طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد نظر از تولید ربات ماهی، به طراحی مکانیزم و شیوه ی کنترل وایرلس نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از م...

بیشترین میزان آلاینده هیدروکربن نسوخته در موتورهای احتراق داخلی بنزینی در یک تا دو دقیقه اول کارکرد موتور تولید می شود. به این مرحله از کارکرد موتور حالت استارت سرد گفته می شود. به دلیل وضع استانداردهای سختگیرانه مربوط به میزان آلاینده های تولید شده توسط خودروها، کاهش هیدروکربن نسوخته خروجی کل از اگزوز خودرو مورد توجه بسیاری از پژوهش گران دانشگاهی و صنعتی قرار گرفته است. هدف از انجام این پژوهش ...

امروزه سیستمهای خبره سطح فن آوری یک کشور را تعیین می کنند. این سیستمهای متکی بر پایگاههای اطلاعاتی، اهمیت مهندسی اطلاعات را نشان می دهند. اتوماتیک کردن صنایع، با توجه به وابستگی اتوماسیون با سیستمهای خبره اهمیت این سیستم ها را در رشد اقتصادی و فنی یک کشور روشن می سازد. موتورهای الکتریکی بعنوان محرک مکانیکی، در اکثر صنایع کاربرد دارند. بررسی عملکرد و گزارش وضعیت آنها از طرف مرکز کنترل و نظارت ، ...

تشخیص خطاهای سیم بندی استاتور ممکن است به طرق مختلف انجام گیرد. لیکن آنالیز طیفی جریان خط موتور تا زمانیکه حس کننده های جریان به منظور اهداف کنترلی و حفاظتی در مدار هستند،موثرترین روش بلادرنگ تشخیص خطا بشمار می رود. تئوری تابع سیم پیچی مبنای مدلسازی دقیق موتورهای القایی قفس سنجابی تحت شرایط نامتفاوتی ایجاد شده بر اثر خطاهای سیم بندی استاتور بحساب می آید . در این مقاله برای تشخیص خطاهایی چون خطا...

این پایان نامه به ارزیابی عملکرد حالت ماندگار اتصال موتور( موتور القایی ) تحت عدم تعادل ولتاژ می پردازد. موتورهای القایی با اندازه های کوچک متصل شده به جای یک موتور القایی با اندازه بزرگ استفاده می شوند، که برای بهبود سیستم های الکترومغناطیسی و فرآیند تبدیل انرژی کارآمدتر در طول عملکرد در هر دو حالت متعادل و نامتعادل مناسب است.

موتورهای سنکرون با توانهای حدود مگاوات، در محدوده فرکانسهای کلیدزنی بسیار کم بکار می روند و در این موارد اعمال سیگنال فرمان pwm بهینه شده بصورت off – line از لحاظ کاهش تلفات کلیدزنی ومؤلفه های فرکانسی ناخواسته مطلوب می باشد. با این وصف کیفیت بد حالات گذرای حاصل از این نوع سیگنالها ، کاربرد آن را بسیار محدود نموده است. در مقاله حاضر سعی شده است که با توجه به خاصیت پیش خور در مدولاتور pwm ، خطای ...

عملکرد ضعیف موتورهای القایی خانگی معمولی که در وسایلی چون یخچال، کولر، ماشین لباسشویی، خشک کن، فن، ابزارآلات دستی و پنجره‌های اتوماتیک استفاده می‌شوند، عموماً به دو دلیل می‌باشد. اول آن که جریان اولیه بالا در هنگام راه‌اندازی سبب افت ولتاژ شدید در سر ترمینال موتور می‌شود و دوم عملکرد با یک سرعت ثابت و عدم وجود یک کنترل سرعت متغیر می‌باشد. در بسیاری از کاربردهای خانگی به صورت سنتی با تغیر قطب‌ها ...