این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه‌ماهی طراحی و ساخته شده است، می‌پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم‌های حرکتی، شبیه‌سازی سازه‌ای در نرم‌افزار ADAMS و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم‌افزار FLUENT می‌شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه‌ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده‌های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

احتراق کم ­پیچش یکی از روش‌های نوین برای پایدارسازی شعله‌های پیش­ مخلوط با نسبت هم ­ارزی کمتر از 1 است. برای استفاده از این روش پایداری شعله در توربین‌های گازی، شناخت مشخصات جریان و احتراق این نوع شعله‌ها در شرایط مختلف کاری از اهمیت بسیاری برخوردار است. در این مقاله پدیده‌های فیزیکی و نحوه پایدارسازی شعله کم ­پیچش در شرایط دو عدد پیچش با استفاده از شبیه‌سازی به روش گردابه‌های بزرگ و روش شعله ض...

کنترل رسوب در شبکه های انتقال و توزیع آب از اهمیت زیادی برخوردار است. رسوب ورودی به کانالها در قسمتهای مختلف شبکه توزیع و انتقال ته نشین شده و ظرفیت حمل جریان را کاهش می دهد و این مساله باعث افزایش هزینه های نگه داری و لایروبی پس از بهره برداری خواهد شد. رسوبات چسبنده به دلیل خاصیت حل شدگی و وزن کم، قابلیت کمی برای ته نشین شدن درکانال دارند، عمده مشکلات به وجود آمده ناشی از وجود رسوبات غیرچسبند...

مقدمه: حرکت قاعده مثانه منعکس کننده سطح پایداری کف لگن بوده و با اعمال بار مکانیکی ناشی از تغییر وضعیت بدن تغییر می کند. لذا اتخاذ وضعیت مناسب بدنی جهت انجام تمرینات آماده سازی عضلات کف لگن در درمان بی اختیاری استرسی ادراری اهمیت دارد. مطالعه حاضر با هدف بررسی حرکت قاعده مثانه حین اعمال بار و مقایسه آن در دو گروه زنان با و بدون بی اختیاری استرسی ادراری با استفاده از اولتراسونوگرافی به روش ترانس...

مهم‌ترین جاذبه توسعه پایدار در جامع‌نگرى آن است. اگرچه مشکلات خاص و گسترده باعث شده توجه و تأکید کشورهای جهان سوم بیشتر بر حصول توسعه باشد تا پایداری آن، اما باید توجه داشت حذف شکاف کنونی میان دو دنیای توسعه یافته و درحال توسعه بدون پایداری فرایند توسعه امکان‌پذیر نیست. پایداری ریشه خود را در میان پایداری اکولوژیکی دارد. از سوی دیگر، توسعه پایدار حل چالش بین ابعاد اقتصادی و طبیعی است. در فرآیند...

این تحقیق به منظور محاسبه نواحی پایداری دام یون چهار قطبی خالص با پتانسیل های متغیر متناوب نسبت به زمان انجام شده است. در ابتدا به توصیف دستگاه های به دام اندازی یون چهار قطبی هذلولوی، معادلات حاکم بر حرکت ذره و همچنین روش های حل تحلیلی معادله حرکت یون در این دستگاه ها پرداخته شده است. در این تحقیق همچنین به روش های عددی حل معادله حرکت یون در دستگاه های چهار قطبی و نیز روش ماتریسی که هدف اصلی ا...

اختلال در کنترل پوسچر می تواند باعث افزایش آسیب طی فعالیت های ورزشی شود. ناهنجاری زانوی پرانتزی باعث تغییر محل عبور خط کشش ثقل از مرکز زانو به سمت قسمت داخل می­ شود و در نتیجه، پایداری پویا را مختل می­ کند. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر ناهنجاری زانوی پرانتزی بر پایداری پویا در تکلیف پرش-فرود تک پاست. 28 دانشجوی پسر رشتۀ تربیت بدنی (سن: 65/1±53/21 سال، وزن :51/7 ±76/66 کیلوگرم،قد: 54/4 ±38/173 ...

شناورهای مجهز به هیدروفویل، یک نوع شناخته شده از شناورهای تندرو میباشند. این شناورها با افزایش سرعت از آب بیرون آمده و در سرعت طراحی، قسمتی از بدنه آنها بیرون از آب حرکت می کند. علاوه بر قابلیت حرکت با سرعت بالا، شناورهای هیدروفویلی قدرت مانوردهی زیاد، پایداری مناسب و عملکرد ایده آلی در امواج دارند[1]. در این مقاله، تلاش شده است تا با استفاده از تحلیل نرم افزاری بر روی هیدروفویلهای متفاوت، با د...

چکیده رویکرد کشاورزی پایدار معطوف به ایجاد و تقویت ویژگی­های پایداری در نظام­های بهره­برداری کشاورزی است. نخستین گام حرکت به سوی پایداری نظام­های بهره­برداری کشاورزی، پرداختن به مسائل زیست­محیطی آن­ها است. با توجه به تعدد واحدهای بهره­برداری کشاورزی خانوادگی کوچک­-مقیاس در بخش کشاورزی ایران، شناسایی و حل مسائل پایداری این نظام ضرورتی برای پایداری بخش کشاورزی و جامعه­ روستایی کشور به­شمار می­رود...