در این پایان نامه در گام اول مسئله، سینماتیک مستقیم و معکوس حل و روابط مربوط به محاسبه سرعت ها و شتاب ها استخراج شد. در ادامه با بررسی الگوریتم های ارائه شده در زمینه محاسبه و تعیین فضای کار ربات ها، بویژه ربات های موازی، یک الگوریتم کارآمد برای تعیین فضای کار ربات های موازی ارائه شد. با توجه به اصلاحاتی که در این الگوریتم نسبت به الگوریتم های مشابه انجام گرفت، مشاهده شد که محاسبه و نمایش فضای ...

جنس neogaillonia، متعلق به تیره روناس (rubiaceae)، در ایران شامل 4 گونه می باشد. هدف از این مطالعه، شناسایی ترکیب های شیمیایی موجود در اسانس اندام های هوایی گونه neogaillonia eriantha (jaub. & spach) lincz.، از گونه های انحصاری ایران بود. بدین منظور، این گیاه در اردیبهشت ماه 1389 از منطقه ای بین سیرجان و حاجی آباد، ارتفاع 2900 متری، واقع در استان کرمان، جمع آوری و از اندام های هوایی آن به روش ت...

مبدل های آنالوگ به دیجیتال دلتا-سیگما یکی از بلوک های سازنده و مهم در کاربردهای صوتی است. در مبدل های آنالوگ به دیجیتال، نسبت سیگنال به نویز و تعداد بیت موثر در خروجی از مهمترین پارامترهای تعیین کننده عملکرد مبدل هستند. مبدل های دلتا-سیگما با استفاده از دو تکنیک بیش نمونه برداری و شکل دادن نویز، نسبت سیگنال به نویز بالایی به دست می دهند و برای تکنولوژی جدید مناسب می باشند. یکی دیگر از راه های ا...

مبحث ایده ال ها، یکی از مباحث مهم در جبر جابجایی می باشد که برای مطالعه آنها روش های متعددی وجود دارد. یکی از این روش ها بررسی رفتار ایده ال های نزدیک به یک ایده ال مفروض می باشد. به همین دلیل در سالهای بستارهای گوناگونی برای ایده ال های معرفی گردیده است که هر کدام سهم بسزایی در پیشرفت نظریه ایده ال ها داشته اند. یکی از ابزارهای مهم برای شناخت این بستارها، مفهوم تقلیل ایده ال ها می باشد که برای...

زمینه: استفاده از خاموش­کننده­های غیرفلورسنت در روش real-time pcr برای بررسی بیان ژن مناسب است.   هدف: مطالعه به منظور مقایسه توانایی دو نوع خاموش کننده فلورسنت و غیرفلورسنت با توجه به نتایج real-time pcr انجام شد.   مواد و روش­ها: این مطالعه تحلیلی در سال 1391 در آزمایشگاه رفرانس دانشگاه علوم پزشکی قزوین انجام شد. سلول­های سرطانی پانکراس انسان ( (panc-1 در فلاسک­های 75 سانتی­متری کشت و تکثیر ش...

در این مقاله پیکربندی جدیدی برای منابع تغذیه بدون وقفه تبدیل دلتا پیشنهاد شده است که می­تواند به استفاده بهینه از اینورترهای منابع تغذیه بدون وقفه مذکور کمک نماید. در این پیکربندی اینورترهای سری و موازی منبع تغذیه بدون وقفه دلتای معمولی در شرایط خطای شبکه با یکدیگر موازی شده که این مورد کمک می نماید که بار توسط هر دو اینورتر تغذیه شده و در واقع از ظرفیت اینورتر سری نیز در این شرایط استفاده شود....

در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک مدولاتور دلتا-سیگما برای کاربرد سمعک دیجیتال با توان مصرفی بسیار کم انجام می شود. دو راهکار برای رسیدن به این هدف ارائه می شود. نخست یک ساختار جدید مبتنی بر انتگرال گیری محدود و برای کاهش توان مصرفی پیشنهاد شده و مسائل مربوط به پیاده سازی آن مورد بررسی قرار می گیرد. مهم ترین ویژگی ساختار جدید پیشنهادی، حذف تقویت-کننده عملیاتی و انجام عمل انتگرال گیری با اس...

خودزمانبندی، روشی کارا و بهینه برای زمانبندی وظایف موازی در سیستم های چندبرنامگی می باشد. خصوصیات مهم این نوع زمانبندی از جمله کنترل دانه بندی، توجه به شرایط زمان اجرای برنامه ها در زمانبندی و عدم استفاده از سرویسهای عمومی و پرهزینه سیستم های عامل برای زمانبندی، این روش را به روشی مناسب برای زمانبندی وظایف موازی تبدیل نموده است . کد راه اندازی که مترجم به وظایف موازی مطرح در برنامه اضافه می نما...