چکیده : هدف این پژوهش تبیین رابطه بین رهبری معنوی وکیفیت زندگی کاری باسلامت روان بوده است.روش تحقیق توصیفی از نوع همبستگی می باشد.جامعه آماری پژوهش تمامی مدیران مقطع راهنمایی شهرستان مرودشت(سال تحصیلی92-91) که بالغ بر86 نفر می باشد که بر اساس سرشماری بدست آمده است.برای گرد آوری اطلاعات از سه پرسشنامه استاندارد شده که شامل:1-پرسشنامه رهبری معنوی که توسط فرای در سال طراحی گردید.2-پرسشنامه کیفیت ...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

هدف از کنترل بهینه یافتن یک قانون کنترل برای سیستم دینامیکی می باشد، که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، یک تابع هزینه را که بر روی حالات و ورودی های سیستم تعریف می شود؛ مینیمم کند. حل مسئله کنترل بهینه در سیستمهای غیرخطی منجر به حل یک یا دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی خواهد شد که حل آن جز در حالتهای خاص، پیچیده و گاه غیر ممکن می باشد. از این رو محققین به دنبال روشها و قوانین کنترلی بوده اند ک...

مسائل معکوس در شاخه های گوناگونی از علوم و مهندسی مطرح می شوند. مهندسان، ریاضی دانان، آماردانان و متخصصین در بسیاری از حوزه های دیگر همه به مسائل معکوس علاقه مند هستند. از جمله کاربردهای مسأله معکوس، عکس برداری بیومدیکال(زیست درمانی) ، حرارت درمانی ، مدلینگ سوخت و ساز ، نوارقلبی و بازسازی تصویر می باشد. در این پایان نامه ما به بررسی مسائل هدایت گرمایی معکوس که عموماً در طراحی سیستم های حرارتی (...

در این پایان نامه نگاشت های جمعی (خطی) بین جبرهای باناخ بطورقوی حافظ معکوس تعمیم یافته (دراژین، گروهی) را مورد مطالعه قرار می دهیم. ثابت می کنیم که اگر نگاشت جمعی ? بین جبرهای باناخ a وb بطور قوی حافظ معکوس تعمیم یافته باشد و?(a^(-1))?b^(-1)?? آن گاه?(e)? همریختی جردن است و?(e) با برد? جابجا می شود. همچنین نگاشت های جمعی بطورقوی حافظ معکوس دراژین (گروهی) بین جبرهای باناخ یکدار را مورد مطالعه قر...

این تحقیق یک بررسی گسترده از کاربرد نانوذرات به عنوان کاتالیست، متمرکز شدن روی سنتز و بررسی کردن بعضی از واکنش های مهم (شامل واکنش های هک، هیدروهالوژن زدایی، بوخوالد و اپوکسایش) می باشد. در این پروژه، نانوذرات تک، دو و سه فلزی (pd، ag، pd/ag، pd/ni، pd/cu، pd/fe، pt/fe، pt/pd، ag/mn و pt/pd/fe) با استفاده از سیستم میکروامولسیونی آب/aot/ایزواکتان و به اصطلاح آب در روغن، در دمای محیط سنتز شدند....

در این تحقیق از کد هایدروس یک بعدی جهت شبیه سازیحرکت آب در خاک و استخراج خصوصیات هیدرولیکی خاک استفاده شد. جهت استخراج خصوصیات هیدرولیکی خاک از روش حل معکوس با بهینه نمودن تابع هدف که در اینجا داده های نفوذ تجمعی آب در خاک می باشد استفاده گردید. آزمایشات نفوذ در عرصه جنگلی فندقلو واقع در شرق استان اردبیل در سه کاربری شامل جنگل، مرتع و کشاورزی و در سه تکرار انجام شد. جهت تعیین سرعت و مقدار نفوذ ...

در این پایان‏نامه، ابتدا مروری بر مدل‏های مکان‏یابی در شبکه‏های لجستیک شامل شبکه‏های لجستیک روبه‏جلو ، شبکه‏‏های لجستیک معکوس و شبکه‏های یکپارچه لجستیک رو‏به‏جلو و معکوس انجام می‏شود. با بررسی شکاف‏ تحقیقاتی، یک مدل ریاضی برنامه‏ریزی عدد صحیح مختلط برای یک شبکه‏ یکپارچه‏ لجستیک روبه‏جلو و معکوس تک محصولی، چند دوره‏ای و ظرفیت‏دار طراحی شده است. نکته‏ی قابل توجه این است که شبکه در انتخاب اینکه چه...

با پیشرفت تکنولوژی بخصوص پیشرفت دنیای مجازی و نرم افزارها ، رفته رفته سعی بر آن شده است که در ساخت پروژه های عظیم جایگزینی دقیق تر ، ارزان تر و سریع تر نسبت به ساخت نمونه اولیه فیزیکی ارائه شود. نمونه سازی مجازی پاسخی بر این نیاز بود. در این پایان نامه جهت ردیابی یک هدف متحرک، یک نمونه سازی مجازی از ربات چشم چابک در محیط ویباتس صورت گرفته است. علت استفاده از ربات چشم چابک سرعت وشتاب زاویه ای با...

در فصل اول این پایان نامه مروری بر مباحث معادلات با مشتقات جزیی و مفاهیم اساسی داشته ایم. مساله معکوس گرما را معرفی کرده و در فصل دوم برخی از کاربردهای این مساله را آورده ایم. در فصل سوم این مساله را به روش ضمنی محض از روش های مشتقات جزیی حل کرده ایمو در به نتایج بسیار دقیقی رسیده ایم. در طی این روش به دلیل معکوس بودن مساله مورد بحث از یک روش پیبشگو اصلاحگر برای محاسبه جواب استفاده کرده ای. برا...