در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...

هدف از تحقیق حاضر، مقایسه بیشینه اکسیداسیون چربی و شدتی از فعالیت که حداکثر اکسیداسیون چربی (fatmax) اتفاق می¬افتد با استفاده از یکتست درجه بندی شده با مراحل 3 دقیقه¬ای در مقابل 30 دقیقه فعالیت طولانی مدت در دختران تمرین کرده بود. 10 دختر تمرین کرده با میانگین سن 8/1 ± 3/22 سال،در 7 جلسه جداگانه در آزمایشگاه حضور یافتند. در جلسه اول، ابعاد آنتروپومتری بدن و حداکثر اکسیژن مصرفی (vo2max) اندازه¬گ...

در این مقاله تاثیر میدان سرعت حاصل بر اثر حضور سوند آنمومتر فیلم داغ هنگام استفاده از این وسیله در اندازه گیری نیمرخ سرعت در لایه مرزی جابه جایی آزاد مورد مطالعه قرار گرفته است سیال مورد استفاده در آزمایشها روغن misola-at بوده است . در این مطالعه تجربی نشان داده شده که میدان سرعت ثانویه حاصله به وسیله سوند آنمومتر در سرعتهای پایین سیال باعث عدم دقت در اندازه گیری نیمرخ سرعت اصلی می گردد اهمیت...

سابقه و هدف: سندروم درد پاتلوفمورال یکی از شایع‌ترین اختلالات زانو در افراد فعال و ورزشکاران است. کنترل عصبی عضلانی ضعیف عضله گلوتوس مدیوس در سندروم درد پاتلوفمورال از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. هدف مطالعه حاضر بررسی فعالیت الکترومایوگرافی عضله گلوتوس مدیوس در پاسخ به اغتشاش پوسچرال دینامیک در ورزشکاران مبتلا به سندروم درد پاتلوفمورال و سالم بود. مواد و روش ها: 12 ورزشکار مرد مبتلا به سندروم د...

در این تحقیق کنترل و شبیه¬سازی دینامیکی برج تقطیرxylene rerunپتروشیمی نوری (برزویه) توسط نرم¬افزارهای aspen plus و aspen dynamic انجام گرفت. برج تقطیرxylene rerun، وظیفه جداسازی هیدروکربن های c_9^+از زایلن¬ها را برعهده دارد. فشار متوسط این برج barg10، دمای متوسط آن oc273 و دارای 136 سینی تعادلی است. شبیه¬سازی پایا با نرم-افزار aspen plus مقدمه¬ای برای شروع شبیه¬سازی دینامیکی است. در شبیه¬سازی د...

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...

در این مقاله کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم برای دسته­ای از سامانه­های غیرخطی به صورتپسخور اکید با تاخیر زمانی مجهول و تحت اغتشاش در نظر گرفته شده است. در کاربرد عملی،اندازه­گیری دقیق مقدار تاخیر زمانی بنا به دلایلی چون فرسودگی قطعات، عدم قطعیت­های مجموعه و عدم احاطه به کل مجموعه بسیار دشوار است. بنابراین در این تحقیق مقدار تاخیر زمانی مجهول فرض شده است. با توجه به این فرض جمله های دارای تاخیر زما...

مطالعات تجربی به منظور استخراج مایع ـ مایع سوکسینیک اسید توسط بوتانل از محلول آبی در دستگاه تماس دهنده با جریانهای برخوردی تحت سیستم شیمیایی بوتانل ـ سوکسینیک اسید ـ آب انجام شده است. این سیستم شیمیائی توسط انجمن مهندسی شیمی اروپا، به عنوان نمونه آزمایشگاهی برای فرایند استخراج مایع ـ مایع با کشش بین سطحی پایین توصیه گردیده است. در این تحقیق از پنج نازل با قطرهای مختلف و برای هر نازل پنج دبی حج...

ا مقدمه و هدف: یکی از رایج ترین آسیب ها بین ورزشکاران و عموم مردم پیچ خوردگی خارجی مچ پاست که به عنوان بخش عظیمی از ضایعات ارتوپدی در میان عموم مردم می باشد. اکثر پیچ خوردگی های مچ پا صدمات اینورژنی هستند که منجر به آسیب لیگامان خارجی مچ پا می شوند. تاثیرات صدمه مچ پا تنها محدود به ناحیه مچ نیست. تغییرات در نوسان پوسچرال و قدرت عضلات ابداکتورهیپ بعد از پیچ خوردگی اینورژنی مچ پا بیان می کند که ...