جوش ضربه ای نقطه ای (siw) فرآیندی دینامیکی و سرعت بالا است که با برخورد پرتابه به دو فلز هم جنس و یا غیر هم جنس در کسری از ثانیه اتفاق می افتد. این روش جوشکاری، به دلیل اینکه اتصال در فاز جامد صورت می گیرد، شامل اثرات زیان آور دما نبوده و نیز به تجهیزات حجیم و بزرگ نیاز ندارد. اتصال متالوژیکی در دو ناحیه ی مجزا که صفحات بر روی یکدیگر می لغزند و یا جایی که فشارهای عمودی بزرگ، گسترش یافته اند، مش...

زمینه و هدف: نقش کنترل مطلوب بیماری دیابت در پیشگیری از عوارض ناشی از این بیماری شناخته شده است. با توجه به اهمیت شناسایی عوامل تأثیرگذار بر کنترل بیماری دیابت، این مطالعه با هدف تعیین وضعیت کنترل متابولیک و عوامل مرتبط با آن در بیماران مبتلا به دیابت نوع دو مراجعه کننده به مرکز دیابت شهرستان شاهرود انجام شد. مواد و روش ها: مطالعه توصیفی- تحلیلی حاضر در سال 1392 بر روی 156 بیمار مبتلا به دیابت ...

در دهه‌های اخیر، تحریرات رایانه‌ای جایگزین جدی خوشنویسی سنتی شده‌اند. شکل حروف و نقطه‌ها در این تحریرات تابع اصول و قواعد از پیش تعیین شده توسط طراحان و برنامه‌نویسان رایانه‌ای بر اساس اصول خوشنویسی سنتی هستند. هدف اصلی در این تحقیق شناسایی دقیق شکل نقطه در خط نستعلیق به شیوه سنتی و ارتباط آن با اجرای رایانه‌ای نقطه بر اساس اصول و قواعد سنتی است و به این پرسش پاسخ داده می شود که شکل نقطه در تحر...

در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور mf285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، plc، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

زمینه و هدف: اختلال نوشتن رشدی یکی از انواع ناتوانی­های یادگیری در دانش­آموزان است. بررسی مهارت حسی و حرکتی دست در این افراد با استفاده از آزمون­هایی که مناسب، عملکردی و نشان­دهنده توانایی واقعی فرد در حرکات ظریف و پیچیده دست باشد، از پیش­نیازهای طرح برنامه درمانی است. از دسته آزمون­های مورد استفاده جهت بررسی مهارت حرکتی و حسی دست، به ترتیب آزمون­های پوردوپگبورد و تمایز دونقطه می­باشد. از این ر...

سابقه و هدف: بسیاری از زنان تمایل دارند که از روش های تهاجمی و دارویی برای کاهش درد زایمان پرهیز نمایند. از آن جا که طب فشاری به عنوان یکی از روش های غیردارویی کنترل درد مطرح می باشد، مطالعه ای به منظور بررسی تاثیر طب فشاری نقطه li4 بر درد مرحله اول زایمان انجام شد.   مواد و روش ها: در این کارآزمایی بالینی یک سو کور 100 زن باردار که جهت انجام زایمان با دیلاتاسیون (5-3 سانتی متر) بستری شده بودند...

امروزه صنایع اتومبیل سازی و هوافضا به منظور کاهش وزن سازه های خود از آلیاژهای آلومینیوم بصورت گسترده استفاده میکنند.یکی از روشهای پرکاربرد و در حال پیشرفت برای اتصال صفحات آلومینیومی روش جوش اصطکاکی اغتشاشی می باشد. در راستای بهینه کردن و افزایش مقاومت خستگی این روش جوشکاری تحقیقاتی در مورد اثر افزایش تنش پسماند فشاری در محل جوش، انتخاب نحوه چیدمان مناسب در مورد جوش اصطکاکی نقطه ای و ... انجا...

وقتی نمودار کنترل هشدار خارج از کنترل می دهد، جستجو برای یافتن انحرافات با دلیل و از بین بردن منابع ایجاد تغییر آغاز می شود. دانستن این مطلب که مشخصه کیفی فرآیند در چه زمانی تغییر کرده است باعث می شود تا دامنه جستجو برای انحرافات با دلیل کوچک تر شده و منابع ایجاد تغییر با سرعت و دقت بیشتری شناسایی شده و در نتیجه صرفه جویی قابل توجه ای در زمان و هزینه صرف شده به وجود آید. به این زمان تغییر که مش...