تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

بسیاری از برنامه های سیستمهای نقل و انتقال هوشمند، به اطلاعات موقعیتیابی دقیق و پیوسته وسیله نقلیه در حال حرکت در شبکه جاده احتیاج دارند. هدف سیستم ناوبری وسیله نقلیه، ردیابی دقیق یا مکان یابی وسیله متحرک روی شبکه جاده است. اکثر سیستم های مسیریابی وسیله متحرک، مکان متحرک را از محاسبه مسیریابی و سیستم موقعیتیابی جهانی، تخمین میزنند. گیرنده gps موقعیت وسیله نقلیه را به کمک دریافت سیگنال هایی از م...

هدف اصلی این تحقیق بررسی نقش هوش هیجانی و بسندگی زبان انگلیسی بر فرهنگ زدایی در میان زبان اموزان ایرانی است. شرکت کنندگان در این تحقیق 190 دانشجو از چهار دانشگاه بودند. از انها خواسته شد به امتحان تافل، و پرسشنامه های هوش هیجانی بار-ان و وابستگی به فرهنگ پاسخ دهند. نتایج نشان داد که بسندگی زبان انگلیسی، هوش هیجانی و زیر مجموعه های آن به جز تطبیق رابطه ای با فرهنگ زدایی زبان آموزان ایرانی ندارند...

انقلاب پدیده ای است که با تغییر در زیر ساخت های فرهنگی ، اجتماعی ، سیاسی و … نظامی نو برای اداره جامعه می آفریند که خود سر منشاء رویکردهای جدید می شود. هر تغییری در نظام سیاسی، که حوزه های فرهنگی ، اجتماعی و … متأثر از آن هستند انقلاب شناخته نمی شود در این خصوص پدیده ای انقلاب نامیده می شود که لوازم سخت افزاری (رهبری، ایدئولوژی ، مردم) و نرم افزاری ( تغییرو تحول ، شدت و سرعت، خشم) را توأماً در ک...

آنتولوژی به عنوان مهم ترین ابزار وب معنایی، در پردازش مفهومی اطلاعات نقشی کلیدی دارد. طراحی آنتولوژی های یک حوزه ی دانش توسط افراد و سازمان های مختلف، نوعی ابهام و ناهمگونی را در اطلاعات ایجاد می کند. در این میان فرآیند تطبیق آنتولوژی ها با تعیین مفاهیم متناظر، نقش مهمی در تعامل نرم افزار های مبتنی بر آنتولوژی و یکپارچه سازی اطلاعات دارد. بسیاری از کاربران، تمایل دارند که اطلاعات خود را به زبان...

نظام بانکداری بدون ربا طی سه دهه تجربه آن در ایران موفقیتهای گوناگونی را در تجهیز و تخصیص منابع کسب نموده و در دورههای رونق و رکود اقتصادی با وجود مشکلات و موانع داخلی و خارجی عملکرد مناسبی داشته و به خوبی وظایف محوله بر دوش خود را به انجام رسانده است، اما همواره به لحاظ تطابق عملیات بانکها با موازین اسلامی مورد انتقاد و شبهات گوناگون قرار گرفته است که پاسخگویی آن ازجانب متخصصین بر قوام قانون ب...

تطبیق آیات قرآن، بر افراد و حوادثی که شرایط آنها، مانند زمان نزول آیات بوده است، بر اساس روشی است که در اصطلاح مفسّرین از آن با عنوان «جری و تطبیق» یاد می شود. این روش به معنای تطبیق و تسرّی حکم آیه بر فرد یا حادثه ای است و از رموز جاودانگی قرآن به شمار می رود که همواره مورد توجّه و کاربرد قرآن پژوهان بوده است؛ امّا برای دوری از اشتباه یا سوء استفاده و نیز با توجه به وجود برخی از «جری و تطبیق» های ...

از دیرباز تا امروز بشر همواره برای رسیدن به آسایش هر چه بیشتر و حمل و نقل آسان تر، در تلاش بوده و این امر سبب ایجاد وسایل نقلیه گردیده است. نیاز به کنترل آنها به منظور جلوگیری از تصادفات تا حد ممکن و در نتیجه کاهش تلفات جانی و مالی فراوان کاملاً احساس می شود. بخش بسیار عمده ای از وظیفه کنترل و هدایت وسایل نقلیه در خیابان ها و جاده ها توسط علائم راهنمایی و رانندگی انجام می شود. از طرف دیگر آمار ن...

مدیریت تولید و توزیع انرژی الکتریکی باید براساس تطبیق عرضه بر تقاضای انرژی برق، اقدام به برنامه ریزی، بهره برداری و سرمایه گذاری بهینه نماید. لذا در برنامه ریزی آینده یک سیستم قدرت، پیش بینی بار از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و باید میزان خطای آن تا حد امکان کاهش یابد. دقت نتایج این پیش بینی بر هزینه تولید و همچنین میزان خاموشی در سیستم قدرت تاثیرگذار می باشد. با راه اندازی بازار برق در شبکه ...