آبیاری موجی یکی از روشهای نوین آبیاری سطحی است که در آن به جای ورود پیوسته ی آب به مزرعه از جریان منقطع استفاده می شود. در این روش اختلاف زمان نفوذ در ابتدا و انتهای جویچه به حداقل ممکن رسیده و نفوذ در طول جویچه از توزیع یکنواخت تری برخوردار می گردد. مسلماً تغییرات شرایط جویچه ها در طول فصل رشد، سبب تغییراتی در پیشروی آب در جویچه می شود. بر این اساس با کاربرد حسگرهایی می توان با اطلاع از چگونگی ...

هدف از هرگونه مدل سازی، برآورد رخدادها و رفتارها در طی فرایند است. در فرآیند فرزکاری، بدلیل کثرت پارامترهای دخیل، هنوز هم برآورد و پیش بینی دقیق رفتار فرایند فراهم نشده است. از آنجاییکه اساس فرآیند براده برداری از طریق اعمال نیرو است، مطالعه نیروهای ماشینکاری، یکی از معیارهای اساسی یا شاید اساسی ترین معیار در آنالیز فرآیند برش است. در این پژوهش، تخمین نیروهای فرزکاری با ابزار فرز انگشتی سرکروی ...

شبیه سازی انتقال و تخلیه آلاینده ها از آبخوانهای ساحلی به دریا به علت شرایط مرزی در سمت دریا پیچیده می باشد. مدل modsharp که در این تحقیق توسعه داده شده است. مدلی قدرتمند و کارا برای مدل‏سازی انتقال آلاینده ها در آبخوانهای ساحلی در مقیاس بزرگ می باشد. این مدل معادله همرفتی-پراکندگی را به روش مشخصه ها حل می نماید. دقت و اعتبار مدل با حل چند مثال که جوابهای تحلیلی و عددی معلوم دارند، در زمینه پیش...

مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه­ی پایانی ختم       می­گردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیت­های سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم       می­شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...

این تحقیق برای دستیابی به عملکرد مدیریت فعلی آبیاری نواری در استان کهگیلویه و بویراحمد در مزارع گندم، یونجه و چغندر قند، در دو شهر بویراحمد و گچساران انجام گرفته است. مزارع آزمایشی شامل 5 مزرعه گندم، 8 مزرعه یونجه و 5 مزرعه چغندر قند بود که در مراحل مختلف رشد مورد آزمایش واقع شدند. این بررسی بر روی نوارهای مرسوم از نظر ابعاد، شیب و برای مدیریتهای رایج بین زارعین در اراضی مذکور انجام شد. روابط ع...

پرداخت به عنوان آخرین و مهمترین مرحله از تولید قطعات اپتیکی بشمار می رود. روش های پرداخت تحت کنترل کامپیوتر معمولا به منظور پرداخت سطوح پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد که در آن مقدار براده برداری در هرنقطه از قطعه کار بسته به خطای سطح در آن نقطه کنترل می گردد. در روش های تماسی پرداخت اغلب از روش کنترل سرعت پیشروی ابزار به منظور رفع ایرادهای محلی قطعه کار استفاده می شود که در آن سرعت پیشروی زیا...

سیرجان یکی از مناطق مهم کشاورزی استان کرمان و دشت زیدآباد مهم ترین منطقه کشاورزی شهرستان سیرجان می باشد که قسمت اعظم آن به کشت پسته اختصاص یافته است. در سه دهه اخیر توسعه کشت بیش از حد، برداشت بی رویه آب های زیرزمینی، خشک سالی های مکرر و تبخیر شدید باعث افت سطح آب های زیرزمینی شده است. نتیجه آن پیشروی آب شور از طرف کفه نمک زیدآباد ( اراضی پست[1]) به سمت اراضی تحت کشت پسته مجاور می باشد. پیشروی ...

به منظور بررسی میکرواستراتیگرافی زمینهای کرتاسه بالای در حوضه خزر جنوبی دو مقطع چینه شناسی سطح الارضی و تحت الارضی در حاشیه جنوبی حوضه خزر جنوبی انتخاب ، اندازه گیری و مطالعه شده است . مقطع سطح الارضی علمده - گلندرود در نقشه چهارگوش آمل و در جنوب شهرستان علمده(رویان شهر) و مقطع تحت الارضی چاه پهلویدژ- 1 در 33 کیلومتری شمال شرق شهر گرگان واقع است . در جمع بندی کلی از هر دو مقطع چینه شناسی فوق می...

نفوذ، مهمترین و دشوارترین پارامتر در ارزیابی سامانه‌های آبیاری سطحی است. در این مطالعه، به‌منظور برآورد پارامترهای نفوذ معادلة کوستیاکف- لوئیس و ضریب زبری مانینگ در سامانه‌های آبیاری نواری انتهاباز، روش بهینه‌سازی بر اساس معادلة بیلان حجمی توسعه و ارزیابی شد. پارامترهای نفوذ و ضریب زبری با استفاده از داده‌های پیشروی و رواناب برآورد شد. برای اعتبارسنجی روش پیشنهادی، از اطلاعات آزمایش‌های میدانی ...

فرایند جوشکاری اصطکاکی اختلاطی، یک فرایند اتصال حالت جامد می¬باشد که در سال 1991 توسط موسسهTWI توسعه داده شد. در پژوهش حاضر فرایند اتصال دهی ورقهای آلیاژی آلومینیوم 5456 در حالت لبه روی هم، به گونه‌ای که ورق کار سرد شده H321 با ضخامت 5 میلی متر بر روی ورق آنیل با ضخامت 5/2 میلی متر قرار می گیرد، صورت پذیرفت و تأثیر همزمان پارامترهای سرعت دورانی و سرعت پیشروی ابزار بر ریزساختار و میکروسختی در فر...