با استفاده از کمی سازی بافت میکروسکوپی بر مبنای آنالیز تصویر و آزمون مقاومت بار نقطه­ای، نمونه­هایی از گرانیتوئید کوهسنگی مشهد مورد بررسی قرار گرفت. خصوصیات شیمیایی، فیزیکی (برآورد شکل، اندازه ذرات)، پتروگرافیکی (مشخصات بافتی، آنالیز مدال، طبقه­بندی)، کانی­شناسی و مکانیکی (مقاومت، حفرپذیری، سایندگی) این گرانیتوئید که در بخش جنوبی مشهد قرار دارد، با استفاده از روش نیمه اتوماتیک توسعه یافته بررسی...

در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد ردیابی مسیر اتوماتیک، برای یک خودرو چرخ جلو فرمان پذیر ارائه شده است که مبتنی بر تکنیک کنترل مد لغزش ترمینال سریع به منظور افزایش نرخ همگرایی و دستیابی به کنترل ردیابی در زمان محدود است. کنترل‌کننده پیشنهادی همچنین در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات جاده، مقاوم است. در ابتدا با استخراج مدل دینامیکی دوچرخه خودرو، اعتبارسنجی مدل با پارامترهای درنظر گرفته ش...

نخستین گام در مطالعات حساسیت و خطر زمین‌لغزش، تهیه نقشه پراکنش زمین‌لغزش‌ها است. روش‌ معمول در تهیه نقشه-های زمین‌لغزش شامل مطالعات میدانی به همراه تفسیر عکس-های هوایی می‌باشد. تکنیک‌های نوین و نوظهور سنجش از دوری، با استفاده از تصاویر ماهواره‌ای منجربه تسهیل تولید نقشه‌های زمین‌لغزش و کاهش زمان مورد نیاز شده‌است. در تحقیق حاضر به منظور شناسایی زمین‌لغزش‌های بخشی از رشته کوه‌های البرز میانی در ...

در سال‌های اخیر، بازیابی تأخیر زمانی و تنظیم بلادرنگ جریان ترافیک در خطوط مترو با استفاده از کنترل‌کننده‌های اتوماتیک به‌منظور بهره­برداری بهینه از سامانه‌های فرکانس بالای مترو،  به‌طور ویژه موردتوجه قرار گرفته است. این مقاله، به ارائه مدل دینامیکی جدیدی  از سیستم ترافیکی مترو در یک مسیر رفت و برگشتی می­پردازد. مدل ارائه‌شده، یک نمایش گسسته پیشامد غیرخطی است که بر اساس انحراف از زمان اعزام قطار...

وجود تلفات بالا ، خاموشی فیدرها و عدم توجه به اثر کلیدهای اتوماتیک در میزان قابلیت اطمینان شبکه در زمان بروز خطا و جایابی بهینه کلیدهای اتوماتیک آن از عوامل عمده این مسئله است. از طرفی استفاده از تولیدات پراکنده به علت مزایای فراوانی که دارند، در حال افزایش می باشد، اما این امر سبب پیچیده تر شدن موضوع قابلیت اطمینان در شبکه های توزیع برق شده است. در این پایان نامه با استفاده روش مونت کارلو، تا...

چکیده سابقه و هدف استفاده از روش های مناسب آزمایشگاهی جهت تشخیص هموگلوبینوپاتی ها، در آزمایشگاه هایی که مجهز به سیستم های اتوماتیک نیستند، بسیار ضروری است. در میان هموگلوبینوپاتی ها، تشخیص صحیح هموگلوبین q- ایران ((α75asp→his اهمیت خاصی دارد. مورد خانمی 33 ساله از آزمایشگاه ژنتیک جهت تشخیص نهایی به آزمایشگاه مرجع کشوری بیوسنتز زنجیره های گلوبین معرفی گردید. در بررسی کروماتوگرام زنجیره های گلوبی...