در این پایان نامه ابتدا، به معرفی کلی تکنولوژی سیستم های میکروالکترومکانیکی (mems) پرداخته شده و پیش زمینه ای از آن ارائه گردیده و در خصوص مواد مورد استفاده و روشهای تحریک این گونه سیستم ها توضیحاتی داده شده است. در ادامه، مطالعات انجام شده توسط روش های نیمه تحلیلی در زمینه سیستمهای میکرو الکترومکانیکی مرور شده است سپس، چند روش حل نیمه تحلیلی پرکاربرد معادلات مانند: pm،vim و hpm بطور کامل معرفی...

ازآنجایی که میرایی ترموالاستیک عامل محدودکننده ضریب کیفیت در رزوناتورهای میکرو الکترومکانیکی است، در این پایان نامه با استفاده از روشهای تحلیلی، رفتار دینامیکی این سیستم ها تحت اثر این میرایی با بهره گیری از تئوری های غیر کلاسیک ترموالاستیسیته مطالعه می گردد. در ابتدا با در نظر گرفتن شرایط آدیاباتیک و ارتعاشات هارمونیک برای یک میکرو تیر دوسرگیردار، از حل تحلیلی معادلات ترموالاستیسیته، رابطه ای ...

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک بیوراکتور ضربانی جدید ارائه می شود که مهمترین قسمت پروژه طراحی و ساخت سیستم کنترلی و سیستم مکاترونیکی تولید پالس فیزیولوژیکی است. هدف از طراحی این سیستم ایجاد فرکانس و دامنه لازم برای جریال سیال مورد استفاده در بیو راکتور می باشد. قسمت های کنترلی سیستم و مدارها و خروجی های سیستم به تفسیر مورد بررسی قرار می گیرد. کنترل سیستم توسط یک میکروکنترلر از مدل atmega128a...

دراین طرح، ابتدا کارایی و ساختار سه نوع عملگر الکتروهیدرولیکی، الکترومکانیکی و الکتروهیدرواستاتیکی مورد بررسی قرار گرفته است، سپس با انتخاب عملگر الکتروهیدرواستاتیکی بعنوان عملگری با مزایای مضاعف نسبت به دیگر عملگرها، این عملگر با توجه به کاربرد مورد نظر، شبیه ساز بار دینامیکی، و قطعات موجود در بازار ایران طراحی شده است. کارکرد مدار طراحی شده با استفاده از شبیه سازی مدار در نرم افزار matlab، جع...

در این مقاله، یک گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با قابلیت تنظیم پیش بازشوندگی نوک فک طراحی و ساخته شده و چگونگی عملکرد آن مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با حساسیت بالا در مقابل تحریک مغناطیسی ساخته شد و سپس این ماده در طراحی و ساخت گریپر به کار گرفته شد. گریپر ساخته شده با اعمال جریان الکتریکی، اشیاء ...

پایش سلامت سازه یکی از زمینه های پژوهشی در حال توسعه با کاربردهای چندگانه است که وضعیت سلامت سازه را طی پردازش داده ها و تفسیر مناسب آنها تخمین می زند و قادر است قبل از تخریب سازه آن را پیش بینی کند. آشکارسازی صدمات با استفاده از سنسورهای پیزوالکتریک یکی از روش های موثر و قدرتمند در پایش سلامتی سازه است. تجهیزات تحت فشار از مهم ترین واحدهای صنایع فرآیندی نظیر صنایع نفت، گاز، پتروشیمی و نیروگاهی...

امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (hbmo) و بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای statcom با هدف میرایی نوسان های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...

هدف اصلی این پایان نامه ارائه الگوریتمی هوشمند برای پیش بینی عملکرد قلب در فاز ریپرفیوژن در موش های آزمایشگاهی است. با استفاده از این پیش بینی پزشک متخصص می تواند با قابلیت اطمینان بالاتری در دوره درمان ریپرفیوژن تصمیم گیری و عمل کند. لذا این اقدام از آسیب های جدی و حیاتی می تواند جلوگیری کند. این تحقیق در ابتدا به صورت یک مطالعه بالینی بر روی موش آزمایشگاهی از نژاد wistar آغاز شده است، بدین ص...

پس از پدید آمدن شبکه های بهم پیوسته و بخصوص شبکه های منطقه ای، نوع جدیدی از پایداری مورد توجه قرار گرفت که به دینامیک سیستم و فرکانس های طبیعی آن مربوط می شود و پایداری دینامیکی نام دارد. پدیده های تشدید زیر سنکرون و نوسانات فرکانس پایین از مظاهر این نوع پایداری هستند که در این پایان نامه نوسانات فرکانس پایین حاصل از مودهای الکترومکانیکی ضعیف سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . ابتدا بحثی کلی روی...

We investigate harvesting electrical energy from Gaussian white, Gaussian colored, telegraph and random phase-random amplitude (RARP) noises, using linear and nonlinear electromechanical systems. We show that the output power of the linear system with one or two degrees of freedom, is maximum for the Gaussian white noise. The response of the system with two degrees of freedom is widened in a la...