چکیدههدف: هدف از نگارش نوشتار حاضر، گزارش مورد غیرمتعارفی از اختلال تجزیه ای به شکل رفتار چرخشی تکرارشونده همراه با افت عملکرد تحصیلی و روش های درمانی به کار برده شده بوده است. روش: مورد گزارش شده دانشجوی مرد 22ساله ای است که از 10 سالگی رفتارهای چرخشی همراه با خیال پردازی داشته و به دلیل صرف وقت بسیار زیاد برای این رفتار دچار افت تحصیلی گردیده است. درمان بیمار با بهره گیری از روش های خودبازنگر...

هدف این پروژه معرفی یک سیستم کنترل سرعت برای ژنراتور توربین بادی، به منظور دستیابی به توان بیشینه در هر سرعتی از باد می باشد. برای اینکار ابتدا به معرفی اجزای یک توربین بادی می پردازیم و سپس سه مورد از روش های کنترلی مطرح موجود (کنترل برداری میدان، کنترل مستقیم گشتاور و کنترل مد لغزشی) را مورد بررسی قرار می دهیم و در ادامه تحقیقات انجام شده به معرفی سیستم کنترلی مورد نظر این پایان نامه می پرداز...

امروزه در کاربردهای صنعتی مدرن نظیر بازوهای ربات و ماشین های تولید ادوات نیمه هادی، کنترل دقیق و سریع موقعیت از اهمیت بسزایی برخوردار است. رایج ترین ساختار سیستم کنترل موقعیت موتورهای الکتریکی ساختار کلاسیک آبشاری است. این ساختار دارای سه حلقه کنترلی جریان، سرعت و موقعیت است که بطور سری قرار گرفته اند و در صورتی به درستی عمل می کنند که بین پهنای باند کنترل کننده ها ارتباط صحیحی وجود داشته باشد....

چکیده این پژوهش به توصیف علل انحراف و گروه‎های منحرف از دیدگاه قرآن‎ کریم با رویکرد جامعه‎شناختی می‎پردازد تا از این طریق، راهکارهای کاربردی را در پیشگیری از رفتارهای منحرف بیابد. روش پژوهش توصیفی و نوع آن کاربردی است. نمونه پنج سورۀ نخست قرآن است و روش گردآوری داده‎ها، کتابخانه‎ای است. نتایج نشان داد در سوره‎های بررسی‎شده، 78/27% آیات به منحرفان اختصاص یافته است و قرآن ‎کریم اعتقادات غیرتوحیدی...

موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی را می توان براساس مسیر عبوری شار سیم پیچی، شکل قسمت متحرک و یک طرفه یا دو طرفه بودنش تقسیم بندی کرد. اما براساس مسیر شار عبوری ازسیم پیچی می توان موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی را به دو دسته ی 1- موتورسوئیچ رلوکتانسی خطی با شار عرضی 2- موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی با شار طولی تقسیم بندی کرد. پس از بررسی اصول موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی طراحی موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی با شار عرضی...

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

کنترل کننده های pi معمولی که به تعدد در صنعت به کار گرفته می شوند، به دلیل داشتن دو درجه ی آزادی، ممکن است پاسخ خروجی مورد نظر را به دست ندهند و لذا استفاده از کنترل-کننده هایی با درجات آزادی بیشتر می توانند منجر به بهبود پاسخ گذرای سرعت موتور گردند. در این پروژه به منظور بهبود پاسخ خروجی سرعت ماشین های سنکرون مغناطیس دائم از کنترل-کننده های تناسبی-انتگرال وزنی استفاده شده است که در آن به جای ا...

کمبود منابع آب و گسترش استفاده از روش­های آبیاری قطره­ای از نوع نوارهای تیپ در مناطق کم­آب از یک طرف و روند توسعه کاربرد کودهای نانو در کشاورزی و بررسی اثر آب مغناطیس بر عملکرد و کارایی مصرف آب محصولات کشاورزی از سوی دیگر منجر به پژوهشی بدین منظور گردید. از این رو تحقیق حاضر، امکان افزایش عملکرد و کارآیی مصرف آب گیاه سویا را با استفاده از روش آبیاری قطره­ای (نوار تیپ) همراه با کود نانوآهن در شر...

خواص مغناطیسی بعضی از کانی های آهن را در زمان های بسیار قدیم شناخته بودند. در افسانه ­های چینی به عقربه­ ای مغنایسی بسیار ساده که برای تعیین جهت در روی زمین، در 4000 سال پیش به کار می ­رفته، اشاره شده است. در اروپا خواص عقربه مغناطیسی را از سده 11 به بعد می­ شناختند و در سده 13 نخستین نوع ساده قطب­ نما را ساخته­ اند. اختراع قطب­ نما در عصری که زیاد به اکتشاف جغرافیایی پرداخته بودند، کمک زیادی ب...

هدف از انجام این رساله، تبیین عوامل موثر بر گرایش به خشونت در بین دانش آموزان پسر دبیرستان های شهر یزد بوده است. به عبارت دیگر در این رساله سعی شده است به این سوال اساسی پاسخ داده شود که: چرا نوجوانان پسر مرتکب رفتارهای خشونت آمیز می شوند؟ بر همین اساس و بر اساس چارچوب نظری تحقیق، متغیرها و فرضیاتی در مورد سه عامل موثر در جامعه پذیری یعنی خانواده، مدرسه و گروه همسالان مطرح شده است. این تحقیق به...