مواجه شدن با عدم قطعیت مدل در بسیاری از سیتم ها منجر به کاهش کیفیت تعقیب در آن سیستم می شود یکی از روشهای کنترلی که قادر به مواجه با این عدم قطعیت می باشد روش کنترل پیش بینی می باشد در این راستا کنترل پیش بین برای سیستم های خطی تکامل خوبی داشته است. بسیاری سیستم های ذاتا غیر خطی بوه و مدلهای خطی قادر به بیان کامل ویژگی های سیستم غیر خطی نمی باشند لذا استفاده از مدلهای غیر خطی شده است (1) اما ای...

در این تحقیق به ارائه روشی نوین برای شناسایی تغییرات اندازه و ضریب شکست نانو ذرات دی اکسیدتیتانیوم به عنوان ماده اصلی تشکیل دهنده مواد دارویی جلدی ضد اشعه مضر ماورابنفش خورشید پرداخته شده است. هدف اصلی این مقاله بررسی تاثیر تغییرات اندازه و ضریب شکست ذرات دی اکسیدتیتانیوم موجود در فانتوم شبیه سازی شده مواد دارویی بر حالت قطبش نور بازپراکنده شده، است. اصول کار مبتنی بر مدلسازی پراکندگی نور لیزر ...

یکی از جذابترین حوزه¬های تصمیم¬گیری در شرایط عدم اطمینان، بهینه¬¬سازی مالی است. مسئله انتخاب سبد سرمایه¬گذاریتک دوره¬ای از مسائل کلاسیک حوزه مالی می¬باشد اما این مدل بر پایه سه فرض محدودکننده بنا شده است. از این رو در این پژوهش، ابتدا مدلی تحت عنوان مدل بهینه¬سازی سبد سرمایه¬گذاری چند دوره¬ای احتمالی میانگین-نیم¬واریانس-چولگی با در نظر گرفتن هزینه معاملات را ارائه می کنیم. حل مسئله سبد سرمایه¬گ...

در این مقاله مدل­سازی ریاضی مناسبی از سیستم دو ترمیناله hvdc برای جایابی بهینه و پخش­بار بهینه مانند مدل تزریق توان ارائه شده است. برای توسعه پخش­بار بهینه (opf) و جایابی بهینه مبتنی بر opf از دو سیستم دو ترمیناله hvdc برای کاهش مجموع هزینه سوخت و تلفات اکتیو شبکه به­عنوان توابع هدف استفاده شده است. چهارچوب بهینه­سازی به وسیله برنامه­ریزی غیر خطی (nlp) مدل گردیده است و با استفاده از محیط نرم­ ا...

در نتیجه اشباع شدن توده خاک در مخازن سدها، تکیه­گاه­ها ناپایدار گردیده و به داخل مخزن ریزش می­کنند. حرکت و تغییر شکل توده خاک در محیط اشباع و موج حاصل از آن می­تواند سبب تغییرات در پارامترهای هیدرولیکی مخزن سد گردد. در این رابطه اندرکنش آب و توده رسوبی در حال لغزش در مخزن سد مورد توجه مهندسین سد می­باشد. در تحقیق حاضر حرکت ذرات رسوبی مستغرق بر سطح شیب­دار (رانش زمین) به صورت سیال غیر نیوتنی مدل...

در ریاضیات مالی همواره قیمت گذاری دارایی های مالی از اهمیت خاصی برخوردار بوده است. به همین منظور نظریه های بسیاری گسترش پیدا کرده است که از جمله آنها می توان به نظریه بازار کارا اشاره کرد. در این نظریه، مفروضاتی چون بیشینه سازی مطلوبیت مورد انتظار و عقلانیت کامل برای سرمایه گذاران در نظر گرفته می شود که با واقعیت های بازار در تناقض است. جهت رفع این مشکل، در سال های اخیر مدل هایی از بازار ارائه ...

راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که بر روی شیب های کوچک، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه راه رفتن را بدون کنترل خارجی، داشته باشند. این مفهوم در دهه ی 90 میلادی توسط مک گیر معرفی شد. در سال های اخیر تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. با توجه به تازگی موضوع، تاثیر پارامترهای ساختاری بر حرکت راه رونده و بهینه سازی آن ها و شبیه سازی نرم افزاری با هدف تعریف روند طراحی و ساخت مدل و ان...

یکی از مهمترین چالش‌های زیست محیطی سال‌های اخیر در منطقه خاور‌میانه و ایران، رخداد گرد و غبار می‌باشد. پایش و کنترل کیفیت ذرات گرد و غبار، در سطح وسیع و با روش‌هایی که از سرعت و دقت بیشتر و هزینه کمتری برخودار باشند، از اهمیت فراوانی برخودار است. این پژوهش بر آن است که با استفاده از بارزسازی و تحلیل عددی نسبت به تعیین منابع ریزگردها و چگونگی حرکت آنها بر فراز ایران و استان اصفهان در می 2013 بپر...

هدف از انجام این پژوهش، بررسی اثر نیروی ترموفورتیک بر ته نشینی ذرات نانو خروجی از اگزوز موتورهای دیزل بعد از تونل رقیق سازی به صورت عددی می باشد. تونل رقیق سازی به منظور رقیق کردن گاز خروجی با هدف قابل اندازه گیری کردن آلاینده های آن توسط دستگاه های اندازه گیری به کار می رود. به دلیل وجود اختلاف دما میان گاز خروجی از تونل رقیق سازی و دیواره های لوله، نیروی ترموفورتیک علاوه بر دیگر نیروی های مؤث...

یکی از موضوعات مهم و اساسی ریزشبکه‌ها، در حالت جدا از شبکه قدرت، کنترل فرکانس و ولتاژ است. در این مقاله روشی مبتنی بر کنترل پیش‌بین مدل برای کنترل مقاوم فرکانس‌بار در یک ریزشبکه جزیره‌ای ارائه شده است. کنترل‌کنندۀ پیشنهادی در حلقه ثانویۀ کنترل فرکانس قرار دارد و با اعمال سیگنال کنترلی به منابع، اغتشاشات فرکانس به‌دنبال تغییرات توان در ریزشبکه کاهش می‌یابد. نتایج شبیه‌سازی انجام‌شده در محیط متلب...