان دهد که تکنیک های داده کاوی می توانند در حوزه بیمه اتومبیل مورد استفاده قرار گیرند و توسط خبرگان این حوزه نتایج بدست آمده تحلیل و به کار گرفته شود.

هدف این تحقیق افزایش بهره وری در صنعت پتروشیمی ایران با مطالعه و بررسی سیستم های برنامه ریزی تولید مدرن و همچنین ارایه راه حلهای جدید مکانیزاسیون جمع آوری اطلاعات با بکار گیری سیستم های اطلاعاتی و تکنولوژی rfid میباشد در این تحقیق ابتدا بهره وری و ساختار یک سیستم کنترل و برنامه ریزی تولید مدرن که در شرکت های بزرگ بکار گرفته شده است را مورد بررسی و مطالعه قرار میدهیم . در مرحله دوم سیر تکاملی و خصوصیات تکنولوژی rfid و همچنین مشکلات و راه حلهای یکپارچه سازی لایه های مختلف برنامه ریزی تولید را مورد مطالعه و بررسی قرار می دهیم. در مرحله سوم مطالعه و بررسی ساختار صنعت پتروشیمی ایران با تفکیک فعالیت ها و نحوه بکارگیری تکنولوژیrfid با هدف افزایش بهره وری و جلوگیری از توقف تولید را ارایه می نماییم. درجهان صنعتی امروز، رقابت شدیدی در میان شرکتها وجود دارد و بهروه وری نقش عمده ای در این رقابت بازی می نماید. شرکتهای غربی بدلیل دستمزد پایین در آسیای شرقی و اروپای شرقی با چالشی بزرگ در رقابت مواجه می باشند ،بنابراین بهینه سازی عملیات تولید یک عمل حیاتی برای دستیابی به یک سیستم تولید پایدار می باشد. سیستم های کنترل و برنامه ریزی تولید (mpcs ) موثر و مناسب یک عامل کلیدی به منظور افزایش بهره گیری ازمنابع موجود شرکت می باشد.] [ دریک بازار رقابتی شرکتی موفق خواهد بود که بر اساس حقایق تصمیم گیری نماید. بنابراین ، شرکت ها نیاز به سیستم های کنترل و برنامه ریزی تولید دارند که توانایی تطابق و پاسخگویی به تغییرات در محیط شرکت ، استراتژی و نیازهای مشتری را داشته باشد. ارزیابی پتانسیل بهره وری در اکثر شرکتهای تولیدی نشان می دهدکه یک فاصله قابل توجهی بین زمان کارکرد واقعی در اجرا و زمان مشابه در سیستم کنترل و برنامه ریزی تولید وجود دارد و دلایل مختلفی برای این فاصله وجود دارد که دلیل اصلی آن عدم آگاهی مدیریت می باشد]1[ این فاصله زمانی در سطوح مختلف شرکت بر روی بهره وری موثراز منابع و تاریخ تحویل محصولات و رسیدن به تولید پایدار عواقبی بحرانی دارد.شرکت های تولیدی بایستی پیش نیازهای،کنترل موثر سیستم های تولیدی خود را بدانند[2] ضعف سیستم های برنامه ریزی کسب وکار مانند erp/aps روش جمع آوری و به روز رسانی داده ها میباشد به منظور جلوگیری از تطبیق دستی که سبب از بین رفتن دقت در داده و همچنین از بین رفتن توان اجرایی این عملیات می گردد، نیاز به معرفی یک روش برای یکپارچه سازی سیستم های erp/aps با سطح کارگاه می باشد [3] گام بعدی پس از گرفتن اطلاعات از سطح کارگاه ,بکارگیری اطلاعات در سیستم اجرایی تولید(mes) می باشد. اصطلاحmes شامل مدیریت تعریف محصول , منابع , زمانبندی , اجرای دستورکار تولید و جمع آوری داده ها وغیره می باشد. یکپارچه سازی سیستم اجرایی تولید (mes ) به مدیران تولید جهت دریافت اطلاعات بلادرنگ درباره زمانبندی تولید , پیامد های مالی و داده اجرایی عملیات کمک می نماید. این عملیلت سبب پشتیبانی تصمیم گیری بر اساس مشکلات تولید می باشد.[4]

