نحوه‌ی ایجاد حرکت ماهرانه توسط انگشتان یکی از مباحث اساسی در مطالعه‌ی ربات‌های چندانگشتی است. در این تحقیق جابه‌جایی یک استوانه توسط دست سه‌انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به این که حرکت انگشتان بر روی استوانه حرکت غلتشی در نظر گرفته شده است، سینماتیک تماس غلتشی به دست آمده است. سینماتیک حرکت انگشتان در فضای $R^{6}$ نیز با استفاده از روش نمایی به دست آمده است. با توجه به موقعیت اولیه ...

مقدمه: آنوفتالمی و میکروفتالمی به صورت نبودن یک چشم یا وجود یک چشم کوچک در اربیت تعریف می شود که در بیش از 50درصد موارد با آنومالی های سیستمی همراه است و علل متعدد محیطی و کروموزومی دارد. امکان تشخیص پیش از زایمان با روش های تصویربرداری مثل سونوگرافی و نیز ارزیابی سیتوژن مایع آمنیون امکان پذیر است و درمان ایده ال باید هرچه زودتر بعد از زایمان آغاز شود. به علت نادر بودن این بیماری یعنی 30-1 در ه...

امروزه تخمین زده می شود که در حدود 65 درصد از پودر تنگستن مصرفی در جهان به تولید قطعات از جنس کاربید تنگستن اختصاص دارد. یکی از اجزای مهم در کاربید تنگستن سمانته ، کبالت است . کامپوزیت های کاربید تنگستن سمانته ، عبارت از توزیع ذرات تنگستن با اندازه میکروبی در فاز بایندر کبالت می باشند که بوسیله فرآیند سینترینگ فاز مایع تهیه می شوند. تخمین زده می شود که 35 درصد از قراضه های کاربیدی سمانته بکار م...

هدف از مطالعه حاضر تعیین تاثیر تمرین استقامتی بر بیان ژن های مبادله گر سدیم هیدروژن1 (nhe1) و هم انتقال دهنده سدیم بی کربنات1 (nbc1) در عضلات اسکلتی باز کننده طویل انگشتان پا (تندانقباض) و نعلی (کند انقباض) رت نر بود. تعداد 20 رت نژاد ویستار در سن 4 هفتگی با میانگین وزن 8/10±7/95گرم انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه کنترل وتمرینی تقسیم شدند. تمرین استقامتی (دویدن روی نوار گردان با سرعتmin/m20وم...

مقدمه‌و‌هدف: هدف از مطالعه حاضر بررسی تاثیر 8هفته تمرین هوازی فزاینده با مصرف مکمل ال-آرژنین بر تغییرات-وزن، فعالیت آنزیم سوپر‌اکسید‌دیسموتاز عضلۀ اسکلتی و سطوح سرمی هورمون لپتین در موش‌های‌صحرایی نر بود. مواد‌ و روش کار: 32سر موش صحرایی نر ویستار، به صورت تصادفی در 4گروه(کنترل، تمرین،ال-آرژنین وتمرین+ال-آرژنین)تقسیم شدند. پروتکل تمرین هوازی شامل دویدن بر روی نوارگردان به مدت 8 هفته(5جلسه در هف...

افزایش ترشح عوامل رشدی و متابولیکی به‌وسیلۀ تمرینات هایپوکسی نشان داده شده، این در حالی است که عملکرد عضلانی به‌عنوان عامل اثرگذار اجرای ورزشی مورد توجه قرار نگرفته است. هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر 4 هفته تمرین مقاومتی در شرایط هایپوکسی بر هایپرتروفی و عملکرد عضلۀ دوسر بازویی مردان سالم بود. 16 مرد جوان سالم به‌صورت تصادفی در دو گروه تمرین مقاومتی در شرایط هایپوکسی (فشار سهمی اکسیژن 13 درصد: ...

فرآیند کوره بلند، به عنوان اصلی ترین روش تولید آهن خام، به طور پیوسته در سراسر جهان در حال بهبود و پیشرفت است. در کوره بلند مواد خام آهن دار وارد شده و با سوختن کک به وسیله ی هوای دمیده شده به داخل، بخشی از این مواد خام احیا می شود. بزرگ ترین مشکل در استفاده از کوره های بلند، تأمین کک مصرفی آنها به علت گرانی این سوخت است. در ایران از کوره بلند برای تولید آهن بسیار استفاده می شود و کک تأمین شده ...

با توجه به رشد جمعیت کشور و تجمع در شهرهای بزرگ و نیز با توجه به گرانی و محدودیتهای موجود در تهیه زمین چندی است که شاهد بلند مرتبه سازی در تهران و برخی شهرهای بزرگ کشور می باشیم. کما اینکه هم اکنون در شهرهای نه چندان بزرگ نیز ساختمانهای ده طبقه و نظیر آن یافت می شود و بعید نیست که در آینده ای نزدیک در شهرها نیز شاهد ساختمانهای بسیار بلند باشیم. از اواخر قرن نوزدهم که بلند مرتبه سازی در جهان ر...

با استفاده از معنی ظاهری آیه سوم سوره قیامت و تفسیر آیه در تفسیر نمونه و همچنین نتایج پژوهش ها و نظرات دانشمندان برجسته و صاحب نام جهانی در حوزه علوم ژنتیک مولکولی و مولکولار بیولوژی با استفاده از پایگاه علمی [i] pubmed  به عنوان یکی از جامع ترین پایگاه های اطلاعات علمی ـ پژوهشی در زمینه علوم پزشکی، مطالعه ای تطبیقی و مفهومی در مورد معنی آیه سوم سوره قیامت و تفسیر آیه فوق با یافته های علمی ـ پژ...