کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و ف...

زمانیکه هواپیمای جنگنده پیشرفته در زوایای حمله بالا پرواز می کند، کوپلینگ اینرسی، تاثیرات آیرودینامیک ناپایا، لرزش بال(wing rock) و اشباع سطوح کنترل آیرودینامیکی منجر به اشکال در کنترل و مانورپذیری می شوند. هواپیماهای مدرن مستلزم مانورپذیری بالا هستند. دینامیک غیرخطی پیچیده بیان شده به سادگی توسط مدلهای خطی نمی تواند تخمین زده شود. همچنین از آنجایی که کنترلرهای خطی برای رسیدن به عملکرد و پایدار...

شواهد بسیاری وجود دارد که بیانگر تأثیر بسزای رفتار لایه-های خاک در پاسخ سطح زمین می باشد. مهندسان ژئوتکنیک نیز با یافته های خود این حقیقت را به اثبات رسانده اند. از طرفی مطالعات انجام گرفته در خصوص رفتار خاک نشانگر این واقعیت است که لایه های خاک تحت بارهای دینامیکی وارد محدوده ی رفتار غیرخطی می شود. در صورتی که در تحلیل های پاسخ حرکت متداول انجام گرفته، رفتار غیرخطی خاک فرض مناسبی تلقی می-شود. ...

          برای طراحی مناسب سیستم­های آبیاری بارانی لازم است آرایش آبپاش­ها در هر سیستم طوری باشد که بیشترین یکنواختی حاصل گردد. جهت اینکار لازم است الگوی پخش آب زیر آبپاش منفرد در شرایط مختلف استخراج و سپس با در نظر گرفتن اثرات عوامل محیطی و همپوشانی آبپاش­ها به کل سیستم تعمیم داده شود. در این تحقیق با استفاده از تابع توزیع احتمالاتی بتا نحوه تاثیر سرعت های مختلف باد روی الگوی توزیع آب ...

امروزه موضوع خرابی پیش رونده در سازه ها توجه بسیاری از محققین را به خود جلب نموده است. به طور خاص، در سال های اخیر خطرپذیری سازه های بتن آرمه در مقابل این پدیده توسط پژوهشگران بسیاری مورد مطالعه قرار گرفته است. آیین نامه های مختلفی مانند آیین نامه ufc بیان می کنند که در طراحی سازه ها در برابر خرابی پیش رونده لازم است پارامترهای مختلفی که می توانند در مقاومت سازه ها نقش موثری داشته باشند مورد تو...

کنترل کننده های مقاوم مانند h? غیر خطی یکی از ابزارهای مفید در زمینه کنترل ربات های صنعتی و انعطاف پذیر می باشد که بدلیل قابلیت های منحصر به فرد آن همواره مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. دراین پایان نامه با ارائه مدلهای فضای حالت برای ربات های انعطاف پذیر طراحی کنترل کننده h? غیر-خطی برای سیستم های آزمایشگاهی صورت گرفته است. در راستای تحقق این هدف ابتدا به کمک ایده های ابتکاری سیست...

چکیده: این مقاله مسأله­ی تخمین مقاوم حالت را در شبکه­های تنظیم ژنی مورد بررسی قرار می­دهد. فیلتر مقاوم وابسته به تأخیر                          برای مدل تصادفی غیرخطی طراحی شده است. مدل ارائه شده کاملترین مدلی است که تا به حال استفاده شده است، بدین معنی که تأخیر متغیر با زمان و نامعینی­های پارامتری متغیر با زمان و کران محدود در نظر گرفته شده­اند. همچنین، نویز تصادفی و اغتشاش به طور همزمان در مد...

امروزه ثابت شده فراوانی وقوع بسیاری از پدیده های طبیعی (از جمله سیلاب، زلزله، آتش سوزی جنگل ها و زمین لغزش) از قانون توانی تبعیت می کنند. قانون توانی برگرفته از ماهیت فرکتالی پدیده های علوم زمین از جمله بارش و رواناب می باشد. در این مقاله این تابع در کنار دیگر توزیع های احتمالاتی متداول برای تحلیل فراوانی سیلاب در رودخانه سرباز واقع در استان سیستان و بلوچستان جنوبی استفاده شده و نتایج آنها مقای...

خشکسالی پدیده ای است اقلیمی که به صورت دوره ای در هر منطقه و با هر شرایط آب و هوایی رخ می دهد لذا آمادگی برای مقابله با این پدیده جز با تدوین طرح های پایش خشکسالی محقق نخواهد شد. در این تحقیق به پایش خشکسالی در حوضه آبریز زاینده رود با استفاده از دو روش شاخص پایداری اصلاح شده و رویکرد احتمالاتی پرداخته شد. بدین منظور برای انتخاب شاخص ترکیبی مناسب برای منطقه مورد مطالعه، از بین شاخص های ریسک خشک...