یکی از موضوعات چالش برانگیز در طراحی مسیر حرکت ربات در یک محیط ناشناخته با موانع ثابت و متحرک، یافتن یک مسیر بهینه جهانی از نقطه شروع به نقطه هدف و بدون برخورد است. این پایان نامه یک روش جدید بهنگام برای ایجاد مسیر بهینه بدون برخورد برای رباتهای متحرک حسگر محور که یک هدف متحرک را با وجود موانع ثابت و متحرک دنبال میکند، ارائه میدهد. فرض میشود که حرکت موانع و هدف برای ربات کاملا ناشناخته می باشد ...

هدف از انجام پژوهشحاضر تعیین رابطه علی بین متغیرهای خودکارآمدی مسیر شغلی، عزت نفس و حمایت خانوادهبا خودکارآمدی تصمیم گیری مسیر شغلی دانش آموزان اول متوسطه شهر اصفهان بود. از اینرو287 دانش آموز دختر و پسر اول متوسطه ناحیه دو و شش به روش نمونه گیری خوشه ای چندمرحله ایانتخابشدند. ابزار پژوهش شاملپرسشنامه حمایت والدین، پرسشنامه خودکارآمدی تصمیم گیری،پرسشنامه باور به مهارت ها و عزت نفس بودند. طرح پژ...

در ایران، از آبگیرهای رودخانه ای به طور گسترده ای جهت تامین آب استفاده شده است. اما به دلایل مختلف، بسیاری از این آبگیرها زیر بار رسوبات مدفون شده اند. در این پژوهش، شبیه سازی عددی جریان در آبگیری از مسیر مستقیم و غیر مستقیم ( کانال u شکل ??? درجه) کانال مستطیلی روباز به کمک نرم افزار fluent صورت گرفته است. شبیه سازی ها به منظور بررسی اثر نسبت دبی آبگیری، زاویه آبگیری و عدد فرود جریان بالادست ا...

هدف از تحقیق حاضر، بررسی راهکارهای توسعه ورزش شهری با تاکید بر ایستگاه های دوچرخه شهرداری اصفهان بود. تحقیق حاضر توصیفی- پیمایشی و از انواع تحقیقات کاربری بود. جامعه آماری تحقیق را استفاده کنندگان دوجرخه های شهری شهر اصفهان در سال 1391 تشکیل می دادند. حجم نمونه با استفاده از فرمول آماری تخمین زده شد و تعداد 195 نفر بدست آمد. ابزار اندازه گیری پرسشنامه محقق ساختع بود که اعتبار و روایی آن جهت این...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین کیفیت زندگی کاری و مراحل مسیر شغلی کارکنان سازمان ذوب آهن اصفهان انجام شده است. روش مورد استفاده در این پژوهش، توصیفی از نوع همبستگی بوده و جامعه آماری آن کلیه کارکنان ذوب آهن، متشکل از مدیران، کارشناسان و کارکنان سازمان ذوب آهن اصفهان است که با استفاده از روش نمونه­گیری خوشه­ای، 400 نفر از مجموع 1200 نفر انتخاب شدند. ابزار جمع­آوری شده دو پرسشنامه محقق ساخته ک...

هدف این پژوهش بررسی نقش سبک های فرزندپروری، خودکارآمدی تصمیم گیری شغلی و هوش هیجانی در بی تصمیمی مسیر شغلی پسران بود. طرح پژوهش از نوع همبستگی است. جامعۀ آماری همۀ دانش آموزان پسر دبیرستان های شهر اصفهان بود. 200 دانش آموز به روش تصادفی خوشه ای چندمرحله ای از بین چهار دبیرستان ناحیه 4 و 5 آموزش و پرورش شهر اصفهان انتخاب شدند. ابزارهای سنجش عبارت بودند از پرسشنامۀ هوش هیجانی پترایدز و فارنهام (2...

اطلاعات مکانی مردم گستر، دربرگیرنده ابزاری به منظور تهیه، جمع آوری و توزیع آن دسته از داده های مکانی است که به صورت داوطلبانه توسط اشخاص فراهم می گردد. استفاده از سیستم های اطلاعات مکانی مردم گستر، تاکنون بیشتر با تأکید بر بکارگیری آنها برای جمع آوری داده های مکانی صورت گرفته است. بر اساس این دیدگاه، پیشرفت های چشمگیری در این زمینه صورت گرفته و این سیستم ها توانسته اند هزینه های جمع آوری داده ر...

این پژوهش با هدف شناسایی، تبیین و تحلیل عناصر و مؤلفه های برنامه درسی عمل فکورانه و تحلیل آن بر اساس منابع معتبرعلمی انجام شده است. پژوهش در زمره پژوهش های کیفی و روش پژوهش شامل؛ تحلیل محتوای کمی و کیفی است. جامعه پژوهش، شامل کلیه ی اسناد و منابع معتبر علمی حوزه برنامه درسی عمل فکورانه و نمونه با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس، از اسناد علمی چاپ شده در مجلات و ژورنال های معتبر داخلی و خارجی...

چکیده هدف: تحقیق حاضر با هدف شناسایی و بررسی عوامل موثر بر توسعۀ دوچرخه سواری در شهر کرمان طراحی و اجرا شده است. روش شناسی: روش پژوهش حاضر پیمایشی و جامعۀ آماری پژوهش جمعیت افراد بالای چهارده سال کرمان بودند که به صورت خوشه ای چند مرحله ای 650 نفر به عنوان نمونه پژوهش انتخاب شدند. ابزار تحقیق پرسشنامۀ محقق ساخته ای بود که بر اساس مطالعۀ جامع منابع علمی موجود در حوزۀ دوچرخه سواری طراحی شد. روا...

توجه جامعه جهانی به منابع انرژی تجدیدپذیر، به‌ویژه انرژی خورشیدیروند غالب در قرن حاضر خواهد بود و در این مسیر، سامانه‌های فتوولتائیک یکی از پرکاربرد‌ترین و مقبول‌ترین نوع استفاده از انرژی خورشیدی محسوب می‌شود و در ایران نیز پروژه‌های مختلف تحقیقاتی- اجرایی در زمینه احداث نیروگاه‌های فتوولتائیک تعریف شده است. از جمله الزامات اصلی توسعه صنعت بومی احداث نیروگاه‌های فتوولتائیک در هر کشور، تدوین است...