در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی و با استفاده از استراتژی مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود یافته است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد مصالحه بهینه بین جابه جایی بدنه خودرو و پایداری چرخ ها روی جاده است تا ضمن سفر، هم راحتی سرنشینان تأمین شود و هم امکان فرمان پذیری و کنترل پذیری خودرو به نحو مطلوبی فراهم باشد. در این مقاله پس از معرفی مدل -های ریاضی قلاب آسمانی و ز...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

در عملیات بهره برداری، افزایش مکانیزاسیون با افزایش اندازه، قدرت و وزن ماشین های چوبکشی، تخریب خاک را در اکوسیستم های جنگلی موجب شده است. تردد ماشین آلات سنگین بهره برداری در عرصه های جنگلی سبب تغییر خصوصیات ساختاری خاک می شود. در این مطالعه اثر نوع ماشین (اسکیدر چرخ لاستیکی تیمبرجک و تراکتور کشاورزی) و کلاسه ترافیکی(کم، متوسط و شدید) بر خصوصیات فیزیکی و مکانیکی خاک عرصه های جنگلکاری شده بررسی ...

توسعه و گسترش سیستم های بهره برداری، تسهیل نمودن عملیات از نظر فیزیکی، به صرفه بودن از نظر اقتصادی و ایجاد راه حل های زیست محیطی سالم است. داده های صدمه به تودۀ باقیمانده از یک تودۀ آمیختۀ پهن برگ در جنگل خیرود جمع آوری شد. در این تحقیق سیستم بهره برداری گرده بینه کوتاه با استفاده از اسکیدر چرخ لاستیکی تیمبرجک c450 مورد عمل قرار گرفت. هدف از این تحقیق ارزیابی صدمه به تنه، ریشه ها، وسعت صدمه دید...

به منظور بررسی اثر سیستم های کشت مخلوط بر عملکرد و اجزای عملکرد ارزن مرواریدی و بادام زمینی، آزمایشی در مرزعه آموزشی – پژوهشی پژوهشکده کشاورزی دانشگاه زابل واقع در شهرستان زهک در سال 1391 اجرا شد. کشت مخلوط ارزن مرواریدی و بادام زمینی به روش افزایشی و جایگزینی صورت گرفت. این آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار اجرا شد. سیستم کاشت به عنوان فاکتور اول در 4 سطح (ارز...

به­منظور ارزیابی عملکرد دانه و اسیدهای چرب روغن بادام‌زمینی تحت تأثیر کشت مخلوط با ذرت و مقادیر مختلف نیتروژن، آزمایشی به­صورت اسپلیت پلات در قالب طرح پایه بلوک­های کامل تصادفی در 3 تکرار در رشت، در سال زراعی 94-1393 انجام شد. مقادیر مختلف کود نیتروژن شامل صفر، 100، 200 و 300 کیلوگرم در هکتار به­عنوان فاکتور اصلی و کشت خالص ذرت و بادام زمینی و ردیف­های کشت مخلوط ذرت و بادام زمینی با نسبت‌های­ 1...

در این تحقیق به بهینه سازی یک سیستم پمپ حرارتی منبع زمینی ترکیب شده با سیستم سرمایش جذبی خورشیدی پرداخته شده است. فرایند بهینه سازی با استفاده از یک الگوریتم تکاملی چندهدفه انجام شده است. سه فرایند بهینه سازی شامل بهینه سازی تک هدفه ترمودینامیکی، ترمواقتصادی و چندهدفه انجام شده است. در مورد بهینه سازی چندهدفه، یک مثال از فرایند تصمیم گیری برای انتخاب حل نهایی از جبهه بهینه پارتو ارائه شده است. ...

دسترسی به ژرم پلاسم عاری از بیماری پیش نیاز اولیه در سیستم تولید بذر سالم سیب زمینی و برنامه های به نژادی آن می باشد.ایجاد بانک ‏‎in vitro‎‏ مطمئن ترین شیوه دستیابی پایدار به این ژرم پلاسم محسوب می گردد. آلودگیهای ویروسی سیب زمینی بخاطر انتقال و انباشت ویروسها از سالی به سال دیگر به دلیل تکثیر رویشی گیاه موجب کاهش چشمگیر عملکرد محصول شده و به همین علت جایگاه ویژه ای در بین یماریهای سیب زمینی دا...