در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

یکی از مهمترین موضوعاتی که در قرآن کریم و روایات معصومین (علیهم السلام) به آن اشاره شده است، مساله اعمال انسان و آثار آنها است. اهمیت توجه به این موضوع از آنجا است که اعمال انسان در سرنوشت فرد و جامعه، در دنیا و آخرت تاثیر دارد.انسان ها با درک و فهم آثار اعمال خود، کوشش خواهند کرد تا کارهای شایسته انجام داده و از کارهای ناشایست دوری کنند.هدف از اجرای این تحقیق، شناخت آثار اعمال و آگاهی بخشی برا...

سال های سال از دو منظر درام و واقعیت، خط تمایزهای جدی میان سینمای داستانی و مستند کشیده شده بود. اما به نظر می رسد مدتی است که این خط تمایزها تا حدود قابل توجهی کم رنگ شده اند. اوج این اتفاق در ظهور ژانری تحت عنوان «درام مستند» قابل مشاهده است. به نظر می رسد «درام مستند» حاصل بررسی هایی است که سعی دارد مرزهای نا مطمئن میان سینمای داستانی و مستند را به چالش بکشد. باید پرسید «درام مستند» چیست و چ...

در سال های اخیر برش های مبتنی بر چند سطر تابلو بهینه روش سیمپلکس یا برش های چندسطری مورد توجه قرار گرفته اند. این برش ها می توانند در چارچوب یک روش مبتنی بر صفحات برشی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی صحیح آمیخته مورد استفاده قرار گیرند. در این پایان نامه ابتدا نشان می دهیم که بین برش های چندسطری که نامساوی های معتبر مینیمال نیز نامیده می شوند و مجموعه های محدب لاتیس آزاد ماکسیمال یک تناظر یک به ی...

هدف از این مقاله، معرفی و مطالعه همریختی با مقدار مجموعه ای روی شبکه ها و t- نادقیقی نسبت به یک زیر شبکه است. این مقاله به روش t – ناقیقی روی نظریه شبکه ها روبرو شده و نتایجی از t - نادقیقی، و مجموعه های t - نادقیق فازی و نظریه شبکه ها را که طی مقالات متعددی مطرح شده بود، تعمیم می دهد

یک سیستم ناوبری خودرو راننده را در پیدا کردن مسیر بهینه یاری میکند و به تازگی توسط اکثر کارخانه های بزرگ اتومبیل سازی بکار گرفته شده است. این سیستم از قسمتهای مختلفی تشکیل شده است که یکی از آنها مکان یابی نام دارد که محل فعلی اتومبیل را در شبکه راه ها مشخص می کند. در سیستم های هدایت اتومبیل برای تعیین محل اتومبیل، از موقعیت یاب عمومی (gps) استفاده می شود. دقت یک سیستم موقعیت یاب عمومی در سیستم ...

تلاش برای تعیین عملکرد لحظه ای محصولات کشاورزی از دو دهه قبل آغاز گردیده که عموماً غلات مورد توجه بوده است. در مورد محصولات غیر دانه ای نیز به عنوان مثال در زمینه محصول گوجه فرنگی، نیشکر و کتان تحقیقاتی صورت گرفته است. در مورد محصولات علوفه ای نیز به دلیل اهمیت بالایی که دارند تحقیقات وسیعی آغاز گردیده است. هدف از انجام تحقیق حاضر، طرح و توسعه دو روش جدید در تعیین عملکرد محصول ذرت علوفه ای یکی ب...