مدل سازی ریاضی بسیاری از سیستم های فیزیکی در زمینه های گوناگون مهندسی به معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی منجر می شود که تحت عنوان سیستم های پارامتر توزیعی نامیده می شوند. روشی کار آمد مورد نیاز است تابه تحلیل این مدل ها بپردازد و جواب هایی به دست آورد که با جواب واقعی مسئله مطابقت داشته باشد، بررسی پایداری در سیستم های پارامتر توزیعی یک نیاز اساسی به شمار می آید، چرا که اگر سیستمی پایدار نباشد...

در سال های اخیر از اینورتر برای کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز به طور گسترده ای استفاده می شود. به منظور کلیدزنی ادوات نیمه هادی به کار رفته در اینورترهای قدرت از روش های گوناگونی از جمله مدولاسیون پهنای پالس استفاده می شود. تکنیک های مختلفی برای مدولاسیون پهنای پالس وجود دارد. در این مقاله سعی شده است تا تکنیک های مدولاسیون پهنای پالس سینوسی و بردار فضایی به طور کامل توصیف و با شبیه سازی ای...

بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...

کنترل برداری ماشین های القایی در راستای شار رتور قابلیت کنترل ماشین را به صورت مشابه ماشین dc در اختیار می گذارد. از مزایای این نوع کنترل می توان به قابلیت کنترل شار و گشتاور به صورت مجزا اشاره نمود. کارایی سیستم کنترلی در ماشین های القایی تحت تاثیر تغییرات مقاومت رتور حین عملکرد سیستم است که اطلاع نداشتن از مقدار آن در زمان های مختلف باعث محاسبه نادرست بردار شار رتور می گردد که در پی آن ناکارا...

چکیده موتورهای القایی به علت سادگی، قابلیت اطمینان و بازده بالا، قیمت پایین، عدم کموتاسیون و نیاز به سرویس کمتر، بسیار زیاد در مصارف صنعتی مورد استفاده می شوند. جهت کنترل موتور القایی از دو روش اصلی اسکالر و برداری استفاده می شود. روش اسکالر که از طریق کنترل اندازه متغیرها انجام می گیرد و در آن کنترل پاسخ حالت دائمی سیستم مد نظر است در این روش شار وگشتاور اثر تزویج متقابل بر روی یکدیگر داشته و...

در این مقاله، یک روش عددی برای حل مسئله کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا پیشنهاد می شود که این روش تقریب تابع مجهول را با استفاده از توابع پایه شعاعی شامل چند درجه دوها نتیجه می دهد. در واقع با استفاده از درونیابی، بردار کنترل و بردار حالت در دستگاه دینامیکی خطی به گونه ای تقریب زده می شوند که تابعی هزینه درجه دو مینیمم شود. همچنین برای دقت بیشتر، انتگرالهای موجود در معادله انتگرال ولترا و تاب...

با افزایش نگرانی برای محیط زیست،رشد سریع در خودرو های الکتریکی (evs) و خودرو های الکتریکی هیبرید (hevs) وجود دارد.از آنجایی که محرکه های الکتریکی هسته ی خودرو های evs وhevs هستند،تحقیق برای توسعه ی سیستم های محرکه ی الکتریکی یک نیاز ضروری است.محرکه ها و ماشین های پر کاربرد درخودرو های برقی عبارتند از: محرکه ی جریان مستقیم(dc) ،محرکه ی القایی(?m) ،محرکه ی سوئیچ رلوکتانس(sr) ، محرکه ی بدون جاروبک...

یکی از چالشهای مهم در راه اقتصادی شدن توربینهای بادی دریایی هزینه های بالای نصب این نوع توربینها است. هزینه های نصب به شدت به میزان فاصله از ساحل و عمق آب وابسته است. با افزایش فاصله از ساحل امکان دستیابی به سرعتهای بیشتر باد فراهم میشود اما از طرفی بر هزینه های نصب میافزاید. بنابراین تعیین فاصله مناسب از ساحل و عمق بهینه آب نیازمند حل یک مسئله بهینه سازی است. به منطور حل این مسئله بهینه سازی د...

موتورهای القایی خطی در کاربردهایی نظیر وسایل نقلیه زمینی سریع السیر و شهری از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. معمولا برای شناورسازی قسمت متحرک در این موارد از سیستمهای مجزای تعلیق استفاده می شود که از تکنولوژی نسبتا پیچیده و گرانی برخوردار می باشند. هدف از اجرای این پروژه ارائه روش جدیدی برای کنترل مستقل نیروهای رانش و قائم در موتورهای القایی خطی یک طرفه است بطوریکه بتوان قسمت متحرک را به حالت تع...

در این تحقیق به مطالعه نظری کاربرد «انتقال هدفمند انرژی» با استفاده از «چاه غیر خطی انرژی» در ایزولاسیون ارتعاشی سازه ها در برابر تحریکات زلزله، پرداخته شده است. پس از مروری جامع بر انواع ایزولاسیون در مقالات و مقایسه بین هر یک، انواع ایزولاسیون غیر فعال اعم از نسلهای پیشین آن و همچنین ایزولاتور های غیر فعال جدید با قابلیت ارتقاء عملکردی، همچون «چاه غیر خطی انرژی»، مورد مطالعه قرار گرفتند. همین...