از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...

امروزه استفاده از سازه های پیچ و مهره ای به نحو چشمگیری افزایش یافته به طوری که این سازه ها در گذشته فقط شامل سوله های صنعتی و مجتمع های پتروشیمی و سازه های مورد استفاده در صنایع نفت و گاز می شد . هم اکنون کاربرد این سازه ها در ساختمان های مسکونی، اداری و تجاری که در شهرها ساخته می شود با رشد چشمگیری روبرو بوده است. اتصالات در سازه ها یکی از اجزای اساسی سازه بوده و یک اتصال ضعیف و نامناسب می تو...

راهکارهای مقابله با تراکم خاک شامل کنترل رطوبت خاک در موقع خاک‌ورزی، کنترل تردد وسایط نقلیه بر روی خاک، کاهش وزن و فشار تماسی وسایط نقلیه با خاک و بهبود ساختمان خاک با اضافه کردن ماده آلی می‌باشد. به‌منظور بررسی اثر بقایای گیاهی و زئولیت و اثر متقابل آنها در مراحل مختلف تشکیل ترک بر مقاومت فروروی خاک، فاکتور بقایای گیاهی در چهار سطح (صفر، 5/0، 1 و 5/1 درصد)، فاکتور زئولیت در چهار سطح (صفر، 8، 1...

در طراحی سازه های واقع در شهرهای کوچک به منظور مقاومت در برابر بارهای جانبی عموما از سیستم مهاربندی همگرای ویژه استفاده می گردد. این سیستم مهاربندی از طریق رفتار غیرالاستیک در مهاربند (کمانش و تسلیم کششی) متحمل تغییرشکل های بزرگی میشود. در مدل سازی های رایج، معمولا اثر ورق اتصال مهاربند در تامین صلبیت اتصالات تیر به ستون و در نتیجه بهبود عملکرد سیستم مهاربندی در رفتار پس کمانشی آن در نظر گرفته ...

در مطالعه حاضر، ضریب تضعیف خطی بتن های حاوی درصدهای مختلف سرباره سرب و میکروسیلیس در برابر اشعه گامای ساطع شده از چشمه های cs-137 و co-60 به روش آزمایشگاهی و شبیه سازی مونت کارلو اندازه گیری شد. همچنین مقاومت فشاری و سرعت پالس اولتراسونیک نمونه ها تعیین گردید. دو سری مخلوط های بتنی طراحی و ساخته شدند. در ساخت مخلوط های سری اول درصدهای مختلف 0، 25، 50، 75 و 100 سرباره سرب جایگزین ماسه طبیعی شد و...

شروع{چکیده} در این نوشتار، تأثیر الگوی بارگذاری بر اضافه مقاومت، شکل‌پذیری، و ضریب رفتار قاب خمشی با شکل‌پذیری متوسط با استفاده از تحلیل استاتیکی غیرخطیپانویس{p‌u‌s‌h‌o‌v‌e‌r} و با آنالیز دینامیکی غیرخطی بررسی شده است. تأثیر پارامترهای مؤثر دیگری بر روی ضریب رفتار از جمله نوع مقاطع ایرانی )I‌P‌B و I‌P‌E( و امریکایی )w( به‌کار گرفته‌شده در طراحی، تعداد دهانه‌ها و ارتفاع سازه ارزیابی شده است. نتا...

در سال­های اخیر توسعه در فنّاوری  بتن این امکان را فراهم نموده تا بتوان بتن­های توانمندی تولید نمود که کارایی  و مقاومت آن فراتر از بتن معمولی باشد. امروزه استفاده از مواد بازیافتی و پوزولان­های طبیعی در راستای کاهش هزینه­های جاری و همچنین کاهش یا حذف مشکلات زیست محیطی به یکی ار مباحث مورد علاقه اکثر محققین تبدیل شده است. در این پژوهش امکان استفاده از زئولیت به عنوان یک پوزولان طبیعی و همچنین سن...

مقدمه و هدف: علیرغم پیشرفت های فراوان در علوم بیوتکنولوژی و ژنتیک، امروزه شیمی درمانی پیشگیرانه با داروهای ضدکوکسیدیایی همچنان برای کنترل کوکسیدیوز به کار می رود. به دلیل استفاده مداوم از ترکیبات ضدکوکسیدیایی به صورت افزودنی های غذایی، مقاومت تقریباً در مورد تمام ترکیبات ضدکوکسیدیایی که وارد بازار شده اند گزارش شده است و گاهی بروز مقاومت به حدی سریع بوده است که هزینه هایی که برای شناسایی، طراحی ...

در این مقاله با مدل‌سازی رفتار گذرای تمامی اجزای شبکه توزیع، اضافه ولتاژهای ناشی از برخورد مستقیم و غیرمستقیم صاعقه پیش‌بینی‌شده‌ است. تأثیر پارامترهایی چون مقدار پیک جریانی صاعقه، سیستم زمین با در نظر گرفتن مدل‌های فرکانس بالای آن و پدیده غیرخطی یونیزاسیون خاک، مدل بارهای مختلف، مقاومت ویژه خاک موردبررسی قرارگرفته است. همچنین تأثیر ساختمان‌های بلند مجاور خطوط توزیع شهری و نقش آن در حذف برخی از...