در این پایان نامه، روشهای آشکارسازی هدف در سونار پسیو، مورد بررسی قرار می گیرد. تمرکز بر آشکارسازی سیگنالهای باند باریک ناشی از تونال های فرکانسی، در حضور سیگنالهای تداخلی قوی باند باریک می باشد. مشخصات آماری محیطی که اهداف و سیگنال های تداخلی در آن حضور دارند، مجهول در نظر گرفته شده است. روشی ارائه گردیده که در آن سیگنالهای تداخلی به صورت یکی پس از دیگری آشکارسازی شده و از اطلاعات استخراج شده در هر مرحله، جهت آشکارسازی اهداف در مرحله پس از آن استفاده گردد. دو رویکرد مورد توجه است که یکی کل ماتریس کوواریانس نویزی را که با توجه به ویژگی های نویز محیطی زیر آب، رنگی در نظر گرفته شده است، مجهول می گیرد و دیگری با ایستان در نظر گرفتن این نویز، با استفاده از تجزیه مقادیر و بردارهای ویژه، تنها مقادیر ویژه را مجهول در نظر می گیرد. آشکارساز های مورد استفاده، آشکارساز glr و نسخه ساده شده ای از این آشکارساز،aglr، است. در پایان به کمک شبیه سازی کارایی این آشکارسازها با یکدیگر و با یک آشکارساز باند باریک متداول، مقایسه می گردد.

هدف این پایان نامه بررسی برخی از روش های مکان یابی موجود، توسعه و تبدیل آنها به یک روش جامع (روشی که از هر دو داده ی fdoa ,tdoa استفاده نموده و تخمینی از موقعیت و سرعت منبع سیگنال بدست دهد. همچنین خطای مکان، و سرعت سنسورها را در نظر گرفته و حتی الامکان ، مکان و سرعت دقیق سنسورها را نیز بدست آورد) می باشد و همچنین ارائه روش هایی نوین که از داده های aoa استفاده می کنند می باشد. روش ارائه شده به طور میانگین نسبت به روش های پیشین در یک ناحیه تحت پوشش، عملکرد مطلوب تری دارد. در ادامه با استفاده از داده های توان دریافت شده توسط ایستگاه ها روش جدیدی جهت مکان-یابی ارائه گردیده و عملکرد آن در مقایسه با حالتی که فقط از داده های aoa استفاده می شود برتری دارد. به دلیل اینکه استفاده مشترک از اندازه گیری های متفاوت باعث بهبود عملکرد سیستم مکان یابی می گردد لذا در ادامه با استفاده توام از اطلاعات tdoaو aoa روشی جهت مکان یابی ارائه شده و عملکرد آن با حالتی که این داده ها به تنهایی مورد استفاده قرار می گیرند مقایسه شده است. همچنین مبحث آرایش ایستگاه های گیرنده(سنسورها) با توجه به رویه های خطا و حصول به کمترین خطای مکان یابی بررسی شده است.

چکیده ندارد.

استفاده از آنالیز اجزای مستقل در فشرده سازی تصاویر رنگی و مقایسه با دو آنالیز اجزای اصلی و تبدیل گسسته کسینوسی در فشرده سازی تصاویر رنگی

