رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

سابقه و هدف: عضلات پلانتارفلکسور نیروی جلوبرنده بدن را در نیمه دوم مرحله ایستایش راه رفتن مهیا می کنند، هرگونه نقص در بازده این عضلات منجر به نیروی جلوبرنده بدن ناکافی در مرحله push off و کاهش سرعت راه رفتن می شود. این مطالعه تأثیر شیب ها و سرعت های مختلف بر زمان شروع فعالیت الکترومیوگرافی عضلات مفصل مچ پا حین راه رفتن در افراد میانسال سالم را بررسی کرده است. مواد و روش ها: 15 فرد سالم میانسال ...

اهداف: استفاده از پروتز نه تنها الگوی راه رفتن افراد قطع عضو اندام تحتانی را تغییر می دهد، بلکه باعث اعمال نیروهای نامتقارن به این اندام ها و در نتیجه آسیب آنها می شود. بنابراین شناسایی چگونگی اعمال نیروهای عکس العمل زمین به اندام های تحتانی حین راه رفتن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف تحقیق حاضر، تحلیل اجزای نیروی عکس العمل زمین در پای سالم و پروتزی افراد قطع عضو یک طرفه زیر زانو حین راه رفتن...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: یکی از دلایل اصلی شکست درمان های کانال ریشه بویژه دندان پرمولر دوم فک بالا جاگذاشتن کانال اضافه بدون درمان می باشد. از آنجایی که تعداد و تنوع کانال ریشه در این دندان زیاد است لذا ما را برآن داشت تا مطالعه ای in vitro با استفاده از نفوذ رنگ انجام داده تا به کمک آن، میزان آگاهی دندانپزشکان را از آناتومی دندان های پرمولر دوم فک بالا افزایش دهیم و شکست های درمان کانال ریشه این دندان از...

از موارد بازدارنده بیماران برای درمان ارتودنسی می توان به مدت زمان طولانی دوره درمان و نیز درد و ناراحتی ناشی از وارد آمدن نیرو ها برای حرکت دندان اشاره نمود. یکی از این روش های استفاده شده به منظور افزایش سرعت حرکت دندان ها و نیز کاهش درد بیماران لیزر کم توان می باشد. هدف از مطالعه حاضر بررسی کارایی لیزر کم توان در افزایش حرکت دندانی و کاهش میزان درد طی عقب بردن دندان کانین بود. مواد و روش: 2...

یکی از مهم ترین پدیده‌های امنیتی عصر حاضر، ظهور و گسترش گروه تروریستی داعش در غرب آسیا و شمال آفریقاست. پدیده ای که تمامی تحولات سیاسی، امنیتی، اقتصادی و فرهنگی در این منطقه را تحت تاثیر قرار داده و موضوع بررسی و مطالعه کارشناسان حوزه‌های مختلف قرار گرفته است. این مقاله درصدد بررسی تأثیرات ظهور داعش در سوریه و عراق بر معادلات سیاسی امنیتی و تحولات قدرت در خاورمیانه است. با توجه به نظریه واقع‌گر...

هدف اصلی این تحقیق بررسی ارتباط بین هوش و توانائیهای حرکتی جسمانی پسران 13- 16 سال عقب مانده ذهنی استان خوزستان است . بدین منظور پس از جمع آوری مطالبی مربوط به سابقه تحقیق، وجود ارتباط میان هوش و عوامل توانائیهای حرکتی جسمانی مشاهده گردید سپس برای دستیابی به اهداف تحقیق از بین عقب مانده های ذهنی پسر در مدارس کودکان استثنایی شهر اهواز، 35 نفر به روش تصادفی ساده انتخاب گردیدند. سپس با استفاده از ...

حدقه یا کاسه چشم حفره ای است استخوانی که از به هم پیوست چندین استخوان در جمجمه تشکیل می شود.  در اکثر حیوانات بخش جانبی  جلویی آن را استخوان پیشانی و بخش پایینی آن نزدیک استخوان اسفنوئید است. بخش جانبی این حفره توسط استخواخ های زایگوماتیک و فک بالا حمایت می شود. ساختارهای ماهیچه ای اطراف حدقه چشم عبارتند از ماهیچه تمپورال که بخش بالایی و قسمتی از بخش جانبی چشم را می‌سازد. ماهیچه جوشی که در بخش ...