مساله سه جسمی یکی از قدیمی ترین مسایل در مکانیک سماوی است که به طور گسترده ای در طراحی ماموریت های فضا یی مطالعه شده است. منشا مساله به تلاش های نیوتن برای توضیح حرکت ماه توسط جاذبه گرانشی زمین و خورشید باز می گردد. پس از آن بود که مساله شهرت خاصی با نام مساله سه جسمی به دست آورد. اولین دلیل برای این شهرت، انگیزه همیشگی برای ارضای حس کنجکاوی و رقابت در میان جامعه ریاضیدانان - فیزیکدا‎‎نان ...

این مقاله دقت و پایداری مساله انتقال فروسوی آنومالی های نقطه ای و متوسط (گرید شده) در سطح زمین برای محاسبه آنومالی های متوسط را بررسی می کند. برای این منظور، از تقریب صفحه ای معکوس انتگرال پواسن برای انتقال فروسو استفاده شده است. از آنجایی که مساله انتقال فروسو ذاتا بدوضع است، بررسی بدوضعی و ناپایداری دستگاه معادلات خطی حاصل از بررسی شرط گسسته پیکارد صورت گرفت. نتایج عددی در یک منطقه آزمون کوهس...

این مقاله به بررسی مساله زمانبندی در محیط جریان کاری ترکیبی (hybrid flow shop) با ماشینهای غیر یکسان و دو تابع هدف کمینه کردن میانگین دیرکردها و میانگین تاریخ تکمیل کارها می پردازد. این مساله تاکنون در ادبیات موضوع مورد بررسی قرار نگرفته است. محیط جریان کاری ترکیبی در اکثر محیطهای تولیدی از قبیل سیم سازی، فنر سازی، صنایع الکترونیک و خطوط تولید محصولات مختلف کاربرد دارد. ابتدا مدل ریاضی عدد صحیح...

در این مقاله آثار سرعت خطی و دورانی ابزار جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی بر توزیع و تولید حرارت در سطح و درون اتصال، سیلان مواد و هندسه محل اغتشاش یک قطعه کار پلیمری از جنس پلی اتیلن با چگالی بالا مورد مطالعه قرار گرفت. به منظور شبیه سازی فرایند از روش دینامیک سیالات محاسباتی از مجموعه نرم افزار تجاری سی. اف. دی. فلوئنت[i] استفاده شد. برای بالا بردن دقت شبیه سازی، خط جوش که در مرز بین قطعه کارها قرار ...

در این پایان نامه مساله معکوس مرتبط با معادله ی سهمی گون مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. مدل ریاضی بسیاری از مسائل شاخه های علوم کاربردی منجر به چنین فرمی می شوند. بر اساس فرایند کنترل بهینه، وجود وشرط لازم مینیمم کننده برای تابعک کنترل، به اثبات می رسد. از آن جایی که مساله کنترل بهینه غیر محدب است، ‎در حالت کلی نباید انتظار یک جواب منحصر ‎به فرد را داشت ولی با اعمال شرایط خاص در این پایان نا...

در این پایان نامه به بیان و توصیف مساله مسیریابی وسیله نقلیه و بعضی از انواع آن می پردازیم.این مساله به عنوان مساله ای برای تعیین مجموعه ای بهینه از مسیرها (با می نیمم هزینه) تعریف می شود که توسط تعدادی وسیله نقلیه برای سرویس به یک مجموعه مشتری ها صورت می ‍گیرد.این مساله انواع مختلفی دارد که در این پایان نامه در سه فصل جداگانه به توصیف سه نوع مختلف آن و بیان روش حل برای آن ها پرداخته می شود.

در این پایان نامه یکی از مسائلی که همواره در جبر خطی عددی مورد بحث قرار می گیرد یعنی مبحث مقادیر ویژه غیر خطی، بررسی می شود. در ابتدا روش های کلاسیک حل مسائل مقدار ویژه غیر خطی بیان و سپس روش های زیرفضای کرایلف که به دنبال خطی سازی این مسائل مورد استفاده قرار می گیرند، آورده شده است. یک نوع روش زیر فضای کرایلف توسعه یافته تکراری و یک روش تکرار شونده تصحیح شده که برای حل مسائل مقدار ویژه چند جمل...

در این مقاله، به منظور طراحی قانون هدایت پیش بین، یک روش مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی LMI پیشنهاد می‌گردد. برای رسیدن به این هدف، ابتدا با نوشتن معادله‌های حاکم بر حرکت جسم و هدف در دستگاه مختصات دو بعدی، مساله هدایت و قانون هدایت پیش‌بین فرموله می‌شود. در قانون هدایت پیش‌بین، با استفاده از یک مدل دینامیکی رفتار سیستم هدایت می‌تواند پیش‌بینی شود. سپس در هر لحظه دلخواه از زمان، یک سیگنال فرمان ب...

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می‌باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد ت...

طراحی شبکه­های اتوبوس­رانی، یک مساله مهم در حمل و نقل عمومی است. یکی از گام­های مهم در این راستا، محاسبه­ی تعداد و مکان­های بهینه­ی پایانه­های مورد نیاز است. در واقع این مساله به عنوان حالت خاصی از مساله مکان­یابی تسهیلات، که یک مساله ی بهینه سازی ترکیبیاتی با مقیاس بزرگ است، نیاز به زمان زیادی برای حل دارد.تا کنون برای حل این مساله، از روش­های شاخه و کران، شمارش ضمنی و گرم و سرد کردن شبیه سازی...