در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

با توجه به استفاده وسیع موتورهای القایی سه فاز در صنعت ، تشخیص عیب در این موتورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تشخیص عیب در مراحل آغازین باعث کاهش زمان و هزینه تعمیر و همچنین کاهش هزینه های ناشی از توقف تولید می شود. این امر در تجهیزات گران قیمت و همچنین تجهیزات بکار رفته در تاسیسات حساس و حیاتی بسیار مهم و ضروری می باشد.عیب های مکانیکی بین 50 تا 60 درصد عیوب موتورهای القایی را به خود اختصاص ...

عدم خاموشی راکتور به دنبال هر رخداد عملیاتی پیش بینی شده، منجر به حالت گذرای بدون خاموشی (atws) می شود که میتواند خسارت های جدی به سوخت وارد کند. به همین منظور برای خاموش سازی راکتور در زمان حادثه به یک سیستم حفاظتی با قابلیت اطمینان بالا نیاز است. مهمترین عامل در دسترس نبودن سیستم حفاظتی راکتور (rps) عملکرد ناموفق میله های کنترل برای وارد شدن به قلب در زمان حادثه می باشد. برای مثال در برخی م...

تجویز طولانی مدت لوودوپا در بیماران پارکینسونی موجب بروز نوساناتحرکتی به صورت پدیده خاموشی اثر و دیسکینزیا می شود.بنابراین دستیابی بهرهیافتی که بتواند به طور موثرتری برای درمان این بیماری به کار رود، حائزاهمیت می باشد.هدف: در این مطالعه تاثیر سرترالین بر روی کارآئی درمانی لوودوپا با استفاده ازآزمون میله در موش های پارکینسونی شده مورد ارزیابی قرار گرفت. روش کار:برای ایجادمدل تجربی بیماری پارکینس...

امروزه کاربرد ماشینهای القایی و بخصوص ماشینهای قفسه سنجابی ، بدلیل مزایای منحصر به فردشان، رو به افزایش است. از جمله برتری آنها نسبت به ماشینهای ‏‎dc‎‏ ، نداشتن کموتاتور، جاروبک و منبع تغذیه ‏‎dc‎‏ است. همچنین ماشینهای القایی نسبت به ماشینهای سنکرون از قیمت کمتری برخوردارند، زیرا دیگر نیازی به منبع ‏‎dc‎‏ برای تغذیه روتور ندارند. ذکر این نکته نیز حائز اهمیت است که موتورهای القایی قفسه سنجابی نس...

مقدمه و هدف : شکستگی استخوان ران یکی از شایعترین شکستگی هایی است که یک ارتوپد با آن مواجه می شود و بعلت اینکه بزرگترین استخوان تحمل کننده وزن می باشد، شکستگی آن همراه با ناتوانی شدید و طولانی مدت می باشد . در سالهای اخیر استفاده از روش میله داخل استخوانی فیکس شونده (closed interlocking intramedullary nail) روش انتخابی درمان این نوع شکستگی ها می باشد که باعث کاهش عوارض و مدت زمان ناتوانی می شود ...

مقدمه: مدیریت بیهوشی و جراحی از ترومای شکمی اغلب چالش‌‌برانگیز می‌باشند. توصیف بیمار: در این مطالعۀ موردی، ما پسر بچه‌ای ١٠ ساله با ترومای نافذ قدام شکمی به وسیلۀ میله آهنی را معرفی کردیم. یافته‌ها: بعد از باز کردن شکم، هیچ یک از احشاء شکمی آسیب ندیده بودند. نتیجه‌گیری: موقعیت‌یابی برای انتوباسیون و برش میلۀ آهنی مورد بحث قرار گرفت.

در این پایان نامه، با استفاده از مدل سخت شوندگی سینماتیکی غیرخطی، رفتار تغییرشکل های پیش رونده حرارتی در لوله های فولادی ضدزنگ، تحت بار استاتیکی پایدار اولیه و بارگذاری چرخه ای حرارتی بررسی می شود. با توجه به موانعی که در انجام آزمایشات تجربی روی لوله ها وجود دارد، آزمایش های تجربی بر روی یک نمونه آزمایشی سه میله ای انجام گردیده و از نتایج حاصل، جهت بررسی رفتار لوله ها استفاده می شود. این نمونه...

به دلیل شرایط ویژه و پرتلاطم محل قرارگیری سوخت در قلب رآکتورهای هسته‌­ای، بازرسی و کنترل کیفی سوخت تابش‌­ندیده پس از تولید در کارخانه و قبل از بارگذاری در قلب رآکتور امری ضروری است. این فرایند با استفاده از آزمون‌­های غیرمخرب متعددی صورت می‌­پذ‌یرد. به‌­طور کلی، رادیوگرافی نوترونی یکی از مهم‌­ترین ابزارها برای آزمون غیرمخرب سوخت تابش‌ندیده به شمار می‌­رود. در این پژوهش، مقطع­‌نگاری کامپیوتری نو...

در این تحقیق، با هدف بررسی رفتار لرزه­ای چلیک­های کش­بستی و ارائۀ پاسخ­های مناسب در خصوص نقش پارامترهای مختلف در رفتار لرزه­ای آن­ها، روی این سازه­ها تحلیل­های خطی و غیر خطی انجام می­گیرد. بدین منظور پس از تأیید مدل­سازی عناصر محدود، روی مدل­های مورد بررسی تحلیل­های ویژه مقادیر و تاریخچۀ زمانی انجام می­گیرد. تمامی این تحلیل­ها توسط نرم­افزار ansys انجام می­گیرد. در تمامی تحلیل­ها، اثر پارامترها...