استفاده از ریزسامانه‌های قابل کاشت برای شناسایی دقیق‌تر عملکرد مغز و تعامل نورون‌ها با یکدیگر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این ریزسامانه‌ها با بهره‌گیری از الکترودهایی که اندازۀ آنها در حد اندازۀ نورونهاست، قادر هستند که عمل ثبت یا تحریک را با قدرت تفکیک بسیار بالا انجام دهند. طراحی ریزسامانه‌های تحریک الکتریکی قابل کاشت دربرگیرنده‌ی چالش‌های بسیاریست که از جملۀ آنها نحوۀ بازیابی توان با ران...

در این مقاله به تشخیص عیب ناهم‌راستایی استاتیک در موتورهای القایی قفس سنجابی پرداخته می‌شود. برای مدل‌سازی موتور القایی در حالت سالم و معیوب از روش اجزاء محدود دو بعدی استفاده شده است و اعتبارسنجی روش ارائه شده با مقایسه سیگنال‌های جریان و سرعت شبیه سازی شده در حالت سالم با داده‌های عملی انجام شده است. برای تشخیص عیب در ابتدا از روش تبدیل فوریه سریع سیگنال جریان استفاده می‌شود. اگرچه نتایج حاصل...

در این مقاله به تشخیص عیب ناهم‌راستایی استاتیک در موتورهای القایی قفس سنجابی پرداخته می‌شود. برای مدل‌سازی موتور القایی در حالت سالم و معیوب از روش اجزاء محدود دو بعدی استفاده شده است و اعتبارسنجی روش ارائه شده با مقایسه سیگنال‌های جریان و سرعت شبیه سازی شده در حالت سالم با داده‌های عملی انجام شده است. برای تشخیص عیب در ابتدا از روش تبدیل فوریه سریع سیگنال جریان استفاده می‌شود. اگرچه نتایج حاصل...

در این پایان نامه، مدل ریاضی جدید از بازوی رباتیک ارائه می¬گردد. قوانین کنترلی پیشنهادی بر مبنای این مدل، از نوع حالت لغزشی فازی تطبیقی در فضای کار بوده که با استفاده از تخمین کران عدم قطعیت¬ها می¬تواند بر عدم قطعیت-های مختلف از قبیل عدم قطعیت پارامتری، اصطکاک مفاصل ربات، اغتشاش خارجی، عدم قطعیت¬های سینماتیکی و ماتریس ژاکوبین و دینامیک مدل نشده غلبه کند. در این پژوهش از راهبرد نوین کنترل ولتاژ ...

چکیده وجود بارهای صنعتی بزرگ در شبکه های توزیع سبب ایجاد اغتشاش در ولتاژ، کاهش ضریب توان و عدم تعادل بار در سه فاز می شود، که این موارد منجر به کاهش توان تحویلی به مصرف کننده و آسیب رسیدن به تجهیزات خواهد شد. علاوه بر این ضریب توان پایین و نا متعادلی بار، سبب کاهش ظرفیت شبکه، افزایش تلفات و نامتقارنی ولتاژ می گردد. در شبکه های برق به منظور جبران توان راکتیو از بانکهای خازنی و کندانسورهای سنکر...

این رساله به بررسی جامع حالت ماندگار یک بازیابنده دینامیکی ولتاژ بین خطی (idvr) می پردازد. در این مسیر به طور مشخص اهداف زیر دنبال می ‏شوند: الف) ارزیابی محدوده‏ جبران در ساختار idvr عملکرد idvr مبتنی بر مبادله‏ توان اکتیو بین فیدرهای مجاور و بدون نیاز به ادوات ذخیره کننده انرژی می‏ باشد. لذا محدودیت در مبادله‏ توان اکتیو بین فیدرهای سالم و معیوب، موجب تعیین محدوده‏ جبران در یک idvr می‏ گرد...

توربین های بادی که معمولا مجهز به ژنراتور القایی می باشند، به عنوان یکی از مهمترین انواع تولیدات پراکنده، امروزه در سطح وسیعی برای تولید توان الکتریکی مورد استفاده قرار گرفته اند. وابسته بودن توان اکتیو تولیدی و توان راکتیو مورد نیاز آنها به سرعت باد از جمله چالش های بسیار مهمی است که مخصوصا به هنگام استفاده از آنها در میکروشبکه، اهمیت ویژه ای می یابد. هدف از این پایان نامه استفاده از قابلیت ...

پایداری ولتاژ یک مسئله اساسی در سیستم قدرت می‌باشد. در این مقاله پایداری ولتاژ از حیث استاتیکی، و کاربرد شبکه عصبی و SVM در تخمین حد پایداری و نیز پیش‌بینی پایداری ولتاﮊ بررسی شده است. پایداری ولتاژ در دو بخش مورد ارزیابی قرار گرفته است. در بخش اول، محاسبه حاشیه پایداری استاتیکی ولتاژ به وسیله شبکه عصبی RBF بیان می‌شود. مزیت روش استفاده شده، دقت بالای آن در تشخیص حاشیه پایداری ولتاژ به صورت بهن...

این مقاله روش جدیدی را برای پیدا کردن زوایای آتش در مبدل های چندسطحی منبع ولتاژ به منظور حذف هارمونیک های مراتب بالای مشخص و کاهش مقدار اعوجاج کلی هارمونیک (THD) ولتاژ خروجی مبدل معرفی می‌کند. شکل موج ولتاژ خروجی در مبدل های چندسطحی می‌تواند به صورت پلکانی و یا به شکل مدولاسیون پهنای پالس باشد. برای افزایش درجه‌ی آزادی به منظور حذف هارمونیک های بیشتر در اینورترهای چندسطحی می توان تعداد سطوح این...

در این مقاله یک مبدل بوست- فلای‌بک اینترلیود، که برای اتصالات شبکه‌ای منابع انرژی تجدیدپذیر مناسب بوده، ارائه شده است. به دلیل اینکه در کاربردهای سیستم خورشیدی اختلاف سطح ولتاژ ورودی و خروجی مبدل زیاد است، نمی‌توان از مبدل بوست استفاده کرد. چون مبدل بوست دارای، مشکلاتی نظیر کلیدزنی سخت و استرس ولتاژ برابر با ولتاژ خروجی است. با توجه به اینکه در مبدل‌های الکترونیک قدرت تمایل به سمت افزایش فرکانس...