هزینه‏های گزاف شبکه‏ توزیع آب در طول عمر مفید خود برای تأمین آب با کمیّت و کیفیت مناسب، سبب شده تا طراحی بهینه شبکه، تبدیل به نخستین و اساسی ترین مرحله کاهش هزینه شبکه و عاملی برای لحاظ نمودن سایر معیارهای کمّی و کیفی در طراحی شبکه شود. در این تحقیق با بررسی شبکه‏ دو مخزنه تلاش شد تا اثر معیار کمّی قابلیت اطمینان برای ایجاد ظرفیت اضافی در شبکه برای تأمین آب مصرفی در مواقع بحرانی و معیار کیفی غلظت ...

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....

در این کار روشی خودکار برای اندازه­گیری صافی سطح قطعات نوری از طریق آزمایش­های تداخل سنجی ارائه شده است. ابتدا روابط موردنیاز برای توصیف چگونگی شکل­گیری نوارهای تداخلی در آزمایش­های صافی سطح به دست آمده­اند. با توجه به روابط به دست آمده و وصف چگونگی انحراف نوارهای تداخلی از حالت صاف به حالت انحنادار در صورت ناصاف بودن سطح قطعه، روش استاندارد اندازه­گیری صافی سطح مورد بررسی قرار گرفته است. در اد...

با توجه به افزایش روزافزون کاربرد ژنراتورهای القایی دوسو تغذیه در تولید انرژی الکتریکی نیاز به طراحی کنترل کننده ای جامع که بتواند نیاز های سیستم را از نظر کنترل توانهای اکتیو و راکتیو برآورده سازد احساس می شود. به همین منظور از کنترل کننده pi که ضرایب آن با کنترل کننده فازی تنظیم می شود استفاده شده و نتایج شبیه سازی ها در محیط سیمولینک متلب مورد بررسی قرار گرفته و عملکرد مطلوب آن با کنترل کنند...

در این پایان نامه ترکیب ذخیره ساز انرژی مغناطیسی ابررسانا و جبرانساز سنکرون استاتیکی به منظور تبادل همزمان توان اکتیو و راکتیو و تأثیر آن در بهبود نوسانات محلی فرکانس مورد مطالعه قرار گرفته است. در این راستا سیستم تبدیل توان و الگوریتم کنترلی مربوط به smes/statcom در محیط متلب سیمولینک شبیه سازی شده و تأثیر آن در بهبود فرکانس بر روی شبکه آزمون بررسی شده است.

در این پایان نامه می خواهیم با طراحی و بهینه سازی یک مکانیزم دوبعدی شش میله ای با یک درجه آزادی به گونه ای که کمترین خطا را با حالت طبیعی راه رفتن پای انسان داشته باشد. در این نوشته مکانیزم شش میله ای برای شبیه سازی حرکت پای انسان بوسیله الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات در نرم افزار متلب بهینه سازی شده و نتایج حاصل از بهینه سازی با داده های آزمایشگاهی پای واقعی انسان مقایسه شده است.

شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله یک سروومکانیزم هیدرولیک پیچیده است که شامل مکانیزم، هیدرولیک، الکترولیک و کنترل هست. شیرهای سروو برای تنظیم دبی سیال هیدرولیک و به موجب آن کنترل حرکت سیستم های هیدرولیکی به کار می روند و برای کنترل محرک هیدرولیکی یا موتور هیدرولیکی استفاده می شود. سروو شیرهای الکتروهیدرولیک به دلیل استفاده از سیگنال الکتریکی برای کنترل سیستم کاربرد فراوان دارند، سروو شیرها زمانی...

سیستم تعلیق به عنوان یکی از تاثیرگذارترین اجزای خودرو در به منظور افزایش پایداری خودرو و راحتی سرنشین می باشد. معمولاً سیستم تعلیق بر اساس نوع کاربری خودرو و مشخصات نسبتا ثابتی طراحی می شود. بدیهی است که با فاصله گرفتن از نقاط طراحی و با اعمال ورودی های مختلف عملکرد آن از حالت مطلوب خارج می شود. تعلیق های نیمه فعال با تغییر خواص خود این امکان را بوجود می آورند تا با اعمال یک کنترل مناسب، نقاط طر...

در مدارهای فرآوری مواد معدنی، از جدایش مرحله‌ای برای تولید محصولی با بازیابی و کیفیت مناسب استفاده می‌شود. چون به‌طور معمول، سالانه میلیون‌ها تن ماده معدنی در این مدارها تحت عملیات پرعیارسازی قرار می‌گیرد، دستیابی به بهبودی اندک از طریق تغییر در چیدمان مدار می‌تواند تاثیر اقتصادی قابل‌توجهی داشته باشد. همچنین چون برای یک مدار جدایش، طرح‌های مختلفی وجود دارد یافتن بهترین...

عملکرد سیستم در آینده دارای اهمیت می­باشد. در این مقاله مدلسازی و مانیتورینگ چرخه روغن نیروگاه خورشیدی شیراز مورد مطالعه قرار می­گیرد. جهت تحقق این مهم قسمت های مختلفی که در کنترل فرایند تأثیرگذار هستند، در محیط نرم افزاری MATLAB  مدل‌سازی و با استفاده از داده­های فعلی نیروگاه خورشیدی شیراز اعتبارسنجی می­شوند. مبنای مدل توسعه یافته براساس دیاگرام جریان فرآیند (PFD) نیروگاه خورشیدی شیراز می­باشد...