ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

مقدمه: استفاده از روش های معمول تشخیص عوامل میکروبی آب اغلب با حساسیت کم و مستلزم صرف وقت زیادی می باشند. از مزایای روش های مولکولی از جمله PCR بالا بودن حساسیت، دقت، سرعت و هزینه نسبتا پایین آن است. برای انجام آزمایش PCR جهت تشخیص آلودگی آب به E.coli لازم است از روش تغلیظ نمونه ها با میکرو فیلتر استفاده شود. در این تحقیق سعی شده با بررسی دو نوع میکرو فیلتر نقش آن ها را در کارآیی PCR تعیین شود....

در روزگاری که محیط مجازی روز به روز گسترده تر و وسیع تر می شود تا جایی که کنترل و پردازش اطلاعات دریافتی تقریبا امری ناممکن شده است، نیاز به وجود سامانه ای که بتواند بر این مشکل غلبه کند، بیش از هر زمان دیگری حس می شود. سیستم هایی که بتوانند از میان خیل عظیمی از اطلاعات و محصولات گوناگون، مناسب ترین و مورد پسند ترین ها را بنا به شرایط و ویژگی های خاص هر کاربر به وی پیشنهاد دهند، طرفداران بسیاری...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...

در این کار تحقیقاتی به بررسی رفتار پسیواسیون و پایداری آلیاژ گاما تیتانیم آلومیناید در الکترولیت های اسیدی اسید سولفوریک، اسید نیتریک و اسید پرکلریک پرداخته شده است. به منظور بررسی رفتار پسیواسیون این آلیاژ و همچنین دست یافتن به درکی مناسب از خواص حفاظت کنندگی و ویژگی های الکتریکی لایه پسیو تشکیل شده در سطح این آلیاژ که به عنوان یک نیمه هادی در نظر گرفته میشود از تکنیک های الکتروشیمیایی مانند پ...

در این مقاله با توجه به محدودیتهای تزویج و نیز محدودیتهای ساخت در ساختارهای ریز نوار، ساختار خط نواری سه لایه معرفی شده و با توجه به قابلیتهای این ساختار سه لایه، ساختارهای جدید و فشرده ای از فیلترهای پهن باند بر پایة پله های امپدانسی و خطوط تزویج شده مایکروویوی به عنوان قسمتهای معکوس کنندة امپدانس و تشدید کننده های چند مودی ارائه شده است. با کمک این ساختار چند نوع فیلتر پهن باند خط نواری ghz 2...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

یک فیلتر 4 قطبی میان گذر ابررسانای دمای بالا (hts) با پاسخ فرکانسی شبه بیضوی طراحی و ساخته شد. ساختار فیلتر مایکرواستریپ و پیکربندی به گونه ای پیاده سازی شده است که دو صفر انتقال در دو لبه پاسخ فرکانسی فیلتر ظاهر شده و گزینش فیلتر افزایش یابد. با استفاده از مشددهای با ساختار فشرده مشخصه های فیلتر با فرکانس مرکزی 3.25ghz و پهنای باند 3% بر روی زیرلایه ای با ابعاد  به دست آمده است. فیلتر طراحی شد...

مقاله ی حاضر به بررسی رهیافت های متفاوت برای  تخمین تولید بالقوّه و شکاف تولید با تأکید بر رهیافت های فیلترینگ سری های زمانی می پردازد. اهمیت   اندازه گیری تولید بالقوّه و شکاف تولید از آن جا حائز اهمیت است که از این مفاهیم در حوزه ی رشد پایدار غیر تورمی استفاده می  شود،و به اقتصاددانان و سیاست گذاران اقتصادی این امکان را  می دهد که سیاست های کلان اقتصادی را مورد ارزیابی قرار دهند. این ابزار به س...