از بدو خلقت، زلزله به عنوان یکی از مهمترین بلایای طبیعی زندگی بشر را مورد تهدید قرار داده است. لذا مقابله با این بلای طبیعی به کمک پیش بینی آن همواره در رویای دانشمندان بوده است. یکی از راههای پیش بینی زلزله، مشاهده پیش نشانگر های آن می باشد. در این راستا مطالعه یونسفر بوسیله مشاهده گرهای ماهواره ای نقش مهمی را در بررسی ظهور اختلالات در یونسفر به عنوان پیش نشانگر کوتاه مدت زلزله ایفاء می نماید. این تحقیق به ارزیابی ادعای پیش نشانگری یونسفر به وسیله تئوری آشکارسازی پرداخته و بروز اختلالات در پارامترهای یونسفر ناشی از زمین لرزه های بزرگ را نشان می دهد. جهت تحقق این امر، مدل سازی آماری اثرات خورشید بر یونسفر بعنوان کلیدی ترین موضوع، مورد بررسی قرار گرفته و چهار مدل جدید پیشنهاد شده است.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پروژه از شبکه عصبی هاپفیلد رقابتی ‏‎(chnn)‎‏ به صورت ‏‎unsupervised‎‏ برای دسته بندی و تجزیه تصاویر پزشکی ‏‎mri‎‏ استفاده شده است . این شبکه نوع خاصی از شبکه هاپفیلد است که در آن شبکه بصورت رقابتی ‏‎winner taskes all‎‏ آموزش می بیند.مسئه تجزیه تصویر بر اساس دسته بندی پیکسل ها و با در نظر گرفتن شدت روشنایی آنها در کل تصویر انجام می شود.در این شبکه تابع انرژی که نمایانگر متوسط مربع اختلاف بین شدت روشنایی هایی است که در یک گروه قرار می گیرند، به حداقل می رسد.تعداد نورونها در این شبکه مستقل از ابعاد تصویر می باشد.با توجه به ساختار این شبکه و آموزش به صورت ‏‎wta‎‏ برای کاهش احتمال نوسانات نامحدود این شبکه باید به صورت اسنکرون آموزش داده شود.مشکلی که در اکثر شبکه های عصبی وجود دارد مشکل حداقل های محلی ‏‎(local minimim)‎‏است در این پروژه با ارائه یکروش جدید وضعیت اولیه شبکه طوری تعیین می شود که احتمال قرارگرفتن شبکه در حداقل های محلی کاهش یابد.نتایج شبیه سازی کاهش بسیار زیاد خطای متوسط در دسته بندی چند مجموعه از داده های اتفاقی را نشان می دهد.تصاویر سه بعدی دست آمده از سیستم های تصویربرداری پزشکی معمولا در جهات مختلف دارای قدرت تکیک یکنواخت نیستند.عموما فاصله بین لایه ها بیشتر از اندازه یک پیکسل در داخل یک لایه است.در این پروژه برای نمایش حجم سه بعدی ، پس از تجزیه تصویر به منظور بدست آوردن تصویر یکنواخت یک مرحله درونیابی ، صوت گرفته است.همچنین دراین پروژه از روش ‏‎volume rendering‎‏ برای سه بعدی سازی تصاویر پزشکی استفاده شده است.با این روش می توان میزان شفافیت حجم سه عدی را تغغیر داده و اجزای داخلی را صورت نیمه شفاف مشاهده نمود.همچنین می توان حجم مورد نظر رااز زوایای گوناگون مشاهده کرده و در هر زاویه و مقطع دلخواهی ، برشی از این حجم سه بعدی را بدست آورد.

