استراتژی دریایی نقش اساسی سیاست دریایی را مشخص می سازد. توجه به دریا و مسایل و توسعه آن نقش اساسی در توسعه منطقه ای و پایدار دارد و دولتها همیشه در تلاش بوده اند به نحوی به دریا دسترسی داشته باشند . جمهوری اسلامی ایران به دلیل نداشتن استراتژی دریایی و داشتن سیاست برّی یا خشکی در برنامه ها هنوز نسبت به توسعه قلمرو دریایی و جزایر و بنادر آن بی توجهی دارد و آثار این غفلت در جزایر و بنادر مشهود است...

یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنتر...

در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...

در روش پیشنهادی از یک طبقه بندی کننده شبکه عصبی و ماشین بردار پشتیبان بر مبنای تبدیل s و تبدیل موجک گسسته برای طبقه بندی اغتشاشات کیفیت توان استفاده شده است. تبدیل موجک گسسته، با استفاده از تفکیک پذیری چندگانه سیگنال می تواند کاراکترهای اغتشاشات کیفیت توان را به حوزه فرکانس-زمان ببرد. از انرژی بدست آمده از تجزیه سیگنال به زیر باندهای فرکانسی، در استخراج پارامترهای مشخصه برای طبقه بندی اغتشاشات ...

در این تحقیق برای معادلات ناویر-استوکس با استفاده از تئوری پایداری خطی، دونوع شرط اولیه تولید شده است: 1-شرایط اولیه برای جریان تراکم پذیر 2-شرایط اولیه برای جریان تراکم پذیر همراه با واکنش شیمیایی. شرایط اولیه برای جریان لایه اختلاطی برشی بوده و تحلیل پایداری به صورت سه بعدی صورت گرفته است. برای تولید شرایط اولیه در حالت تراکم پذیر، جریان متوسط از حل لایه مرزی بدست آمده است و برای تولید شرایط ...

×اغتشاش مساله ای پرکاربرد درنظریه نیم گروههاست.فرض کنیم aوbدومولد c-نیم گروه موضعی باشند سوال اصلی در ین بحث ای است که تحت چه شرایطی حاضلرب aوb مولد -نیم گوه موضعی خواهد بود.که در این پایان نامه به بررسی این شرایط پرداخته ایم . همچنین قضایائی درباره توصیف و اغتشاش یک c-نیم گروهموضعی و حل پذیری مسئله شی مجرد متناظر با آن ارائه شده است . علاوه بر اینها خانواده c-وجودی را تعریف کرده ایم و به ارت...

در این پژوهش، مسئل? مدل سازی و کنترل شش-درجه آزادی حرکت کوپل شده پرواز آرایشی ماهواره ها در حضور اغتشاشات مداری مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا مدل جدیدی برای توصیف حرکت نسبی دورانی و انتقالی در پرواز آرایشی ماهواره ها ارائه شده است. در قدم بعدی، بر پای? این مدل، سه کنترل کنند? غیرخطی جدید برای سیستم طراحی گردیده است. اثبات پایداری تمامی کنترل-کننده های ارائه شده در این پژوهش به صورت کامل تشری...

پس از بروز هر سانحه دریایی اولین مکانی که با آن ارتباط و تماس اضطراری برقرار می‌شود نزدیک‌ترین مرکز تجسس و نجات دریایی آن منطقه است. این مرکز مسئول اعمالی چون تجسس و نجات، کمک‌های پزشکی، جلوگیری از آلودگی دریا و کنترل ایمنی دریایی یک منطقه به حساب می‌آید. بنابراین لازم است تا عواملی که در موفقیت یا عدم موفقیت عملیات جستجو و نجات دریایی موثر هستند، شناسایی و اولویت بندی گردند. این مقاله با رویکر...

این پژوهش با هدف بررسی و شناخت بیشتر بارنامه های دریایی و مقایسه آن با دیگر اسناد مختلف حمل می باشد . از آنجائیکه حمل ونقل بین المللی کالا نقش اساسی در تجارت بین المللی ایفاء می کند ،علاوه بر فروشندگان و خریداران کالا ، اسناد حمل در این خصوص به عنوان ارکان اصلی و اساسی تلقی می شوند. بارنامه دریایی به عنوان یکی از مهمترین اسناد حمل مورد توجه و تحول کنوانسیون های مختلفی قرار گرفته و مقررات کامل ت...

امروزه تحدید مسئولیت توسط تعدادی از کنوانسیون ها که در سازمان بین المللی دریانوردی ، وضع شده اند ، اداره می شود. در کنوانسیون های اخیر این سازمان گرایش به سوی ایجاد سیستم های تعیین مسئولیت برای پرداخت خسارات و علاوه بر آن فراهم آوردن محدودیتی برای مسئولیت مالکان کشتی ها بوده است. این تلاش ها نشان دهنده آن است که میان حمایت از مالکان کشتی ها و تامین خسارات و هزینه های افرادی که متحمل ضرر ها و صد...