فرایند تولید پاک تر ، یک رویکرد دوستدار محیط زیست محسوب می شود که سعی دارد با کاهش ضایعات و مصرف انر‍‍ژی و .. آلودگی های زیست محیطی فرایندهای صنعتی راکاهش دهد تا امکان تولید پایدار را در واحدهای صنعتی فراهم نماید. برای نیل به این هدف صنایع کاغذسازی نیز باید کاهش ضایعات فرایندهای تولید و مصرف بی رویه انرژی را در همسویی با استرات‍ژی های تولید پاک تر در اولویت برنامه های خود قرار دهند. در این تحقی...

رنگهای سنتزی به طور گسترده در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گیرند. حدود %15 از کل تولیدات رنگ در جهان طی رنگرزی منسوجات به فاضلاب ها رها می شوند. تصفیه پساب های تولید شده در این صنایع برای پژوهشگران چالشی بزرگ بوده است. از بین تمام روش های تصفیه، فرایند-های اکسایش پیشرفته (aops) یکی از جدیدترین روشها برای تصفیه پساب های آلوده به مواد آلی مقاوم می باشد. تقریباً تمام انواع فرایند های اکسایش...

در این مقاله، بر‏اساس فرایندهای واژه‏سازی بائر (1983) در هستۀ نظری پژوهش، فرایندهای واژه سازی را در برخی متون سیاسی روزنامه‏ها در دو دهۀ 1340 و 1370ش بررسی و مقایسه کرده‏ایم. این تحقیق به‏روش توصیفی و تحلیلی، و با استفاده از دو شیوۀ آماری توصیفی (جدول‏ها و نمودارها) و استنباطی (آزمون خی دو) انجام شده است. بررسی‏ها و شواهد آماری بیانگر آن است که در این دو دهه، میان توزیع فرا‏وانی فرایندهای قرض‏گ...

درادبیات موضوع درخصوص انتخاب روشهای کنترل راهبردی تحت شرایط متغییر محیطی رهنمود خاصی ارائه نمی شود. در واقع یک الگوی اقتضایی برای انتخاب مکانیزمهای کنترل راهبردی وجود ندارد. در این مقاله از طریق پرسشنامه های محقق ساخته و با توجه به نظرات خبرگان شاغل در شرکت های زیر مجموعه شرکت صنایع الکترونیک ایران، یک الگوی اقتضایی برای انتخاب مکانیزم مناسب کنترل راهبردی، در شرایط مختلف محیطی پیشنهاد می شود. ی...

هدف از انجام این تحقیق کنترل میزان کشیدگی نخ در فرایند بوبین پیچی، توسط یک حلقه کنترل است. بدین منظور از سیستم کنترل صنعتی حلقه بسته فید بک دار تناسبی استفاده شده است. حسگر اندازه گیرنده کشیدگی نخ (سلول بار) کشش وارده به نخ را اندازه-گیری کرده و این میزان در واحد کنترل کننده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و پالس لازم برای کنترل کشیدگی به واحد کار انداز ارسال می شود. این واحد بر حسب نیاز، اقدام ب...

امروزه کلیه زیر ساخت های حیاتی، واحدهای صنعتی و تجهیزات مدرن شهری و کشوری از سیستم های کنترل و اتوماسیون مبتنی بر شبکه، برای پایش و کنترل فرآیندهای خود استفاده می نمایند. این سیستم ها امکان مدیریت، هماهنگی و بهره برداری ایمن، مؤثر و کارآمد از این واحدها را امکان پذیر می سازند. به بیان دیگر سیستم های کنترل و اتوماسیون نقش مغز و سیستم عصبی پیکره زیر ساخت های حیاتی و سیستم های صنعتی را ایفا می کنن...

پوست‌کنی مرحله‌ای بسیار مهم در فراوری دانۀ کنجد و شامل فرایندهای خیساندن، پوست‌گیری، و جداسازی پوست از مغز دانۀ کنجد است. در این تحقیق، یک پوست‌کن پیوستۀ دانه‌های کنجد در راستای طراحی فرایند پیوستۀ صنعتی کنجد طراحی، ساخته، و سپس ارزیابی شد. شیب دستگاه و دور محور پوست‌کن فاکتورهای اصلی آزمایش بودند. نتایج نشان می‌دهد که این دو فاکتور تأثیر معنی‌داری بر درصد پوست‌گیری دانه‌ها دارند (01/0=p). حداک...

در سال­های اخیر موضوع صرفه جویی در مصرف انرژی به یکی از مباحث مهم و اساسی در تمامی صنایع انرژی­بر تبدیل شده است. از چندین دهه قبل، با رو به کاهش نهادن منابع سوخت­های فسیلی، موضوع بحران انرژی به یکی از مسایل مهم و اساسی روز دنیا تبدیل شد. یکپارچه­سازی حرارتی یکی از راهکارهای است که جهت اصلاح عملکرد و کاهش مصرف انرژی در واحدهای صنعتی مطرح شده است. از جمله واحدهای صنعتی بزرگ، فرایندهای پالایش گاز ...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...