رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

در این تحقیق، پوشش کامپوزیتی زمینه سرامیکی nbsi2-36wt%al2o3 به منظور بهبود رفتار تریبولوژیکی بر روی زیرلایه ti6al4v پاشش داده شد. بدین منظور ابتدا ترکیب بین فلزی نانوساختار nbsi2 و نانوکامپوزیت nbsi2/al2o3 با استفاده از آلیاژسازی مکانیکی تولید شدند. پودرهای حاصله با استفاده از آنالیز پراش پرتو ایکس ((xrd، میکروسکوپ الکترونی روبشی sem))، میکروسختی سنجی و همچنین عملیات حرارتی مورد ارزیابی قرار گر...

آلیاژهای مس- تنگستن به علت رسانایی خوب مس و پایداری خواص مکانیکی تنگستن در دما¬ها¬ی بالا، دارای کاربرد¬های منحصر به فردی در فرآیند¬های جوشکاری و صنایع الکتریکی هستند. تنگستن از عناصری است که هم در حالت جامد و هم در حالت مایع، انحلالی در مس ندارد. بنابراین آلیاژ¬ساز¬ی مکانیکی روشی مناسب برای تولید آلیاژ¬ها¬ی مس- تنگستن می¬باشد. در این تحقیق سه ترکیب پودر 3، 6 و 12 درصد وزنی تنگستن در مس در آسیاب...

در این تحقیق با استفاده از سنتز احتراقی خود گستر به همراه فعال سازی مکانیکی(mashs)، نانو کامپوزیت بر پایه ترکیب سه تایی nb-al-c با تقویت کننده آلومینا (al2o3 )تهیه شد. فرمولاسیون پیش بینی شده مطابق با رابطه 3nb2o5+9al+al4c3 3nb2alc+ 5al2o3 است. به منظور دستیابی به ساختارنانوکامپوزیت، مواد اولیه واکنشگر جهت فعال سازی مکانیکی تحت آسیاب سیاره ای قرار گرفت. در ادامه از پودرهای حاصل از زمانهای مختلف...

در این تحقیق نقش نانوذرات تقویت کننده بر روی خواص مکانیکی و مقاومت به خوردگی نانوکامپوزیت Al/SiC مورد بررسی قرار گرفته است. پودر نانوکامپوزیتی Al/SiC با درصدهای وزنی مختلف فاز تقویت کننده با روش آسیاب مکانیکی تهیه شد. پودر حاصله از فرآیند آسیاکاری ابتدا پرس سرد و پس از آن تحت فرآیند اکسترود گرم قرار گرفت. بررسی‌های ریزساختار کامپوزیت نشان از توزیع یکنواخت ذرات تقویت کننده داشت و پدیده کلوخه‌ای ...

ترکیبات بین فلزی نیکل - تیتانیم دارای خواص فوق العاده ای هستند که آنها را حتی از سایر ترکیبات بین فلزی متمایز می کند. سیستم نیکل - تیتانیم دارای سه ترکیب بین فلزی niti، niti2، و ni3ti است. از این میان، بر روی ترکیب بین فلزی niti به اندازه کافی تحقیقات صورت گرفته است ولی دو ترکیب دیگر تا حدودی مورد غفلت واقع شده اند. در این پژوهش، نخست، ساخت پودر نانو ساختار ni75ti25 به روش آلیاژسازی مکانیکی با ...

به علت ملاحظات مربوط به هزینه و انرژی، همواره این علاقمندی وجود دارد که قطعات مکانیکی تحت شرایط بهینه و با عمر زیاد عمل نمایند. بسیاری از قطعات مکانیکی که نیاز به روان کاری دارند مانند چرخدنده ها، یاتاقان ها، و پیرو و بادامک ها معمولا در رژیم روان کاری مخلوط عمل می نمایند. عمر کاری این قطعات به دو رژیم تقسیم می گردد: دوران گذار سایش و دوران پایا. در این تحقیق مدلی نسبتا سریع که توانایی پیش بینی...

آلیاژ mg2ni یکی از پر کاربردی ترین آلیاژهای ذخیره کننده هیدروژن در آند باتریهای ni-mh است. در سالهای اخیر بهبود عملکرد این آلیاژ توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در پژوهش حاضر سعی شده با جایگزینی عنصر کبالت به جای نیکل در حین فرآیند آسیاب کاری خواص الکتروشیمیایی این آلیاژ بهبود داده شود. ابتدا آلیاژ تک فاز mg2ni، از 50 ساعت آسیاب کاری پودرهای منیزیم و نیکل با نسبت استوکیومتری ساخته...

منیزیم سبک ترین فلز ساختاری است که چگالی آن در حدود 2/3 چگالی آلومینیم و 1/4 چگالی فولاد است، اما به دلیل خواص مکانیکی و مقاومت به خوردگی پایین، کاربرد آن محدود شده است. از آنجا که تنها تعداد کمی از عناصر قابلیت تشکیل محلول جامد با منیزیم را دارند، در سال های اخیر استفاده از کامپوزیت های زمینه منیزیمی، جهت بهبود خواص مکانیکی منیزیم، افزایش یافته است. در این پژوهش نانوکامپوزیت sic mg-با روش آلیا...

آسیاب‌ها، این دستاوردهای معماری و مهندسی ایران، در گذشته نقش حیاتی در زندگی مردم داشته­اند‌ ولی در سال‌های اخیر در اثر برخی عوامل ‌مانند خشک یا کم آب شدن قنات‌ها و در نتیجه عدم مقرون به‌صرفه بودن، رونق خود را از دست داده­اند. این بناها به‌عنوان میراثی از دانش گذشتگان و نمودی از بهره برداری مناسب از محیط، تلفیق و تجمیعی از علوم و فنون مختلف (در زمینه­های معماری، سازه، مهندسی آب و مهندسی مکانیک و...