آبشکن­ها سازه­هایی هستند که به­منظور حفاظت و احیای ساحل در ساماندهی رودخانه­ها بکار برده می­شوند. در قوس رودخانه­ها که جریان ثانویه منجر به فرسایش بیشتر ساحل خارجی می شود، آبشکن­ها می­توانند در تثبیت و احیای ساحل به­کار روند. در صورتی که آبشکن در قوس مورد استفاده قرار گیرد، اندرکنش آبشکن و قوس، منجر به ایجاد الگوی جریان پیچیده­ای در قوس و خصوصاً در محدوده اطراف آبشکن می شود. پارامترهای هندسی آبش...

آبشکن ها سازه هایی هستند که به منظور حفاظت و احیای ساحل در ساماندهی رودخانه ها بکار برده می شوند. در قوس رودخانه ها که جریان ثانویه منجر به فرسایش بیشتر ساحل خارجی می شود، آبشکن ها می توانند در تثبیت و احیای ساحل به کار روند. در صورتی که آبشکن در قوس مورد استفاده قرار گیرد، اندرکنش آبشکن و قوس، منجر به ایجاد الگوی جریان پیچیده ای در قوس و خصوصاً در محدوده اطراف آبشکن می شود. پارامترهای هندسی آبش...

در این تحقیق ابتدا بر اساس معادلات غیرخطیِ درگیر و شش درجه آزادی حاکم بر حرکت یک هواپیما، روابط ناوبری و معادلات حاکم برای یک هواپیمای مشخص در فضای حالت، تولید شده است. متعاقباً با استفاده از فرمول­ بندی کنترل بهینه در الگوی رگولاتور خطی و بکارگیری ایده افق زمانی پیش­رو، دستورهای کنترلی بهینه، که در این فرمول­بندی، نیرو و گشتاورهای آیرودینامیکی و موتور هستند برای بازه­ های زمانی مورد نظر افق به م...

در این تحقیق ابتدا معادلات حرکت برای یک جسم خود‏گردان زیر آبی در حالت جرم متغیر استخراج شده، معادلات مزبور به معادلات فضای حالت تبدیل گردیده و سپس نحوه انجام شبیه­سازی عددی به کمک حل این دسته معادلات تشریح شده است. از ملزومات    شبیه­سازی، محاسبه نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی می‏باشند که این کمیت‏ها خود توابعی غیر خطی از متغیرهای سیستم هستند. این وابستگی به کمک ضرایب نیرو و گشتاور نشان داده‏...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

یکی از مسائل اساسی در هر سازمان، تخصیص فضای ساختمان ها و دفاتر موجود به گروه های کاری و کارمندان است. در مسئله ی تخصیص فضای ادارات و سازمان ها، فضای موجود باید به گونه ای به گروه های کاری و کارمندان تخصیص داده شود که اهداف خاصی را برآورد و تخصیص بهینه صورت پذیرد. اگر این مسئله به خوبی مدلسازی شود، مزایایی چون افزایش همکاری بین کارمندان، استفاده ی بهینه از فضا و کاهش هزینه ها را در پی خواهد داشت...

?شبیه سازهای با درجات کمتر از شش درجه آزادی در سالهای اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه? ?شبیه سازی رانندگی قرار گرفته اند. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به شبیه سازهای? ?مرسوم شش درجه آزادی استوارت دارند، مستقیما نمیتوان از الگوریتم های ایجاد حرکت ?washout filter?? ?که برای شبیه سازهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در شبیه ساز سه درجه آزادی استفاده کرد. به صورت? ?مع...

یکی از متداول ترین روش های توسعه و ارزیابی سامانه های هوافضایی، آزمون سخت افزار در حلقه می باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به صورت سخت افزاری و سایر بخش های سامانه به صورت نرم افزاری در حلقه شبیه سازی پرواز قرار می گیرند. این آزمون یک شبیه سازی حلقه بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون گر سخت افزار در حلقه ...

چکیده هدف مقاله حاضر، طراحی مفهومی یک حامل انسان دومرحله ای با بوسترهای جانبی می باشد. به همین منظور، ابتدا برای دست یابی به یک نقطه طراحی، از فن طراحـی آماری استفاده نموده و سپس با استفاده از شبیه سازی دو درجه آزادی و انجام محاسبات جرمی- انرژیتیک نسبت به صحه گذاری فرآیند طـراحـی آمـاری، اقدام شده است. در ادامه به منظور بهینه سازی طراحی مفهومی اولیه، از رویکرد بهینه سازی طراحی چندموضوعـی استفاد...

یکی از موفقیت آمیز ترین کاربردهای داده‎های فراطیفی، طبقه بندی آنها و تولید نقشه های پوشش زمین بدون نیاز به داده های واقعیت زمینی است. در میان روش های مختلف طبقه بندی غیرنظارت شده، روش های جزءبندی به دلیل سرعت و عملکرد بالا در خوشه بندی داده های فراطیفی مورد توجه قرار گرفته اند. عملکرد خوشه بندی مبتنی بر جزء بندی این داده ها تابع پنج پارامتر تعداد و موقعیت خوشه ها، تعداد و موقعیت باندها و معیار ...