پاسخ پل ها، وقتی تحت تحریک های زمین لرزه ای قرار می گیرند، می تواند به وسیلۀ شیوه های تحلیلی مختلف مورد ارزیابی قرار گیرد. تا زمانی که جریان طراحی سازه ها بسوی افزایش اهمیت تحلیل استاتیکی غیر خطی (تحلیل پوش آور) پیش رود، برای آنالیز سازه ها، از روش های تحلیل استاتیکی خطی یا دینامیکی خطی استفاده می شد که با اختصاص ضرایب تعدیل در محاسبات، اثر رفتار غیرخطی سازه نیز درنظر گرفته می شد. از طرفی پل ها...

یکی از روش های متداول تقویت لرزه ای سازه های آجری در ایران، استفاده از پوشش بتن مسلح می باشد. اما به دلیل عدم وجود نتایج تحلیلی و آزمایشگاهی جامع در مورد این روش تقویت، رفتار المان های تقویت شده با این روش به روشنی مشخص نمی-باشد. خوشبختانه در سال های اخیر توجه بیشتری به بررسی رفتار این نوع سازه ها شده و تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی معدودی نیز بر روی این سازه ها انجام شده است. یکی از مشکلات اصلی ...

چکیده ندارد.

افزایش ابعاد ماهواره­ها و استفاده از سازه­های متحرک سبک در ماهواره­ها، سبب انعطاف­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­ها می­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره­ها باید از روش­هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­گیری را حذف کنند. یکی از این روش­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­های معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...

در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می‌شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل‌کننده مقاوم استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای هر نقطه طراحی می‌شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل‌کننده‌های طراح...

به منظور ارزیابی تنوع ژنت کیی ارقام جو بهاره، غربال کردن شاخص های مقاومت به خشکی و شناسائی ارقام مقاوم به خشکی، تعداد16 رقم جو در قالب طرح بلو کهای کامل تصادفی با سه تکرار در دو شرایط آبیاری معمولی و تنش خشکی در مرحلة گلدهی در مزرعةتحقیقاتی مرکز تحقیقات کشاورزی ارومیه مورد آزمایش قرار گرفتند. بر مبنای عملکرد آبیاری معمولی ) yp ( و تنش خشکی ) ،)ysشاخص های کمّی مقاومت به خشکی از قبیل: میانگین بهره...

در این مقاله یک قانون هدایت ناوبری تناسبی مقاوم و بهینه برای موشک زمین به هوا در حالت سه ­بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید ترکیبی از قوانین هدایت تناسبی و بازگشت به عقب می­ باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی در برابر اغتشاشات وارده به موشک مقاوم نمی ­باشد، از این رو این قانون با قانون هدایت بازگشت به عقب که یک قانون هدایتی مقاوم می­ باشد، ترکیب می ­شود. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که...

سیستم های سروهیدرولیک به علت دقت بالا و نسبت پایین وزن به نیرو کاربرد گسترده ای در شاخه های مختلف صنعت دارند. بهبود همزمان دقت و پاسخ زمانی از نیازهای روز افزون این سیستم ها می باشد. فرمان های حرکت سریع عملگر سروهیدرولیک، باعث تحریک اجزای مکانیکی متصل به آن و ایجاد ارتعاشات نامطلوب می گردد. راه حل توصیه شده برای رفع این مشکل، استفاده از کنترلگر پیشرفته با در نظر گرفتن عدم قطعیت های فرکانس بالای...

در سال¬های اخیر پیشرفت¬های زیادی در زمینه مهندسی زلزله و طراحی سازه¬ها انجام گرفته است به گونه¬ای که امروزه با اعتماد و اطمینان بیشتری می¬توان سازه¬های مقاوم در برابر زلزله را طراحی نمود. با این حال بسیاری از سازه¬های بتنی به دلایل متفاوتی ضوابط آیین¬نامه¬های جدید را ارضا نمی¬کند، لذا ارائه روش¬های مقاوم سازی، بهسازی و تعمیر چنین سازه¬هایی لازم است، که در این بین استفاده از پوششfrp یکی از بهتری...