سابقه و هدف: در سال های اخیر، داربست های کامپوزیتی ساخته شده از پلیمرها و سرامیک های زیست فعال، به علت خواص برتر آنها، کاربرد وسیعی در مطالعات مهندسی بافت استخوان پیدا کرده اند. در میان پلیمرهای مختلف، کیتوسان و ژلاتین، به علت خواص مطلوبشان توجه بیشتری را به خود جلب کرده اند. در این مطالعه، با استفاده از این دو پلیمر و نیز هیدروکسی آپاتیت که به بخش معدنی استخوان انسان شباهت دارد، داربست کامپوزی...

طراحی نظام درسی علوم و مهندسی کامپیوتر باید بر اساس پژوهش های علمی و آینده نگرانه ای صورت پذیرد که کمبود آن در مجموعه پژوهش های جاری احساس می شود. مقاله حاضر رویکردی بر تحلیل و مقایسه نظام درسی دوره کارشناسی علوم و مهندسی کامپیوتر در ایران و برخی کشورهای صنعتی است که بر علوم کامپیوتر(که بر خلاق تصور رایج، معادل با مهندسی نرم افزار است) تأکید دارد. پژوهش انجام شده در نظام درسی دانشگاه های معتبر ...

هدف مهندسی نرم افزار سرویس گرا حمایت از توسعه سریع، کم هزینه و ترکیب آسان نرم افزار های توزیع شده حتی در محیط های ناهمگن است که در آن از سرویس ها به عنوان عناصر اصلی برای توسعه برنامه ها و راه حل ها استفاده می شود. مهندسی نرم افزار سرویس گرا درصدد توسعه روش ها و ابزارهایی برای بهبود کیفیت و سودآوری توسعه نرم افزار است. امروزه یکی از دغدغه های مهم و چالش برانگیز در حوزه مهندسی نرم افزار سرویس گر...

قابلیت اطمینان نرم افزار احتمال عمل بدون خطای سیستم برای مدت زمان خاصی از زمان و در یک محیط خاص است. نکته اساسی برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم، فهم نقایص نرم افزار و توانایی ما برای تشخیص آن ها با فعالیت های متفاوت است. جهت بررسی و رفع مشکل کارایی پایین نرم افزار به لحاظ بهینه سازی نرم افزار و کمینه نمودن هزینه توسعه نرم افزار، الگوریتم رقابت استعماری در بهینه سازی قابلیت اطمینان مورد استفاده...

ستون های سنگی روشی برای اصلاح خاک جهت افزایش ظرفیت باربری و یا تقلیل نشست خاک زیر پی سازه ها می باشد. ستون های سنگی برای تقویت خاک های چسبنده رسی و نیز خاک های ماسه ای لای دار استفاده می شوند. با اجرای ستون های سنگی به سطح مناسبی ازمقاومت برشی،پایداری شیروانی ها، مقدار نشست مجاز و ضریب ایمنی در روانگرایی خواهیم رسید. کاربرد ستون های سنگی شامل تقویت پی خاکریزها و یا سازه های بزرگ ،پایه بزرگ راهه...

بیماری که در این مقاله معرفی می شود خانم 68 ساله ای است که به دنبال ورم پای راست از حدود 3 ماه قبل، به جراح مراجعه کرده بود. در معاینه، توده ای در ران وی وجود داشت که بیمار سابقه ظاهرشدن آن را از حدود 3 سال قبل از مراجعه داشت و در آن زمان بررسی آسیب شناسی و نمونه برداری، غده لنفاوی نکروزه را گزارش کرده بود. در این بار مراجعه توده ران وی طی جراحی نمونه برداری شد که در بررسی آسیب شناسی همراه با م...

  چکیده   مقدمه: 40% حجم بدن انسان بالغ از عضله اسکلتی تشکیل شده است. دامنه بیماری‌های عضله اسکلتی از ضعف عضلانی تا فلج و حتی مرگ گسترش دارد. در نیروهای نظامی، شایع‌ترین صدمات، زخم‌های بازی هستند که در آن، تمام یا بخشی از یک یا چند عضله اسکلتی تخریب می‌شود. سلول‌های عضلانی در افراد بالغ آن‌گونه که بافت‌هایی همچون بافت خون‌ساز، پوست و سایر بافت‌ها به‌طور منظم تکثیر می‌یابند، امکان تکثیر ندارند. ...

هدف اصلی در مهندسی بافت ایجاد ساختاری مشابه ساختار طبیعی موجود در بدن موجود زنده، جهت ترمیم آسیب های بافتی است. همواره مشکلاتی در انجام پیوند بافت وجود داشته است. از جمله کمبود منابع بافتی مناسب و پس زدن ایمونولوژیک بافت های پیوند زده شده است؛ در مهندسی بافت یکی از جدیدترین روش ها به منظور کاهش واکنش ایمنی بدن نسبت به بافت پیوند زده شده، روش سلول زدایی بافت است. تعداد 12 نمونه تاندون آشیل شترمر...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

A 68 year old lady visited a surgeon due to swelling of her right thigh for about three months. A mass was detected on examining the thigh. She had developed a mass in her right groin about three years ago, which was reported as a necrotizing lymph node. Her thigh mass was biopsid surgically, and subsequent histopathologic study supplemented by immunohistochemistry confirmed the presenc...