کانال رادیویی چند مسیره یکی از کانالهای معمول در سیستمهای مخابرات بی سیم محسوب می شود.به منظور دستیابی به یک راندمان بهینه در گیرنده تلفن همراه و ایستگاه مبنا این کانال بایستی به خوبی شناسایی شود.با تجربیات بدست آمده از پیاده سازی سیستمهای موبایل نسل دوم و در راستای بالا بردن نرخ دیتاها ، بایستی سیستم دارای قابلیت چند منظوره و ترکیبی باشد.در سیستمهای موبایل سلولی نسل سوم به منظور پشتیبانی سرویسهای چند رسانه ای با نرخ بیت متغیر که در راستای برآورده نمودن پهنای باند مورد نیاز هر کاربر طراحی گردیده است ساختار گیرنده بایستی طوری باشد که بتواند نرخ بیتهای بالا با خطای بیتی ‏‎(ber)‎‏قابل قبول متناسب با سرویس مورد نظر را پشتیبانی نماید.در این رساله تخمین پارامترهای کانال که در برگیرنده ضرایب تاخیر و تضعیف کانال می باشد در سیستم ‏‎wcdma‎‏ از شبکه جهانی ‏‎umts‎‏ بررسی گردیده است. از آنجاییکه در استاندارد مربوط به شبکه زمینی ‏‎utra‎‏ در کانالهای اختصاصی و یا عمومی سمبلهای پیلوت و از پیش تعیین شده بین فرستنده و گیرنده به کار گرفته شده اند، لذا روش مرسوم و متداول در تخمین کانال به کار بردن این سمبلها با بکار بردن در گیرنده ‏‎rake‎‏( که در سیستم چند گانه با تقسیم کد ‏‎ds-cdma‎‏کاربرد دارد) می باشد.در اینجا ارتباط پایین از سیستم ‏‎wcdma‎‏ در شبکه جهانی نسل سوم ‏‎umts‎‏و در مد فرکانسی دوطرفه ‏‎(fdd)‎‏ شبیه سازی گردیده و الگوریتم های کارا درتخمین کانال مبتنی بر سمبل ( یعنی تخمین کانال بر روی سمبلهای دیتای دریافتی انجام می گیرد) معرفی می گردند.ضمنا تداخل ناشی از سایر کاربران نیز در ارتباط پایین نیز بررسی گردیده و نتایج شبیه سازی نشان داده است که بایستی برای بالا بردن کیفیت ارتباطی از سایر تکنیکهای دایورسیتی در افزایش راندمان سیستم ، نظیر کنترل توان، کدینگ کانال و دایورسیتی انتقال در ارتباط پایین که توسط استانداردهای مربوط به پروژه جهانی نسل سوم موبایل ‏‎(3gpp)‎‏ پشتیبانی و تعریف گردیده است.با این مقدمه در این رساله الگوریتم های تخمین کانال با بکارگیری یک گیرنده ‏‎rake‎‏ تک کاربره ‏‎(single user)‎‏ بررسی گردیده است.اگرچه دستیابی به الگوریتم با راندمان بالا پیچیده شدن سیستم و بالا رفتن حجم محاسبات در سیستم را در بر دارد و این سیستمها را برای گیرنده ترمینال موبایل غیر کاربرد می نماید.در اینجا تخمین گرهای با پیچیدگی کم بررسی گردیده است و الگوریتم مبتنی بر تکرار ‏‎(ice)‎‏به عنوان بهترین تخمین گر انتخاب گردیده است.

درسیستم ‏‎cdma‎‏ همه کاربران موجود در یک سلول یک باند فرکانسی در یک زمان استفاده می کنند و در واقع کدها هستند که کاربران را از هم مجزا می کنند. به همین دلیل این سیستم دارای ظرفیت بالاتری نسبت به نسل های قبلی موبایل می باشد اما دارای مشکلاتی نیز می باشد.یکی از مشکلاتی که در سیستم نسل سوم موچود است مشکل تداخل بین کاربران به علت پدیده فیدینگ در ارتباط بالا ‏‎(uplink)‎‏ می باشد. این مشکل باعث می گردد که برای داشتن کیفیت قابل قبول تعداد کاربران محدود باشد . الگوریتم حذف تداخل ظرفیت سیستم را بالا خواهد برد و دارای اهمیت بالایی در سیستم ‏‎cdma‎‏ می باشد. الگوریتم های حذف تداخل به دو روش کلی موازی و متوالی تقسیم می گردد. روش متوالی دارای ساختاری ساده تر از روش موازی می باشد اما زمان پردازش روش موازی به سبب اینکه پردازش به طور موازی روی کاربران انجام می شود بسیار پایین تر از روش متوالی می باشد.در این پایان نامه سه روش اصلی که از نوع موازی می باشد مورد بررسی قرار می گیرد . اولین روش در واقع روش معمولی حذف تداخل موازی می باشد که فقط تکنیک حذف تداخل موازی را شامل می گردد در روش دوم وزن هایی تعریف می گردند که برای تعیین وزن های بهینه از تئوری فیلترهای وفقی استفاده می شود. در ورش سوم به ازای هر مرحله ازحذف تداخل وزنی تعریف می گردد که این وزن ها در هر مرحله با استفاده از رو ‏‎steepest descent ‎‏ محاسبه می شوند در پایان مقایسه ای بین روش ها و روش معمولی انجام می گیرد .